一种工业机器人手臂用连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人手臂用连接结构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个第一定位板，所述底板的上表面固定连接有四个定位螺杆，所述底板的上方设有压板，所述压板的上表面开设有四个通口，每个所述定位螺杆的顶端均贯穿通口并延伸至压板的上方，每个所述定位螺杆的外表面均螺纹连接有锁紧帽，所述压板的底面固定连接有两个第二定位板。本装置通过压板、锁紧孔和锁紧杆的组合使用，起到对机械臂进行加紧以及固定的作用，防止机械臂出现脱离的现象，采用锁紧帽、第一定位板、第二定位板和弹簧的组合使用，起到对压板进行定位的作用，并利用弹簧自身的弹力，达到对压板高度进行微调并使压板与机械紧密接触的目的。触的目的。触的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人手臂用连接结构


[0001]本技术涉及工业机器人领域，尤其是一种工业机器人手臂用连接结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有节省成本，效率稳定，安全性高，可在恶劣环境下使用等特点，随着人工成本的不断上升，工业机器人对于制造业显得越发重要。
[0003]专利号CN211333202U，本技术公开了一种工业机器人手臂结构，其包括手臂壳体、手腕壳体、执行电机、手腕电机、传动轴、谐波减速机、输入锥齿轮、输出锥齿轮、输出轴和末端执行器，但上述专利中，不具备对工业机器人手臂进行快速连接的功能，并且无法将工业机器人手臂进行微调，从而导致在对工业机器人手臂安装时容易出现偏差的问题，为此，我们提出一种工业机器人手臂用连接结构解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人手臂用连接结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种工业机器人手臂用连接结构，包括底板，所述底板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人手臂用连接结构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上表面固定连接有两个第一定位板(3)，所述底板(1)的上表面固定连接有四个定位螺杆(5)，所述底板(1)的上方设有压板(6)，所述压板(6)的上表面开设有四个通口(7)，每个所述定位螺杆(5)的顶端均贯穿通口(7)并延伸至压板(6)的上方，每个所述定位螺杆(5)的外表面均螺纹连接有锁紧帽(8)，所述压板(6)的底面固定连接有两个第二定位板(14)，所述压板(6)的底面固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的底端与底板(1)的上表面固定连接，所述底板(1)的上表面固定连接有两个连接板(10)，每个所述连接板(10)的右侧面均开设有锁紧孔(11)，每个所述锁紧孔(11)的内部均螺纹连接有锁紧杆(12)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂用连接结构，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有四个安装孔(2)，每个所述安装孔(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹双全，阳映军，
申请(专利权)人：东莞市中天机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：