一种机器人连接大臂制造技术

本申请公开了一种机器人连接大臂，属于机器人手臂技术领域，用于减小机械臂工作时占用的空间，便于机械臂在小范围内进行工作，包括大臂机构，大臂机构的内部安装有小臂机构，小臂机构的内部穿设有连接机构，大臂机构通过连接机构与小臂机构活动连接，连接机构的外表面套设有旋转机构，旋转机构位于小臂机构的内部，小臂机构包括转动臂，转动臂的底部开设有第二空腔，旋转机构位于第二空腔内部，第二空腔的内顶部固定连接有固定块，固定块的内部固定连接有连接绳索，转动臂的侧壁开设有第二连接孔，转动臂的顶部开设有安装槽。本实用结构简单，通过控制连接绳索移动便可以控制小臂机构进行旋转，便于适用于小型机械臂的使用。便于适用于小型机械臂的使用。便于适用于小型机械臂的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人连接大臂


[0001]本申请涉及机器人手臂
，尤其涉及一种机器人连接大臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]但是，现有的机器人连接大臂存在以下缺陷：比如现有的机械臂通常通过液压杆等器械辅助机械臂进行转动，液压杆所需要的空间较大，且结构辅助，在面对一些空间较小的工作区域时，常规的机械臂不便于完成工作。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于减小机械臂工作时占用的空间，便于机械臂在小范围内进行工作。
[0005]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：包括大臂机构，所述大臂机构的内部安装有小臂机构，所述小臂机构的内部穿设有连接机构，所述大臂机构通过连接机构与小臂机构活动连接，所述连接机构的外表面套设有旋转机构，所述旋转机构位于小臂机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人连接大臂，包括大臂机构，其特征在于：所述大臂机构的内部安装有小臂机构，所述小臂机构的内部穿设有连接机构，所述大臂机构通过连接机构与小臂机构活动连接，所述连接机构的外表面套设有旋转机构，所述旋转机构位于小臂机构的内部，所述小臂机构包括转动臂，所述转动臂的底部开设有第二空腔，所述旋转机构位于第二空腔内部，所述第二空腔的内顶部固定连接有固定块，所述固定块的内部固定连接有连接绳索，所述转动臂的侧壁开设有第二连接孔，所述转动臂的顶部开设有安装槽。2.如权利要求1所述的机器人连接大臂，其特征在于：所述大臂机构包括底板，所述底板的上表面固定连接有立柱，所述立柱的数量为两个，两个所述立柱与底板之间形成第一空腔，所述小臂机构位于第一空腔内部，所述底板的内部开设有通孔，所述连接绳索的末端穿过通孔至底板的下侧。3.如权利要求2所述的机器人连接大臂，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒荣辉，
申请(专利权)人：象山圣大模具铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：