一种气动式海带抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种气动式海带抓手装置，能够实现工人可单人操作对海带完成沥水与移动，提高工作效率，增加生产量。为实现上述目的，本实用新型专利技术提供一种气动式海带抓手装置，抓手装置，包括四组/球体的弧形抓手、抓手驱动气缸、抓手下悬固定部，弧形抓手的顶部角与抓手下悬固定部铰接相连，四组弧形抓手组成完整球形，抓手驱动气缸的伸出端连接于弧形抓手的中部，抓手驱动气缸的缸体设置在抓手下悬固定部的上方；横移悬臂包括移动部、提升机构和悬臂，所述抓手装置的抓手下悬固定部设置在提升结构的提升端，提升机构的驱动端设置在移动部上，移动部设置在悬臂上移动；所述悬臂设置在立柱的顶部，悬臂与立柱之间垂直，悬臂与立柱之间设有旋转驱动结构。之间设有旋转驱动结构。之间设有旋转驱动结构。

【技术实现步骤摘要】
一种气动式海带抓手装置


[0001]本技术涉及水产品加工
，具体是一种气动式海带抓手装置。

技术介绍

[0002]海带，海藻类植物之一，是一种在低温海水中生长的大型海生褐藻植物，属于褐藻门布科，为大叶藻科植物，因其生长在海水，柔韧似带而得名。海带是一种营养价值很高的蔬菜，同时具有一定的药用价值。海带的烹调方法很多，如海带炖排骨、海带烧肉、肉丝海带、海带汤、凉拌海带丝等。
[0003]在食品加工方面，海带的清洗占据的主要的作用，海带的清洗根据海带的实际的海带的特性来进行清洗处理。海带的表面有一些黏液会沾有很多的泥沙。海带的清洗主要是将海带表面的泥沙清洗干净。达到清洗的目的。针对海带的特性设计的拨叉式的清洗方式。拨叉式就是机械手式的清洗，对清洗池内的海带利用机械手的拨动将海带翻动清洗。将海带的各个面清洗赶紧，无死角。
[0004]海带加工流程：海带清洗
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切丝（切形）
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漂烫
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冷却
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压榨
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拌料
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真空包装
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杀菌
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冷却
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洗袋
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沥水
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风干。
[0005]但是目前市面上还没有一种专门针对于生产加工海带的清洗步骤中的沥水与移动的机械装置。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题在于提供一种气动式海带抓手装置，能够实现工人可单人操作对海带完成沥水与移动，提高工作效率，增加生产量。
[0007]为解决上述问题，本技术提供一种气动式海带抓手装置，
[0008]本技术气动式海带抓手装置，包括抓手装置、横移悬臂和立柱。
[0009]抓手装置包括四组1/4球体的弧形抓手、抓手驱动气缸、抓手下悬固定部，弧形抓手的顶部角与抓手下悬固定部铰接相连，四组弧形抓手组成完整球形，抓手驱动气缸的伸出端连接于弧形抓手的中部，抓手驱动气缸的缸体设置在抓手下悬固定部的上方；
[0010]横移悬臂包括移动部、提升机构和悬臂，所述抓手装置的抓手下悬固定部设置在提升结构的提升端，提升机构的驱动端设置在移动部上，移动部设置在悬臂上移动；
[0011]所述悬臂设置在立柱的顶部，悬臂与立柱之间垂直，悬臂与立柱之间设有旋转驱动结构。
[0012]根据所述的一种气动式海带抓手装置，抓手下悬固定部包括底板、竖向固定杆和顶部板，底板的上边缘处均布的四组水平设置的耳板，耳板与弧形抓手的上部顶角铰接相连，竖向固定杆的两端分别固定于底板和顶部板的中央位置，所述抓手驱动气缸的缸体铰接连接于顶部板。
[0013]根据所述的一种气动式海带抓手装置，所述弧形抓手包括边框，边框内部设置镂空网格，抓手中部竖向设置突出耳板，突出耳板铰接抓手驱动气缸的伸出杆端部。
[0014]根据所述的一种气动式海带抓手装置，提升机构包括固定在抓手下悬固定部上方的定滑轮、设置在移动部内的钢丝绳卷扬机构，定滑轮与钢丝绳卷扬机构之间设有钢丝绳，钢丝绳一端固定在移动部上，另一端绕过定滑轮后缠绕在钢丝绳卷扬机构上。
[0015]根据所述的一种气动式海带抓手装置，所述旋转驱动结构为转盘轴承机构，固定轴承端规定在立柱的顶部，转动轴承端固定在转动部上，转动轴承部的一周设转动齿轮，旋转电机固定在立柱上，旋转电机的主动轴设主动齿轮与转动齿轮啮合，立柱的顶部设置所述的悬臂，悬臂根部与立柱间设有斜撑。
[0016]根据所述的一种气动式海带抓手装置，所述悬臂为工字梁，所述移动部设置多组相互对称的移动轮分设在悬臂两侧的水结构上，一侧设置电机，电机驱动移动轮在悬臂上移动。
[0017]与现有技术相比，本技术具如下的有益效果：
[0018]1、本技术单人即可完成操作，操作简单，方便快捷，大大降低了工人的劳动力，增加了生产效率；
[0019]2、本技术便捷灵活，安全性能高，成本低廉，具有可推广性；
[0020]3、本技术解决食品加工中大量的海带沥水与移动的难题，使用安全可靠。
[0021]上依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
附图说明
[0022]图1是本技术的主视图；
[0023]图2是本技术的抓手装置局部结构图；
[0024]图3是本技术的侧视图；
[0025]图4是本技术的抓手结构示意图。
[0026]附图标记：1、立柱，2、旋转驱动结构，3、悬臂，4、抓手装置，41、弧形抓手，42边框，43、镂空网格，44、突出耳板，5、抓手驱动气缸，6、抓手下悬固定部， 61、底板，62竖向固定杆，63顶部板，7、移动部， 8、提升机构，81、定滑轮，82、钢丝绳卷扬机构，83钢丝绳，9斜撑。
具体实施方案
[0027]以下结合附图对本专利技术的优选实例进行说明，应当理解，此处描述的优选实例仅用于说明和解释本专利技术，并不限定本专利技术。
[0028]需要说明的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内
”ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]图1至图4所示本技术一种气动式海带抓手装置的一种实施方式，包括立柱、悬臂、提升机机构和抓手装置（4）。
[0030]悬臂设置在立柱上部，悬臂能够绕立柱旋转，提升机构设置在悬臂上，抓手装置设置在提升机构上，提升结构对抓手装置进行提升，抓手装置抓取海带。其中提升结构在悬臂
上通过移动部进行移动。上述部件实现海带的抓取、提升、转移等作业。
[0031]具体的对各部件结构进行详细的说明：
[0032]抓手装置4上方设置提升机构，提升机构一侧设置控制装置，提升机构顶部设置在移动部的钢丝绳卷烟结构的底部，移动部设置在悬臂上可移动。
[0033]抓手装置4包括四组1/4球体的弧形抓手41、抓手驱动气缸5、抓手下悬固定部6。四组1/4球体的弧形抓手41组成完整的球状机构。
[0034]弧形抓手41的顶部角与抓手下悬固定部6铰接相连，四组弧形抓手41组成完整球形，抓手驱动气缸5的伸出端连接于弧形抓手41的中部，抓手驱动气缸5的缸体设置在抓手下悬固定部6的上方。
[0035]横移悬臂3，包括移动部7、提升机构8和悬臂3，所述抓手装置4的抓手下悬固定部6设置在提升结构的提升端，提升机构8的驱动端设置在移动部7上，移动部7设置在悬臂3上移动。所述悬臂3设置在立柱1的顶部，悬臂3与立柱1之间垂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动式海带抓手装置，其特征在于，包括，抓手装置（4），包括四组1/4球体的弧形抓手（41）、抓手驱动气缸（5）、抓手下悬固定部（6），弧形抓手（41）的顶部角与抓手下悬固定部（6）铰接相连，四组弧形抓手（41）组成完整球形，抓手驱动气缸（5）的伸出端连接于弧形抓手（41）的中部，抓手驱动气缸（5）的缸体设置在抓手下悬固定部（6）的上方；横移悬臂（3），包括移动部（7）、提升机构（8）和悬臂（3），所述抓手装置（4）的抓手下悬固定部（6）设置在提升结构的提升端，提升机构（8）的驱动端设置在移动部（7）上，移动部（7）设置在悬臂（3）上移动；立柱（1），所述悬臂（3）设置在立柱（1）的顶部，悬臂（3）与立柱（1）之间垂直，悬臂（3）与立柱（1）之间设有旋转驱动结构（2）。2.根据权利要求1所述的一种气动式海带抓手装置，其特征在于，抓手下悬固定部（6）包括底板（61）、竖向固定杆（62）和顶部板（63），底板（61）的上边缘处均布的四组水平设置的耳板，耳板与弧形抓手（41）的上部顶角铰接相连，竖向固定杆（62）的两端分别固定于底板（61）和顶部板（63）的中央位置，所述抓手驱动气缸（5）的缸体铰接连接于顶部板（63）。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳华，
申请(专利权)人：枣庄市川阿婆食品厂，
类型：新型
国别省市：