一种机器人CMT焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人CMT焊接系统，包括一体式工作房部分、机器人上料部分与机器人焊接部分，一体式工作房部分包括设有PLC触摸屏与安全门的工作房、设有按钮盒的安全围栏；机器人上料部分位于安全围栏内，机器人上料部分包括托盘小车、上下料机器人、工位料台与机器人手爪；机器人焊接部分位于工作房内，机器人焊接部分包括工作台、焊接电源、控制柜、送丝盘托架、送丝机、清枪器、工装一、焊接机器人、工装二与CMT焊枪。本实用新型专利技术自动化程度高、焊接效率高、焊接精度高、焊接质量好、对于电磁铁液压阀芯等小工件的焊接温度控制能力强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人CMT焊接系统


[0001]本技术涉及焊接领域，尤其涉及一种机器人CMT焊接系统。

技术介绍

[0002]电磁铁液压阀芯是用电磁控制的工程机械设备，阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件。其元件需要承受一定的摩擦力，电磁阀芯本体材质为碳钢，为保证电磁阀芯的一定摩擦比，其元件中间区域需要焊接铝青铜材质。要焊接区域的直径非常小，直径为现有的焊铜的工艺中，多为手工交流TIG焊，或者传统的MIG气保焊。会产生以下问题：
[0003]1、堆焊效率低：手工交流TIG焊的焊接效率低，手工焊接过程中劳动力流动性大，会导致培训和管理成本增加。
[0004]2、焊接质量差：铝青铜的焊接难度较大，对焊接人员的操作要求极高，人员培训不当或者生手和熟练手的差异，或多或少都会造成质量波动，故障率会比较高。焊丝焊接一致性差，质量需要人为干预和控制。
[0005]3、工件小，工件温度难以控制：传统的MIG气保焊焊接铝青铜，其焊接电弧温度高，直径的工件及其容易焊穿，以及工件变形。
[0006]因此，需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人CMT焊接系统，其特征在于：包括一体式工作房部分、机器人上料部分与机器人焊接部分，一体式工作房部分包括设有PLC触摸屏(4)与安全门(25)的工作房(1)、设有按钮盒(9)的安全围栏(6)；所述机器人上料部分位于安全围栏(6)内，机器人上料部分包括托盘小车(7)、上下料机器人(8)、工位料台(10)与机器人手爪(26)；所述机器人焊接部分位于工作房(1)内，机器人焊接部分包括工作台、焊接电源(14)、控制柜(15)、送丝盘托架(16)、送丝机(17)、清枪器(21)、工装一(22)、焊接机器人(23)、工装二(24)与CMT焊枪(27)。2.根据权利要求1所述的机器人CMT焊接系统，其特征在于：所述的一体式工作房的工作房(1)设有安全信号灯(2)、吸尘口(3)、电源总开关(5)与控制柜门(19)；所述安全围栏(6)底部设有若干个围栏支架(11)。3.根据权利要求2所述的机器人CMT焊接系统，其特征在于：所述的安全信号灯(2)通过螺丝与工作房(1)侧顶部连接；所述电源总开关(5)位于工作房(1)侧部；所述吸尘口(3)位于工作房(1)顶部；所述围栏支架(11)通过地脚螺钉与地面进行连接固定，围栏支架(11)上设有若干个螺栓孔，通过穿过螺栓孔的螺杆与安全围栏(6)进行连接固定；所述PLC触摸屏(4)与焊接电源(14)、焊接机器人(23)连接。4.根据权利要求1所述的机器人CMT焊接系统，其特征在于：所述的机器人上料部分的托盘小车(7)、工位料台...

【专利技术属性】
技术研发人员：李香祺，周志强，周崇桂，罗才勇，石少坚，孙骞，
申请(专利权)人：福尼斯南京表面工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：