【技术实现步骤摘要】
一种PLC电气控制机器人
[0001]本专利技术涉及PLC电气控制机器人
，具体是一种PLC电气控制机器人。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]中国专利技术专利（CN113478467B）公布了一种机械手，包括架体、驱动机构以及卡爪机构，驱动机构安装在架体上，卡爪机构安装在驱动机构上并与驱动机构驱动连接，该机械手还包括引导机构、推出机构和中控模块，引导机构包括支撑架、第一输送台和第二输送台，支撑架可转动地安装在架体上，第一输送台安装在支撑架上，第二输送台可活动地安装在支撑架上，并置于第一输送台的下方，推出机构安装在卡爪机构上，以推送卡爪机构上所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PLC电气控制机器人，包括机械臂组件（1）和转台（2），其特征在于，还包括：阻挡式刹停基座（3），机械臂组件（1）通过转台（2）连接于阻挡式刹停基座（3）；阻挡式刹停基座（3）包括与转台（2）固定连接的转轴（31）以及逆向预先锁定环（33）和顺向预先锁定环（38），逆向预先锁定环（33）和顺向预先锁定环（38）分别与转轴（31）差速传动连接，以使逆向预先锁定环（33）或顺向预先锁定环（38）在转轴（31）旋转至目标角度前预先转动至目标角度；转轴（31）侧边设置有挡块（311），逆向预先锁定环（33）和顺向预先锁定环（38）的内壁上均设置有与挡块（311）结构相匹配的凸块，该凸块用于在挡块（311）的旋转路径形成阻挡。2.根据权利要求1所述的一种PLC电气控制机器人，其特征在于：所述逆向预先锁定环（33）通过加速传动组件（32）与转轴（31）连接；所述加速传动组件（32）包括转动设置于阻挡式刹停基座（3）上且同轴连接的大齿轮（321）和小齿轮（322），其中小齿轮（322）啮合连接有驱动齿环（323），驱动齿环（323）套设于转轴（31）上，而大齿轮（321）的一侧啮合连接有传动齿环（326），传动齿环（326）转动设置于阻挡式刹停基座（3）上，且传动齿环（326）啮合连接有从动齿环（324），从动齿环（324）转动设置于阻挡式刹停基座（3）上，且从动齿环（324）与逆向预先锁定环（33）可分离的传动连接。3.根据权利要求2所述的一种PLC电气控制机器人，其特征在于：所述逆向预先锁定环（33）的一侧滑动配合设置有锁止压环（334），锁止压环（334）的一侧均匀环绕设置有凸齿，所述阻挡式刹停基座（3）顶部的内壁上环绕设置有凸齿，且锁止压环（334）和阻挡式刹停基座（3）上凸齿的结构相匹配；所述逆向预先锁定环（33）中间设有环形槽，该环形槽内滑动设置有活塞环（332），活塞环（332）的一侧连接有滑杆（333），滑杆（333）远离活塞环（332）的一端与锁止压环（334）固定连接；所述逆向预先锁定环（33）的环形槽连通有收缩进油口（335）和推出进油口（336），收缩进油口（335）和推出进油口（336）分别与所述环形槽内的活塞环（332）两侧的空腔相连通。4.根据权利要求3所述的一种PLC电气控制机器人，其特征在于：所述锁止压环（334）的内壁固定设置有摩擦环（325），摩擦环（325）与从动齿环（324）的位置相对应。5.根据权利要求3所述的一种PLC电气控制机器人，其特征在于：所述逆向预先锁定环（33）还通过单向同步传动组件（34）与转轴（31）传动连接；单向同步传动组件（34）包括设置于逆向预...
【专利技术属性】
技术研发人员：程雅琳，刘冉冉，宁玲玲，张凯，王建强，隗茂虎，陈楠，
申请(专利权)人：山东工程职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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