一种液压驱动的抱顶式夹取机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种液压驱动的抱顶式夹取机械臂，包括基座，所述基座的上端活动安装有回转支承，所述基座上定位安装有回转马达，所述回转支承上端定位安装有转台，所述转台顶部活动连接有俯仰臂架，所述俯仰臂架前端活动连接有摆动支架，所述摆动支架上定位有摆动臂架，所述俯仰臂架与摆动臂架之间活动连接有摆动油缸与伸缩杆，所述摆动支架的底部连接有抓具架，所述摆动臂架与抓具架之间连接有翻转油缸，所述转台与俯仰臂架之间活动连接有俯仰油缸。本发明专利技术所述的一种液压驱动的抱顶式夹取机械臂，能够对小型车辆进行夹紧、翻转、平移、升降从而方便的对小型车辆拆卸，保障了拆卸工人的安全，提高了拆卸回收效率。提高了拆卸回收效率。提高了拆卸回收效率。

【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动的抱顶式夹取机械臂


[0001]本专利技术涉及汽车回收领域，特别涉及一种液压驱动的抱顶式夹取机械臂。

技术介绍

[0002]抱顶式夹取机械臂是一种进行汽车回收夹取的支撑设备，随着汽车行业的发展，报废汽车日益增多，汽车的回收再利用越来越受到重视，现有的设备对汽车拆卸过程中大多数只能使汽车进行上升或下降动作，增大了工作量，增加了安全隐患，液压驱动的抱顶式翻车机构能够对小型车辆进行夹紧、翻转、平移、升降从而方便的对小型车辆拆卸。保障了拆卸工人的安全，提高了拆卸回收效率，随着科技的不断发展，人们对于抱顶式夹取机械臂的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的机械臂在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，不能很方便快速的对汽车的位置进行夹取定位，对汽车拆卸过程中大多数只能使汽车进行上升或下降动作，工作量较大，不利于人们的使用，还有，对汽车进行夹取定位与活动的时候安全隐患较大，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种液压驱动的抱顶式夹取机械臂。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动的抱顶式夹取机械臂，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的上端活动安装有回转支承（3），所述基座（1）上定位安装有回转马达（2），所述回转支承（3）上端定位安装有转台（6），所述转台（6）顶部活动连接有俯仰臂架（8），所述俯仰臂架（8）前端活动连接有摆动支架（18），所述摆动支架（18）上定位有摆动臂架（10），所述俯仰臂架（8）与摆动臂架（10）之间活动连接有摆动油缸（9）与伸缩杆（19），所述摆动支架（18）的底部连接有抓具架（17），所述摆动臂架（10）与抓具架（17）之间连接有翻转油缸（11），所述转台（6）与俯仰臂架（8）之间活动连接有俯仰油缸（7）；所述转台（6）上卡合安装有液压泵站（5），所述液压泵站（5）上连接有电控多路阀（4），所述基座（1）的底部定位安装有定位安装座（30）与防腐底座（31）；所述抓具架（17）的底部定位安装有抓具体（16），所述抓具架（17）的内侧活动连接有调节轴（23），所述抓具体（16）的一端活动连接有第二导向轴（20），所述抓具体（16）的另一端活动连接有第一导向轴（14），所述第二导向轴（20）的端部定位有第二爪牙（21）与第二爪牙座（28），所述第一导向轴（14）的端部定位有第一爪牙座（29）与第一爪牙（15）；所述抓具体（16）与第二爪牙座（28）之间设置有定位支座（27）、驱动缸（26）、缸体（25）、推拉杆（22）、调节轴（23）与定位支架（24），所述抓具体（16）与第一爪牙座（29）之间连接有伸缩油缸（13），所述定位支架（24）连接第二爪牙座（28）的位置，所述定位支座（27）连接抓具体（16）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁璐，袁振，闻青天，
申请(专利权)人：徐州昊意工程机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：