一种电力工程抢修用绝缘机械手制造技术

一种电力工程抢修用绝缘机械手，为了解决电力架上鸟窝抢修时不便的技术问题，本发明专利技术通过包括电力工程车和电力工程车顶端固定连接的绝缘机械手，绝缘机械手包括旋转组件的外表面一端设置有可对电力架顶端鸟窝铲除的水平机械手组件，水平机械手组件包括旋转组件外表面一侧固定连接的电机，在电机输出端的水平面横向固定设置有横杆，横杆的外表面另一侧沿其长度方向等距分布设置有三组插杆，插杆的顶端沿其长度方向向下开设有第一移动口，第一移动口的内腔设置有可弯曲折叠的插接杆组件，可以实现在插杆插入后，第一切割杆与第二切割杆从中间铰接处向上移动，使插接杆组件的顶端能够从鸟窝的底面插入，进而方便对鸟窝进行拆除。进而方便对鸟窝进行拆除。进而方便对鸟窝进行拆除。

【技术实现步骤摘要】
一种电力工程抢修用绝缘机械手


[0001]本专利技术涉及电力抢修
，特别涉及一种电力工程抢修用绝缘机械手。

技术介绍

[0002]根据公开的专利号CN201410096103.2 电力线路杆塔鸟巢清理装置，包括固定板，固定板设有相互平行的两块，分别为固定板I、II，固定板I、II上分别对应设有卡位棘轮和归位棘轮，卡位棘轮设有卡位棘爪，归位棘轮设有归位棘爪，归位、卡位棘轮通过销轴连接，销轴上依次设有归位扭簧、活动机械手和卡位扭簧，固定板I、II之间对应活动机械手设置水平机械手，两块固定板靠近水平机械手的一端共同固定连接件，并通过连接件与操作杆相连，本专利技术操作简单，快捷方便，所有部件均采用绝缘材料，避免误操作造成的安全事故，可以直接通过机械手将鸟巢整个端掉，无需担心鸟巢稻草掉落引起短路的问题，保证居民正常生活用电，在该申请中，为了将电力架上端的鸟窝进行拆除，需要通过水平机械手水平插入，随后通过活动机械手下压，进而将鸟窝拆除，由于鸟窝在筑造时，其鸟窝的顶端靠近其电力架的线路，因此在活动机械手弯曲拆除时，容易发生危险。
[0003]为解决上述问题。为此，提出一种电力工程抢修用绝缘机械手。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电力工程抢修用绝缘机械手，在电力架的上端鸟窝需要抢险时，此时通过电力工程车使绝缘机械手能够向上移动，随后通过机械臂使插杆一端能够插入由枝干筑成的鸟窝，在插杆插入后，此时电机即可进行旋转，在电机旋转后即可带动其输出端设置的第一正反丝杆，第一正反丝杆旋转后即可通过双皮带轮与皮带带动单皮带轮一同进行旋转，单皮带轮旋转后使外表面一侧设置的第二正反丝杆一同进行旋转，第二正反丝杆旋转后，此时第一移动座与第二移动座即可同时相对移动，进而使第一切割杆与第二切割杆从中间铰接处向上移动，使插接杆组件的顶端能够从鸟窝的底面插入，进而方便对鸟窝进行拆除，可以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力工程抢修用绝缘机械手，包括电力工程车和电力工程车顶端固定连接的绝缘机械手，绝缘机械手包括机械臂底座和机械臂底座上端圆心处设置的机械臂，机械臂的末端贯穿开设有第一旋转槽，位于第一旋转槽的内腔设置有可上下俯仰旋转转动的旋转组件，旋转组件的外表面一端设置有可对电力架顶端鸟窝铲除的水平机械手组件，水平机械手组件包括旋转组件外表面一侧固定连接的电机，在电机输出端的水平面横向固定设置有横杆，横杆的外表面另一侧沿其长度方向等距分布设置有三组插杆，插杆的顶端沿其长度方向向下开设有第一移动口，第一移动口的内腔设置有可弯曲折叠的插接杆组件。
[0006]进一步的，第一移动口的下端开口处向下延伸至插杆内腔开设有第一移动槽，电机的输出端设置有可跟随电机旋转的第一正反丝杆，第一正反丝杆的末端延伸至三组插杆的中间组内腔，横杆的内腔开设有第一驱动槽，位于第一驱动槽内腔的第一正反丝杆外表
面设置有双皮带轮。
[0007]进一步的，位于中间组插杆两侧的插杆内腔设置有第二正反丝杆，在第一驱动槽内腔一侧的第二正反丝杆外表面设置有单皮带轮，单皮带轮的外表面与双皮带轮的外表面之间套接有皮带。
[0008]进一步的，在第一正反丝杆与第二正反丝杆的外表面两端外螺纹处分别螺纹连接有第一移动座与第二移动座，第一移动座的外表面一侧贯穿开设有第一螺纹孔，第一移动座的顶端一侧边缘处固定设置有第一旋转座，第二移动座的顶端一侧设置有与第一旋转座相对的第二旋转座，第一旋转座与第二旋转座之间设置有插接杆组件。
[0009]进一步的，插接杆组件包括与第一旋转座同轴设置的第一切割杆，第二旋转座外表面套接有与其同轴的第二切割杆，并且第一切割杆与第二切割杆相对端通过定位销铰接。
[0010]进一步的，位于第一移动槽内腔一端设置的第一正反丝杆与第二正反丝杆一端一体成型设置有第一齿轮，第一移动槽的内腔壁一侧设置有可与第一齿轮啮合连接的冠齿轮，冠齿轮的背面固定设置有一端延伸至第一移动槽内腔壁的第一旋转轮，并且第一旋转轮的背面与第一移动槽内腔壁活动连接。
[0011]进一步的，远离第一旋转轮的第一移动槽内腔同侧壁设置有第二旋转轮，第二旋转轮的旋转轴心与第一旋转轮的旋转轴心为同一水平轴线，第一旋转轮与第二旋转轮的外表面套接有可同步旋转转动的齿条带。
[0012]进一步的，位于第一旋转座内腔轴心处设置有与其同轴可旋转转动的第三齿轮，第三齿轮的外表面两侧延伸设置有与第一切割杆一端铰接的第一旋转轴，位于齿条带上方的第一旋转轴一端设置有与齿条带啮合连接的第四齿轮，第一切割杆与第二切割杆的上端向下开设有第二移动槽，且第二移动槽的内腔相对壁相对开设有限位槽，在第二移动槽的内腔设置有可对枝杆往复切割的切割条，切割条的外表面两侧设置有一端卡接于限位槽内腔的限位块。
[0013]进一步的，靠近第三齿轮的第二移动槽内腔一端贯穿开设有齿轮槽，齿轮槽的内腔设置有与第三齿轮啮合连接转动的第二齿轮，第二齿轮的直径小于第三齿轮的直径，使第三齿轮旋转后能够加速带动第二齿轮进行旋转，第二齿轮的正面绕其圆心开设有呈闭环状结构的三角槽，在切割条的正面设置有一端卡接于三角槽内腔的连杆。
[0014]进一步的，位于第二旋转座内腔轴心处设置有与其同轴可旋转转动的第五齿轮，第五齿轮的外表面两侧延伸设置有与第二切割杆一端铰接的第二旋转轴，第二旋转轴的外表面一端设置有与齿条带啮合连接的第六齿轮，第二移动座的外表面一侧贯穿开设有第二螺纹孔。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的一种电力工程抢修用绝缘机械手，在电力架的上端鸟窝需要抢险时，此时通过电力工程车使绝缘机械手能够向上移动，随后通过机械臂使插杆一端能够插入由枝干筑成的鸟窝，在插杆插入后，此时电机即可进行旋转，在电机旋转后即可带动其输出端设置的第一正反丝杆，第一正反丝杆旋转后即可通过双皮带轮与皮带带动单皮带轮一同进行旋转，单皮带轮旋转后使外表面一侧设置的第二正反丝杆一同进行旋转，第二正反丝杆旋转后，此时第一移动座与第二移动座即可同时相对移动，进而使第一切割杆与第二
切割杆从中间铰接处向上移动，使插接杆组件的顶端能够从鸟窝的底面插入，进而方便对鸟窝进行拆除。
[0016]本专利技术提出的一种电力工程抢修用绝缘机械手，在插杆的一端插入电力架上端的鸟窝后，此时第一正反丝杆进行旋转，在第一正反丝杆旋转后从而使两端啮合连接的第一移动座与第二移动座能够同时双向移动，从而使插接杆组件能够从下端插入鸟窝，在第一正反丝杆旋转的同时即可带动其一端设置的第一齿轮一同进行旋转，在第一齿轮旋转后即可带动一侧啮合连接的冠齿轮，冠齿轮旋转后即可带动齿条带进行旋转，齿条带旋转后从而使第一移动座与第二移动座上端的第四齿轮与第六齿轮进行旋转，在第四齿轮旋转后从而加速带动第二齿轮进行旋转，在第二齿轮旋转后使正面开设的三角槽一同跟随转动，在三角槽转动后通过连杆使切割条能够进行往复移动，在切割条往复移动后从而对枝杆能够进行切割，因此在插接杆组件向上弯曲移动的同时，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力工程抢修用绝缘机械手，包括电力工程车和电力工程车顶端固定连接的绝缘机械手（1），其特征在于，绝缘机械手（1）包括机械臂底座（2）和机械臂底座（2）上端圆心处设置的机械臂（3），机械臂（3）的末端贯穿开设有第一旋转槽（31），位于第一旋转槽（31）的内腔设置有可上下俯仰旋转转动的旋转组件（4），旋转组件（4）的外表面一端设置有可对电力架顶端鸟窝铲除的水平机械手组件（5），水平机械手组件（5）包括旋转组件（4）外表面一侧固定连接的电机（51），在电机（51）输出端的水平面横向固定设置有横杆（52），横杆（52）的外表面另一侧沿其长度方向等距分布设置有三组插杆（53），插杆（53）的顶端沿其长度方向向下开设有第一移动口（531），第一移动口（531）的内腔设置有可弯曲折叠的插接杆组件（54）。2.如权利要求1所述的一种电力工程抢修用绝缘机械手，其特征在于，第一移动口（531）的下端开口处向下延伸至插杆（53）内腔开设有第一移动槽（532），电机（51）的输出端设置有可跟随电机（51）旋转的第一正反丝杆（511），第一正反丝杆（511）的末端延伸至三组插杆（53）的中间组内腔，横杆（52）的内腔开设有第一驱动槽（521），位于第一驱动槽（521）内腔的第一正反丝杆（511）外表面设置有双皮带轮（512）。3.如权利要求2所述的一种电力工程抢修用绝缘机械手，其特征在于，位于中间组插杆（53）两侧的插杆（53）内腔设置有第二正反丝杆（55），在第一驱动槽（521）内腔一侧的第二正反丝杆（55）外表面设置有单皮带轮（551），单皮带轮（551）的外表面与双皮带轮（512）的外表面之间套接有皮带（552）。4.如权利要求3所述的一种电力工程抢修用绝缘机械手，其特征在于，在第一正反丝杆（511）与第二正反丝杆（55）的外表面两端外螺纹处分别螺纹连接有第一移动座（56）与第二移动座（57），第一移动座（56）的外表面一侧贯穿开设有第一螺纹孔（561），第一移动座（56）的顶端一侧边缘处固定设置有第一旋转座（562），第二移动座（57）的顶端一侧设置有与第一旋转座（562）相对的第二旋转座（572），第一旋转座（562）与第二旋转座（572）之间设置有插接杆组件（54）。5.如权利要求4所述的一种电力工程抢修用绝缘机械手，其特征在于，插接杆组件（54）包括与第一旋转座（562）同轴设置的第一切割杆（541），第二旋转座（572）外表面套接有与其同轴的第二切割杆（542），并且第一切割杆（541）与第二切割杆（542）相对端通过定位销（543）铰接。6.如权利要求5所述的一种电力工程抢修用绝缘机械手，其特征在于，位于第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，王华，葛亮，裴景峰，葛玉林，刘志华，谢鹏飞，吴昌亭，罗德新，王刚，乔冠鸿，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司，
类型：发明
国别省市：