一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人，属于机器人技术领域，其包括底座，所述底座的上表面与限位板的下表面固定连接，所述丝杆与齿轮相啮合，所述齿轮的一侧与第一连接板对应的一侧固定连接，所述第一连接板的另一侧与弧形块对应的一侧固定连接。该基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人，通过设置电机、卡板、固定套、丝杆、齿轮和弧形块，该机器人在对产品进行搬运时，采用固定套、丝杆和齿轮的设计，使得卡板能够进行多方位角度移动，使得视觉组件能够快速对不同位置的产品进行精准定位，该机器人能够快速的将产品进行移动，不仅减少了操作人员的工作强度，且提高了该机器人的工作效率。且提高了该机器人的工作效率。且提高了该机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体为一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人。

技术介绍

[0002]视觉定位是计算机的一个重要技术，广泛应用与自动监控、人机交互等领域，视觉定位可以使机器人能够对目标定位跟踪处理，目前的机器人在对产品进行搬运的过程中，其视觉定位组件大多数与机器人是一体式的，不便于进行角度调整，难以对产品进行精准定位，从而不易快速的将产品进行移动，降低了机器人的工作效率。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人，解决了目前的机器人在对产品进行搬运的过程中，其视觉定位组件大多数与机器人是一体式的，不便于进行角度调整，难以对产品进行精准定位，从而不易快速的将产品进行移动，降低了机器人工作效率的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人，包括底座，所述底座的上表面与限位板的下表面固定连接，所述限位板的上表面与安装架的下表面相互卡接，所述安装架的上表面与机械臂的下表面相互卡接，所述安装架内壁的下表面与立板的下表面固定连接，所述立板内固定连接有电机，所述电机的一端与固定杆对应的一端固定连接，所述安装架内壁的下表面与固定板的下表面固定连接，所述固定板内卡接有齿轮，所述安装架内壁的下表面与丝杆的底端相互卡接，所述丝杆与齿轮相啮合，所述齿轮的一侧与第一连接板对应的一侧固定连接，所述第一连接板的另一侧与弧形块对应的一侧固定连接。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述底座的下表面设置有滑轮，所述机械臂内设置有夹持组件。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述固定杆的另一端与限位杆对应的一端固定连接。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述限位杆的侧面与卡板对应的一侧相互卡接，所述卡板的上表面与视觉组件的下表面固定连接。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述固定杆外设置有凸板，所述固定杆外套设有固定套。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述弧形块的另一侧与固定套内搭接，所述固定套的表面设置有支撑板。
[0012]作为本技术的进一步方案：所述支撑板的一侧与第二连接板对应的一侧相互
卡接，所述第二连接板的另一侧与卡板对应的一侧固定连接。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0015]1、该基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人，通过设置电机、卡板、固定套、丝杆、齿轮、第一连接板和弧形块，卡板会以限位杆为中心进行转动后调整视觉组件的角度，而后通过电机带动固定杆进行转动，使得卡板也会随之进行转动，从而视觉组件能够进行多方位的角度调整，当该机器人在对产品进行搬运时，采用固定套、丝杆和齿轮的设计，使得卡板能够进行多方位角度移动，使得视觉组件能够快速对不同位置的产品进行精准定位，而后该机器人能够快速的将产品进行移动，不仅减少了操作人员的工作强度，且提高了该机器人的工作效率。
[0016]2、该基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人，通过设置支撑板和第二连接板，当第一连接板在转动时则会带动固定套在固定杆的表面进行移动，而固定套通过支撑板和第二连接板与卡板进行连接，使得卡板也会随之进行转动，使得第二连接板对于卡板具有一定的限位作用，避免了卡板在移动时发生错位的现象，有效的提高了该机器人的灵活性。
[0017]3、该基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人，通过设置凸板，当第一连接板在转动时会带动固定套在固定杆的表面移动，而固定套的内壁也会在凸板的表面进行滑动，使得凸板对于固定套具有一定的导向作用，避免了固定套在移动时发生卡壳的现象。
附图说明
[0018]图1为本技术立体的结构示意图；
[0019]图2为本技术限位板立体的结构示意图；
[0020]图3为本实用新安装架立体的剖面型结构示意图；
[0021]图4为本技术固定套立体的结构示意图；
[0022]图中：1底座、2限位板、3安装架、4机械臂、5夹持组件、6滑轮、7立板、8电机、9固定杆、10限位杆、11固定板、12卡板、13视觉组件、14凸板、15固定套、16丝杆、17齿轮、18第一连接板、19弧形块、20支撑板、21第二连接板。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0024]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人，包括底座1，底座1的上表面与限位板2的下表面固定连接，限位板2的上表面与安装架3的下表面相互卡接，安装架3的上表面与机械臂4的下表面相互卡接，安装架3内壁的下表面与立板7的下表面固定连接，立板7内固定连接有电机8，电机8的一端与固定杆9对应的一端固定连接，安装架3内壁的下表面与固定板11的下表面固定连接，固定板11内卡接有齿轮17，通过设置齿轮17，该机器人采用丝杆16和齿轮17的设计，使得卡板12能够进行多方位角度移动，使得视觉组件13能够快速对不同位置的产品进行精准定位，而后该机器人能够快速的将产品进行移动，安装架3内壁的下表面与丝杆16的底端相互卡接，丝
杆16与齿轮17相啮合，齿轮17的一侧与第一连接板18对应的一侧固定连接，第一连接板18的另一侧与弧形块19对应的一侧固定连接。
[0025]具体的，如图1和图2所示，底座1的下表面设置有滑轮6，机械臂4内设置有夹持组件5，固定杆9的另一端与限位杆10对应的一端固定连接，通过设置限位杆10，当卡板12在转动时会以限位杆10为中心进行转动，使得限位杆10对于卡板12具有一定的限位作用，避免出现滑落的现象，限位杆10的侧面与卡板12对应的一侧相互卡接，卡板12的上表面与视觉组件13的下表面固定连接。
[0026]具体的，如图3所示，固定杆9外设置有凸板14，通过设置凸板14，当第一连接板18在转动时会带动固定套15在固定杆9的表面移动，而固定套15的内壁也会在凸板14的表面进行滑动，使得凸板14对于固定套15具有一定的导向作用，避免了固定套15在移动时发生卡壳的现象，固定杆9外套设有固定套15。
[0027]具体的，如图4所示，弧形块19的另一侧与固定套15内搭接，通过设置固定套15，当固定杆9在自转时则会带动固定套15进行转动，而弧形块19与固定套15处于卡接状态，使得弧形块19会在固定套15的表面进行滑动，避免弧形块19出现错位的现象，固定套15的表面设置有支撑板20，支撑板20的一侧与第二连接板21对应的一侧相互卡接，第二连接板21的另一侧与卡板12对应的一侧固定连接，通过设置第二连接板21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面与限位板(2)的下表面固定连接，所述限位板(2)的上表面与安装架(3)的下表面相互卡接，所述安装架(3)的上表面与机械臂(4)的下表面相互卡接，所述安装架(3)内壁的下表面与立板(7)的下表面固定连接，所述立板(7)内固定连接有电机(8)，所述电机(8)的一端与固定杆(9)对应的一端固定连接，所述安装架(3)内壁的下表面与固定板(11)的下表面固定连接，所述固定板(11)内卡接有齿轮(17)，所述安装架(3)内壁的下表面与丝杆(16)的底端相互卡接，所述丝杆(16)与齿轮(17)相啮合，所述齿轮(17)的一侧与第一连接板(18)对应的一侧固定连接，所述第一连接板(18)的另一侧与弧形块(19)对应的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人，其特征在于：所述底座(1)的下表面设置有滑轮(6)，所述机械臂(4)内设置有夹持组件(5)。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：招润浩，
申请(专利权)人：招润浩，
类型：新型
国别省市：