一种机械臂转动平台警示结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械臂转动平台警示结构，涉及机械辅助设备技术领域，包括连接结构和支撑结构，所述支撑结构安装在连接结构的顶部，所述连接结构包括第一固定环，所述第一固定环的内壁固定连接有连接杆，如果在机械臂转动的过程中，出现货物超重，使机械臂受力方向倾斜，导致机械臂角度出现小范围的歪斜时，首先会挤压L型垫片的凸出端，L型垫片在受力向后回弹的同时，会抵触到缓冲器，此时缓冲器会在内缩进的同时，也会对机械臂起到一个支撑的作用。作用。作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂转动平台警示结构


[0001]本技术涉及机械辅助设备
，尤其涉及一种机械臂转动平台警示结构。

技术介绍

[0002]机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，转动平台对机械臂起到了承载的作用，使其可以用于多种旋转运动场合。
[0003]但是现有技术中，机械臂多在工业中投放使用，从而起到替代人力完成工作的目的，而现有机械臂多存在搬运大型物品或一次性搬运较多物品的现象，以至于机械臂容易出现位置偏移或旋转过度的情况，一旦出现这种情况，会对机械臂后续的工作造成极大的影响，同时由于机械臂系统复杂，因此，一般的工人无法自行检修，需要等待专业维修人员进行检修，此过程又大大的降低了工作效率，存在缺陷，因此，我们提出一种机械臂转动平台警示结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,机械臂多在工业中投放使用，从而起到替代人力完成工作的目的，而现有机械臂多存在搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂转动平台警示结构，包括连接结构(1)和支撑结构(2)，所述支撑结构(2)安装在连接结构(1)的顶部，其特征在于：所述连接结构(1)包括第一固定环(11)，所述第一固定环(11)的内壁固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端固定连接有第二固定环(13)，所述第一固定环(11)的内壁设有报警器(14)，所述第一固定环(11)的内壁固定连接有外壳(15)，所述外壳(15)远离第一固定环(11)的一端与第二固定环(13)连接，所述支撑结构(2)包括支撑柱(21)，所述支撑柱(21)的一端与第二固定环(13)相连接。2.根据权利要求1所述的机械臂转动平台警示结构，其特征在于：所述外壳(15)的外表面设有盖板(16)，所述外壳(15)的内部设有蓄电池(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕烨，
申请(专利权)人：天津维森普特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：