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本发明公开一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括壳体、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、活塞板、滑板和挡板，本发明能够在壳体侧壁设置有第一驱动组件和第二驱动组件，在壳体内部设置有第三驱动组件，在壳体内部开设有第一滑槽、第二滑槽和油箱...
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