一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人，属于机器人技术领域，其包括底座，所述底座的上表面与限位板的下表面固定连接，所述丝杆与齿轮相啮合，所述齿轮的一侧与第一连接板对应的一侧固定连接，所述第一连接板的另一侧与弧形块对应的一侧固定连接。该基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人，通过设置电机、卡板、固定套、丝杆、齿轮和弧形块，该机器人在对产品进行搬运时，采用固定套、丝杆和齿轮的设计，使得卡板能够进行多方位角度移动，使得视觉组件能够快速对不同位置的产品进行精准定位，该机器人能够快速的将产品进行移动，不仅减少了操作人员的工作强度，且提高了该机器人的工作效率。且提高了该机器人的工作效率。且提高了该机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体为一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人。

技术介绍

[0002]视觉定位是计算机的一个重要技术，广泛应用与自动监控、人机交互等领域，视觉定位可以使机器人能够对目标定位跟踪处理，目前的机器人在对产品进行搬运的过程中，其视觉定位组件大多数与机器人是一体式的，不便于进行角度调整，难以对产品进行精准定位，从而不易快速的将产品进行移动，降低了机器人的工作效率。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人，解决了目前的机器人在对产品进行搬运的过程中，其视觉定位组件大多数与机器人是一体式的，不便于进行角度调整，难以对产品进行精准定位，从而不易快速的将产品进行移动，降低了机器人工作效率的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面与限位板(2)的下表面固定连接，所述限位板(2)的上表面与安装架(3)的下表面相互卡接，所述安装架(3)的上表面与机械臂(4)的下表面相互卡接，所述安装架(3)内壁的下表面与立板(7)的下表面固定连接，所述立板(7)内固定连接有电机(8)，所述电机(8)的一端与固定杆(9)对应的一端固定连接，所述安装架(3)内壁的下表面与固定板(11)的下表面固定连接，所述固定板(11)内卡接有齿轮(17)，所述安装架(3)内壁的下表面与丝杆(16)的底端相互卡接，所述丝杆(16)与齿轮(17)相啮合，所述齿轮(17)的一侧与第一连接板(18)对应的一侧固定连接，所述第一连接板(18)的另一侧与弧形块(19)对应的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于工业摄像机视觉定位并精准移动产品的机器人，其特征在于：所述底座(1)的下表面设置有滑轮(6)，所述机械臂(4)内设置有夹持组件(5)。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：招润浩，
申请(专利权)人：招润浩，
类型：新型
国别省市：