一种无限旋转臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种无限旋转臂，包括动力臂、第一传动轴、第一内接组件、连接臂、操作臂、第二传动轴、第二内接组件，第一传动轴转动连接于动力臂，第一传动轴内具有用于容纳管路的第一通道，第一内接组件设置于第一通道入口端用于连通动力臂外部的管路，连接臂转动连接于动力臂下端，连接臂内具有与第一传动轴内第一通道连通的第二通道，操作臂设置于连接臂，第二传动轴转动连接于操作臂内，第二传动轴具有用于容纳管路的第三通道，第二内接组件设置于第三通道入口处，用于将第二通道内的管路接入到第三通道内。将机械臂所需管路都内置化，避免出现线路缠绕的问题，从而实现了机械臂360度无限旋转。度无限旋转。度无限旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种无限旋转臂


[0001]本技术涉及机械臂
，特别是涉及一种无限旋转臂。

技术介绍

[0002]旋转臂机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前，机械臂在抓取或操作工具时，需要通过电性控制或气动控制来控制机械臂操作端进行工作，所以就需要在机械臂的操作端外接电线或者气管，进而保证对机械臂操作端的控制，但是将电线或气管外接到机械臂外部时，当机械臂工作旋转时，会使机械臂上线路发生缠绕，从而无法实现机械臂的360度自由旋转。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种无限旋转臂，用于解决现有技术中机械臂外部线路在旋转时会发生缠绕的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种无限旋转臂，包括动力臂、第一传动轴、第一内接组件、连接臂、操作臂、第二传动轴、第二内接组件，所述第一传动轴转动连接于动力臂，所述第一传动轴内具有用于容纳管路的第一通道，所述第一内接组件设置于第一通道入口端用于连通动力臂外部的管路，所述连接臂转动连接于动力臂下端，所述连接臂内具有与第一传动轴内第一通道连通的第二通道，所述操作臂设置于连接臂，所述第二传动轴转动连接于操作臂内，所述第二传动轴具有用于容纳管路的第三通道，所述第二内接组件设置于第三通道入口处，用于将第二通道内的管路接入到第三通道内。
[0006]通过采用上述技术方案，通过动力臂、连接臂、操作臂内的第一通道、第二通道、第三通道组成用于放置管路的内部空间，同时将线路设置于第一传动轴和第二传动轴内部，能够使位于内部的管路不会影响到连接臂和操作臂的转动，进而实现将机械臂所需管路都内置化，避免出现线路缠绕的问题，从而实现了机械臂360度无限旋转，提供了机械臂的适用范围和工作效率。
[0007]于本技术的一实施例中，第一内接组件包括固定设置于动力臂上具有通气管路的安装块、设置于第一通道入口处并于通气管路连通的第一连接环以及转动连接于第一连接环一端用于将外部电线通过第一连接环接入到第一通道内的第一接线端子。
[0008]通过采用上述技术方案，通过具有通气管路的安装块，能够将机械臂所需要的气路通过安装块配合第一连接环输送到第一通道内，同时再通过设置于连接块上的接线端子，将外部电路连接于接线端子上，再通过内部接线将外部电路连接至第一通道内，从而实现了将外部的电路和气路都连通到第一通道内，而且通过采用连接环的结构，不会受到第一传动轴自转的影响。
[0009]于本技术的一实施例中，第二内接组件包括用于连接第二通道内电路的接电板、配合接电板将电性传递到第三通道的第二接线端子、转动连接于第二传动轴外与第二通道连通用于连接气路的通气环以及设置于第二传动轴外与通气环连通将第二通道内气路连通至第三通道的环形连接槽。
[0010]通过采用上述技术方案，通过设置接电板来连接第二通道内的电路，再配合第二接线端子将第二通道内的电路接入到第三通道内，再通过第二传动轴上的通气环配合环形连接槽，将第二通道内的气路连通至第二传动轴内部的第三通道内，从而实现将第二通道内的管路全部连通至第三管道内，实现了将外部电路和气路从设备内连通至机械臂的操作端，进行实现对操作臂的使用和控制。
[0011]于本技术的一实施例中，还包括用于驱动连接臂绕动力臂转动的第一动力组件，所述第一动力组件包括作为动力源的第一驱动电机和连接第一驱动电机与连接臂的第一传动件。
[0012]通过采用上述技术方案，通过第一驱动电机作为动力源，并联动第一传动件来控制连接臂绕动力臂旋转，进而实现机械臂的一级旋转。
[0013]于本技术的一实施例中，还包括用于驱动操作臂自转的第二动力组件，所述第二动力组件包括作为动力源驱动第一传动轴转动的第二驱动电机和联动第一传动轴与第二传动轴的第二传动件。
[0014]通过采用上述技术方案，通过驱动第一传动轴转动，再通过联动第一传动轴和第二传动轴，能够通过第二传动轴带动操作臂的操作端转动，实现了机械臂的二级旋转，而且是通过第一传动轴和第二传动轴转动的方式，不会对其内部的线路造成影响。
[0015]于本技术的一实施例中，第一连接环表面具有能够与所述安装块通气管路连通的环形通气槽，所述第一连接环上还具有用于连通环形通气槽与第一通道的连接孔，所述环形通气槽上下两侧均设置有用于与安装块密封连接的密封圈。
[0016]通过采用上述技术方案，通过第一连接环表面的环形通气槽与安装块上的通气管路连通，进而实现将外部气路通入到连接环内部，同时设置环形通气槽，能够让第一连接环无论旋转到任意角度，环形通气槽都会与通气管路连通，保证进气的稳定性，再通过在环形通气槽上下两侧设置密封圈，来保证环形通气的密封性，使气体进入到环形通气槽内不会发生泄露，避免影响气路。
[0017]于本技术的一实施例中，环形连接槽上下两侧设置有密封环。
[0018]通过采用上述技术方案，保证环形连接槽的密封性。
[0019]于本技术的一实施例中，第一传动件包括连接动力臂与连接臂的谐波减速器、连接第一驱动电机输出轴与谐波减少器输入端的第一带传动组件。
[0020]通过采用上述技术方案，通过采用带传动和谐波减速器作为控制连接臂旋转的连接件，使连接臂的运动更加稳定，传动效率更高，而且传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高，更便于对连接臂的控制。
[0021]于本技术的一实施例中，第二传动件包括连接第一传动轴与第二传动轴的第二带传动组件和连接第二驱动电机输出端与第一传动轴的第三带传动组件。
[0022]通过采用上述技术方案，通过两组带传动组件，将第二驱动电机的动力传递到第二传动轴来控制操作臂操作端的旋转，能够在运动过程中传动平稳﹐传动中心距大﹐噪声
小﹐结构简单﹐能缓和冲击。
[0023]于本技术的一实施例中，第二通道内设置有能够对管道内管路进行固定的紧固件。
[0024]通过采用上述技术方案，通过设置紧固件保证第二通道内管路的稳定性，避免连接臂旋转时，管路发生偏移晃动的情况。
[0025]如上所述，本技术的无限旋转臂，具有以下有益效果：通过动力臂、连接臂、操作臂内的第一通道、第二通道、第三通道组成用于放置管路的内部空间，同时将线路设置于第一传动轴和第二传动轴内部，能够使位于内部的管路不会影响到连接臂和操作臂的转动，进而实现将机械臂所需管路都内置化，避免出现线路缠绕的问题，从而实现了机械臂360度无限旋转，提供了机械臂的适用范围和工作效率。
附图说明
[0026]图1显示为本技术实施例中整体的结构示意图；
[0027]图2显示为本技术实施例中整体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无限旋转臂，其特征在于，包括动力臂、第一传动轴、第一内接组件、连接臂、操作臂、第二传动轴、第二内接组件，所述第一传动轴转动连接于动力臂，所述第一传动轴内具有用于容纳管路的第一通道，所述第一内接组件设置于第一通道入口端用于连通动力臂外部的管路，所述连接臂转动连接于动力臂下端，所述连接臂内具有与第一传动轴内第一通道连通的第二通道，所述操作臂设置于连接臂，所述第二传动轴转动连接于操作臂内，所述第二传动轴具有用于容纳管路的第三通道，所述第二内接组件设置于第三通道入口处，用于将第二通道内的管路接入到第三通道内。2.根据权利要求1所述的无限旋转臂，其特征在于：所述第一内接组件包括固定设置于动力臂上具有通气管路的安装块、设置于第一通道入口处并于通气管路连通的第一连接环以及转动连接于第一连接环一端用于将外部电线通过第一连接环接入到第一通道内的第一接线端子。3.根据权利要求1所述的无限旋转臂，其特征在于：所述第二内接组件包括用于连接第二通道内电路的接电板、配合接电板将电性传递到第三通道的第二接线端子、转动连接于第二传动轴外与第二通道连通用于连接气路的通气环以及设置于第二传动轴外与通气环连通将第二通道内气路连通至第三通道的环形连接槽。4.根据权利要求1所述的无限旋转臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯立义，
申请(专利权)人：杭州领泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：