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本发明涉及PLC电气控制机器人技术领域，具体是一种PLC电气控制机器人，包括机械臂组件和转台，还包括：阻挡式刹停基座，机械臂组件通过转台连接于阻挡式刹停基座；阻挡式刹停基座包括与转台固定连接的转轴以及逆向预先锁定环和顺向预先锁定环，逆向预先...
该专利属于山东工程职业技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东工程职业技术大学授权不得商用。

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