一种管道修理机器人多功能机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开的属于机器人配件技术领域，具体为一种管道修理机器人多功能机械臂，包括外框、伸缩器、臂手、臂手辅助箱、抽取箱和背架，所述外框的侧壁通过螺栓固定连接有主板和副板，所述主板的侧壁通过螺栓固定连接有修理机器人，该种管道修理机器人多功能机械臂，通过配件的组合运用，可在常规的臂手底部设置连接的臂手辅助箱，臂手辅助箱可进行移动配合，且在臂手辅助箱的内部设置抽取箱，抽取箱借助携带抽取泵的主管，在机械臂运行中对管壁中的液体进行抽取转移至携带泵体的转移箱中，臂手辅助箱的侧壁组合携带组合板的背架，在组合板的底部具有携带刮板的卡扣板，可对管壁内的杂质进行刮除，机械臂的使用中达到多功能配合目的。合目的。合目的。

【技术实现步骤摘要】
一种管道修理机器人多功能机械臂


[0001]本技术涉及机器人配件
，具体为一种管道修理机器人多功能机械臂。

技术介绍

[0002]城市道路病害、城市内涝、城市黑臭水体治理、城市双修等以国家层面提出的城市公共服务对地下管线，集中力量加快灾后水利薄弱环节和涝灾严重城市排水防涝能力建设，是补上民生短板、保护生态的重要举措。管线服务已从管线探测保障城市的规划、建设、管理，进化到以安全、生态、环保、绿色、发展等为主题的城市治理。
[0003]机器人是科技发展的一个重要结晶，同时它也取代了很多很多的职业岗位，如运用到医学当中的手术机器人、运用到农田里的采摘机器人等等，其中管道涉及的范围非常广泛，无论是石油管道、天然气管道还是用户家中的下水管道都包含在机器人的工作范围内，而在机器人的配合使用中就包含有机械臂，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0004]现有的机械臂在配合管道修理设备的装配中，以及日益成熟，但是机械的操作方式还是以常规夹取为主，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道修理机器人多功能机械臂，其特征在于：包括外框(100)、伸缩器(200)、臂手(300)、臂手辅助箱(400)、抽取箱(500)和背架(600)，所述外框(100)的侧壁通过螺栓固定连接有主板(110)和副板(120)，所述主板(110)的侧壁通过螺栓固定连接有修理机器人，所述主板(110)的内腔侧壁通过螺丝固定连接所述伸缩器(200)，所述伸缩器(200)的输出端套接有伸缩杆(210)，所述伸缩杆(210)的侧壁通过螺丝固定连接有法兰(220)，所述法兰(220)的侧壁通过螺丝固定连接所述臂手(300)，所述外框(100)的底板通过螺栓固定连接所述臂手辅助箱(400)，所述臂手辅助箱(400)的内腔底部通过螺丝固定连接有变频控制器(410)、存液箱(420)和所述抽取箱(500)，所述臂手辅助箱(400)的侧壁通过螺丝固定连接所述背架(600)，所述抽取箱(500)的前侧壁通过螺丝固定连接有泵体(510)，所述泵体(510)的一端插接有主管(530)，所述泵体(510)的另一端端插接有副管(550)，所述副管(550)通过法兰连接所述存液箱(420)，所述背架(600)的底部通过螺丝固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，赵星，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：