一种自动化机械手臂皮带轮传动机构制造技术

本发明专利技术公开一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括壳体、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、活塞板、滑板和挡板，本发明专利技术能够在壳体侧壁设置有第一驱动组件和第二驱动组件，在壳体内部设置有第三驱动组件，在壳体内部开设有第一滑槽、第二滑槽和油箱，油箱与第一滑槽连通，第一滑槽内部设置有活塞板，第二滑槽内部设置有滑板，通过第三驱动组件带动活塞板在第一滑槽内部滑动，利用第一滑槽内部的正负压将润滑油从油箱内取出并利用气压将润滑油推动至旋转喷头，对皮带轮进行喷洒，通过第三驱动组件带动滑板在第二滑槽内部滑动，带动旋转喷头移动，增加润滑油的喷洒范围，利用了皮带轮进行驱动完成润滑油的自动补充喷洒。喷洒。喷洒。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手臂皮带轮传动机构


[0001]本专利技术涉及机械手臂传动机构
，具体为一种自动化机械手臂皮带轮传动机构。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展机械臂慢慢取代了人工劳动，其中机械臂在工作时往往都是通过多个传动结构实现传动工作的。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。现有的机械臂的皮带轮传动结构在使用时不方便对润滑油进行自动添加，因此需要一种能够在皮带轮转动时同时对润滑油进行自动补充喷洒的传动结构。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有一种自动化机械手臂皮带轮传动机构中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术的目的是提供一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，能够在壳体侧壁设置有第一驱动组件和第二驱动组件，在壳体内部设置有第三驱动组件，在壳体内部开设有第一滑槽、第二滑槽和油箱，油箱与第一滑槽连通，第一滑槽内部设置有活塞板，第二滑槽内部设置有滑板，通过第三驱动组件带动活塞板在第一滑槽内部滑动，利用第一滑槽内部的正负压将润滑油从油箱内取出并利用气压将润滑油推动至旋转喷头，对皮带轮进行喷洒，通过第三驱动组件带动滑板在第二滑槽内部滑动，带动旋转喷头移动，增加润滑油的喷洒范围，利用了皮带轮进行驱动完成润滑油的自动补充喷洒。
[0006]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其包括：
[0008]壳体，所述壳体侧壁安装有安装板，所述壳体内部开设有第一滑槽，所述壳体内部还开设有第二滑槽，所述第二滑槽位于所述第一滑槽顶部并且所述第二滑槽与所述第一滑槽连通，所述壳体内部还开设有油箱，所述油箱位于所述第一滑槽左侧，所述油箱侧壁开设有连通槽，所述连通槽与所述第一滑槽连通；
[0009]第一驱动组件，所述第一驱动组件位于所述壳体侧壁；
[0010]第二驱动组件，所述第二驱动组件位于所述壳体侧壁；
[0011]第三驱动组件，所述第三驱动组件位于所述第一滑槽内部；
[0012]活塞板，所述活塞板位于所述第一滑槽内部；
[0013]滑板，所述滑板位于所述第二滑槽内部；
[0014]挡板，所述挡板铰接在所述连通槽开口处。
[0015]作为本专利技术所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构的一种优选方案，其中，所述第一驱动组件包括安装在所述安装板侧壁的电机、安装在所述电机输出端的转杆、安装在所述转杆杆身的第一齿轮、安装在所述转杆另一端的第一皮带轮、通过轴承连接在所述壳体侧壁的第二皮带轮、连接在所述第一皮带轮与所述第二皮带轮外圈的第一皮带和与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述电机输出端贯穿伸出所述安装板侧壁，所述转杆贯穿并伸出所述壳体侧壁，所述第二齿轮通过轴承连接在所述壳体侧壁。
[0016]作为本专利技术所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构的一种优选方案，其中，所述第二驱动组件包括与所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮、安装在所述第三齿轮侧壁的第三皮带轮、位于所述壳体侧壁的第四皮带轮、连接在所述第三皮带轮与所述第四皮带轮外圈的第二皮带、安装所述第四皮带轮侧壁的第二转杆和安装在所述第二转杆另一端的第一楔形齿轮。
[0017]作为本专利技术所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构的一种优选方案，其中，所述第三驱动组件包括与所述第一楔形齿轮啮合连接的第二楔形齿轮、安装在所述第二楔形齿轮顶部的第一往复螺纹杆、安装在所述第一往复螺纹杆顶部的第三楔形齿轮、与所述第三楔形齿轮啮合连接的第四楔形齿轮和安装在所述第四楔形齿轮侧壁的第二往复齿轮，所述第一往复螺纹杆贯穿伸入所述第一滑槽内部，所述第二往复齿轮位于所述第二滑槽内部，所述第二皮带轮另一端与所述第二滑槽侧壁通过轴承连接。
[0018]作为本专利技术所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构的一种优选方案，其中，所述活塞板顶部开设有第一往复螺纹孔，所述第一往复螺纹杆旋转贯穿所述第一往复螺纹孔，所述活塞板顶部安装有软管，所述软管连通至所述活塞板底部。
[0019]作为本专利技术所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构的一种优选方案，其中，所述滑板侧壁开设有第二往复螺纹孔，所述滑板侧壁安装有导向杆，所述导向杆另一端安装有第二滑板，所述第二滑板侧壁安装有喷头，所述第二滑板另一侧壁安装有导向块，所述软管贯穿所述滑板并连接至所述喷头。
[0020]作为本专利技术所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构的一种优选方案，其中，所述壳体侧壁开设有导向槽，所述导向槽与所述第二滑槽连通，所述导向杆贯穿伸出所述导向槽，所述壳体侧壁还开设有第二导向槽，所述导向块位于所述第二导向槽内部。
[0021]作为本专利技术所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构的一种优选方案，其中，所述壳体侧壁设置有观测窗。
[0022]与现有技术相比：能够在壳体侧壁设置有第一驱动组件和第二驱动组件，在壳体内部设置有第三驱动组件，在壳体内部开设有第一滑槽、第二滑槽和油箱，油箱与第一滑槽连通，第一滑槽内部设置有活塞板，第二滑槽内部设置有滑板，通过第三驱动组件带动活塞板在第一滑槽内部滑动，利用第一滑槽内部的正负压将润滑油从油箱内取出并利用气压将润滑油推动至旋转喷头，对皮带轮进行喷洒，通过第三驱动组件带动滑板在第二滑槽内部滑动，带动旋转喷头移动，增加润滑油的喷洒范围，利用了皮带轮进行驱动完成润滑油的自动补充喷洒。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本专利技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0024]图1为本专利技术一种自动化机械手臂皮带轮传动机构整体结构图；
[0025]图2为本专利技术一种自动化机械手臂皮带轮传动机构壳体侧视立体图；
[0026]图3为本专利技术一种自动化机械手臂皮带轮传动机构壳体内部结构图；
[0027]图4为本专利技术一种自动化机械手臂皮带轮传动机构部分结构图；
[0028]图5为本专利技术一种自动化机械手臂皮带轮传动机构第三驱动组件结构图；
[0029]图6为本专利技术一种自动化机械手臂皮带轮传动机构活塞板结构图；
[0030]图7为本专利技术一种自动化机械手臂皮带轮传动机构滑板结构图；
[0031]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于，包括：壳体(100)，所述壳体(100)侧壁安装有安装板(110)，所述壳体(100)内部开设有第一滑槽(120)，所述壳体(100)内部还开设有第二滑槽(130)，所述第二滑槽(130)位于所述第一滑槽(120)顶部并且所述第二滑槽(130)与所述第一滑槽(120)连通，所述壳体(100)内部还开设有油箱(140)，所述油箱(140)位于所述第一滑槽(120)左侧，所述油箱(140)侧壁开设有连通槽(180)，所述连通槽(180)与所述第一滑槽(120)连通；第一驱动组件(200)，所述第一驱动组件(200)位于所述壳体(100)侧壁；第二驱动组件(300)，所述第二驱动组件(300)位于所述壳体(100)侧壁；第三驱动组件(400)，所述第三驱动组件(400)位于所述第一滑槽(120)内部；活塞板(500)，所述活塞板(500)位于所述第一滑槽(120)内部；滑板(600)，所述滑板(600)位于所述第二滑槽(130)内部；挡板(700)，所述挡板(700)铰接在所述连通槽(180)开口处。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于，所述第一驱动组件(200)包括安装在所述安装板(110)侧壁的电机(210)、安装在所述电机(210)输出端的转杆(220)、安装在所述转杆(220)杆身的第一齿轮(230)、安装在所述转杆(220)另一端的第一皮带轮(240)、通过轴承连接在所述壳体(100)侧壁的第二皮带轮(250)、连接在所述第一皮带轮(240)与所述第二皮带轮(250)外圈的第一皮带(260)和与所述第一齿轮(230)啮合连接的第二齿轮(270)，所述电机(210)输出端贯穿伸出所述安装板(110)侧壁，所述转杆(220)贯穿并伸出所述壳体(100)侧壁，所述第二齿轮(270)通过轴承连接在所述壳体(100)侧壁。3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于，所述第二驱动组件(300)包括与所述第二齿轮(270)啮合连接的第三齿轮(310)、安装在所述第三齿轮(310)侧壁的第三皮带轮(320)、位于所述壳体(100)侧壁的第四皮带轮(330)、连接在所述第三皮带轮(320)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子含，
申请(专利权)人：张子含，
类型：发明
国别省市：