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本实用新型涉及一种定位机构、旋转关节及机械臂，定位机构用于对转动连接的第一构件和第二构件进行定位，定位机构包括固定盘、定位盘和锁定组件，其中，固定盘用于与第一构件固定；定位盘设于固定盘与第一构件之间，定位盘能相对固定盘转动，定位盘用于与第二...
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