一种台式焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，且公开了一种台式焊接机器人，包括基座、立柱和机械臂本体，基座通过装配组件与地面安装先将侧板的安装孔对准螺杆并下落侧板，当侧板与地面接触后，通过推动基座在地面移动，凸块对准对接槽并进入，基座与侧板插接，再将限位板放置在侧板上方，螺杆穿过限位板的安装孔，限位板和基座之间通过榫卯机构水平限位，在将机械臂本体与立柱通过另外的螺杆安装，相对现有技术中通过吊起基座下落的方式使得螺杆穿过基座，本方案能够通过平移的方式安装基座和侧板，更加便于安装，降低吊起沉重的基座下落对准螺栓和螺栓孔造成的不便，安装效率更高，无需借助吊具安装。具安装。具安装。

【技术实现步骤摘要】
一种台式焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种台式焊接机器人。

技术介绍

[0002]现有的台式焊接机器人通常包括支撑台和机械手本体，为了有效防止机械手运动过程中支撑台偏移，常采用螺栓将支撑台安装在地面的方式固定，厂区为了标准化管理，通常会在不止焊接机器人时会浇筑混凝土并预埋安装螺栓，支撑台在与螺栓安装时，需要先将支撑台借助吊具吊起再将安装孔对准螺栓并下落，具有一定重量的支撑台下落并对准安装孔的十分困难的，也因此给施工和安装造成不便，限制了安装的效率。
[0003]为此，我们提出一种台式焊接机器人。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种台式焊接机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种台式焊接机器人，包括基座、立柱和机械臂本体，所述立柱与基座固定连接，机械臂本体与立柱拆卸连接，所述基座通过装配组件与地面安装，所述装配组件包括侧板、对接槽、凸块、安装孔和限位板，所述侧板的壁面开设对接槽，凸块与基座固定连接，基座通过凸块与对接槽插接，基座的底面设置有滚珠，侧板和限位板的顶面均开设安装孔，限位板与基座之间设置榫卯机构锁止基座和限位板。
[0006]进一步，所述对接槽开设于靠近基座的侧壁面，对接槽为半圆形槽，凸块为半圆柱体，凸块的截面与基座的侧壁面固定连接，凸块与对接槽等直径，凸块与对接槽等长，对接槽的长度小于侧板的长度。
[0007]进一步，所述基座的厚度小于侧板的厚度，基座的底面等距设置滚珠，对接槽和凸块位于同一高度。
[0008]进一步，所述榫卯机构包括耳板、第一榫端和嵌入槽，所述第一榫端通过耳板与限位板连接，基座的顶面开设嵌入槽，耳板和第一榫端可进入嵌入槽内。
[0009]进一步，所述限位板和侧板的水平截面相同，侧板和限位板壁面开设安装孔位于同一竖直轴线上，限位板放置在侧板上方，限位板的顶面与基座顶面齐平。
[0010]进一步，所述耳板为矩形板，第一榫端为扇形，耳板的侧壁对称设置相同的第一榫端，第一榫端均与耳板固定连接，两个第一榫端和耳板组成的共同体与嵌入槽适配，耳板和第一榫端等高，嵌入槽深度与耳板厚度相等，耳板的深度小于基座的厚度。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种台式焊接机器人。具备以下有益效果：
[0013](1)、该一种台式焊接机器人，通过当地面预埋螺杆用于安装基座时，先将侧板的安装孔对准螺杆并下落侧板，当侧板与地面接触后，通过推动基座在地面移动，凸块对准对
接槽并进入，基座与侧板插接，再将限位板放置在侧板上方，螺杆穿过限位板的安装孔，限位板和基座之间通过榫卯机构水平限位，在将机械臂本体与立柱通过另外的螺杆安装，相对现有技术中通过吊起基座下落的方式使得螺杆穿过基座，本方案能够通过平移的方式安装基座和侧板，更加便于安装，降低吊起沉重的基座下落对准螺栓和螺栓孔造成的不便，安装效率更高，无需借助吊具安装。
[0014](2)、该一种台式焊接机器人，当基座与侧板插接后，通过将螺杆穿过限位板的安装孔，耳板和第一榫端进入嵌入槽内，通过嵌入槽锁止耳板和第一榫端，利用螺帽将限位板和安装孔压紧，实现对基座的水平和竖直方向的限位，完成基座与地面的安装，基座的另一侧对称设置相同的装配组件，另一组装配组件通过相同的榫卯机构锁止。
附图说明
[0015]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义。
[0016]图1为本技术立体图；
[0017]图2为技术装配组件爆炸图；
[0018]图3为技术图2中A的放大图。
[0019]图例说明：
[0020]10、基座；11、立柱；12、机械臂本体；20、侧板；21、对接槽；22、凸块；23、安装孔；24、限位板；30、耳板；31、第一榫端；32、嵌入槽。
具体实施方式
[0021]一种台式焊接机器人，如图1
‑
图2所示，包括基座10、立柱11和机械臂本体12，立柱11与基座10固定连接，机械臂本体12与立柱11拆卸连接，基座10通过装配组件与地面安装，装配组件包括侧板20、对接槽21、凸块22、安装孔23和限位板24，侧板20的壁面开设对接槽21，凸块22与基座10固定连接，基座10通过凸块22与对接槽21插接，基座10的底面设置有滚珠，侧板20和限位板24的顶面均开设安装孔23，限位板24与基座10之间设置榫卯机构锁止基座10和限位板24，对接槽21开设于靠近基座10的侧壁面，对接槽21为半圆形槽，凸块22为半圆柱体，凸块22的截面与基座10的侧壁面固定连接，凸块22与对接槽21等直径，凸块22与对接槽21等长，对接槽21的长度小于侧板20的长度，基座10的厚度小于侧板20的厚度，基座10的底面等距设置滚珠，对接槽21和凸块22位于同一高度，通过当地面预埋螺杆用于安装基座10时，先将侧板20的安装孔23对准螺杆并下落侧板20，当侧板20与地面接触后，通过推动基座10在地面移动，凸块22对准对接槽21并进入，基座10与侧板20插接，再将限位板24放置在侧板20上方，螺杆穿过限位板24的安装孔23，限位板24和基座10之间通过榫卯机构水平限位，在将机械臂本体12与立柱11通过另外的螺杆安装，相对现有技术中通过吊起基座10下落的方式使得螺杆穿过基座10，本方案能够通过平移的方式安装基座10和侧板20，更加便于安装，降低吊起沉重的基座10下落对准螺栓和螺栓孔造成的不便，安装效率更高，无需借助吊具安装。
[0022]一种台式焊接机器人，如图3所示，榫卯机构包括耳板30、第一榫端31和嵌入槽32，
第一榫端31通过耳板30与限位板24连接，基座10的顶面开设嵌入槽32，耳板30和第一榫端31可进入嵌入槽32内，限位板24和侧板20的水平截面相同，侧板20和限位板24壁面开设安装孔23位于同一竖直轴线上，限位板24放置在侧板20上方，限位板24的顶面与基座10顶面齐平，耳板30为矩形板，第一榫端31为扇形，耳板30的侧壁对称设置相同的第一榫端31，第一榫端31均与耳板30固定连接，两个第一榫端31和耳板30组成的共同体与嵌入槽32适配，耳板30和第一榫端31等高，嵌入槽32深度与耳板30厚度相等，耳板30的深度小于基座10的厚度，当基座10与侧板20插接后，通过将螺杆穿过限位板24的安装孔23，耳板30和第一榫端31进入嵌入槽32内，通过嵌入槽32锁止耳板30和第一榫端31，利用螺帽将限位板24和安装孔23压紧，实现对基座10的水平和竖直方向的限位，完成基座10与地面的安装，基座10的另一侧对称设置相同的装配组件，另一组装配组件通过相同的榫卯机构锁止。
[0023]本技术的工作原理：当地面预埋螺杆用于安装基座10时，先将侧板20的安装孔23对准螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种台式焊接机器人，包括基座(10)、立柱(11)和机械臂本体(12)，所述立柱(11)与基座(10)固定连接，机械臂本体(12)与立柱(11)拆卸连接，其特征在于：所述基座(10)通过装配组件与地面安装，所述装配组件包括侧板(20)、对接槽(21)、凸块(22)、安装孔(23)和限位板(24)，所述侧板(20)的壁面开设对接槽(21)，凸块(22)与基座(10)固定连接，基座(10)通过凸块(22)与对接槽(21)插接，基座(10)的底面设置有滚珠，侧板(20)和限位板(24)的顶面均开设安装孔(23)，限位板(24)与基座(10)之间设置榫卯机构锁止基座(10)和限位板(24)。2.根据权利要求1所述的一种台式焊接机器人，其特征在于：所述对接槽(21)开设于靠近基座(10)的侧壁面，对接槽(21)为半圆形槽，凸块(22)为半圆柱体，凸块(22)的截面与基座(10)的侧壁面固定连接，凸块(22)与对接槽(21)等直径，凸块(22)与对接槽(21)等长，对接槽(21)的长度小于侧板(20)的长度。3.根据权利要求2所述的一种台式焊接机器人，其特征在于：所述基座(10)的厚度小于侧板(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明亮，
申请(专利权)人：株洲融信机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：