一种马桶生产自动输送机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及抓取工具领域，尤其涉及一种马桶生产自动输送机械臂，包括放置底板，所述放置底板内部开设有通槽，圆杆贯穿放置底板左右臂固定在放置底板上，带轮与圆杆固定连接，带轮外侧套设有皮带，放置底板与横向伸缩杆、竖向伸缩底座固定连接，横向伸缩杆与横向伸缩底座滑动连接，横向伸缩底座与主轴固定连接，主轴与连接座固定连接，竖向伸缩底座与竖向伸缩杆滑动连接，红外线感应器固定安装在横向伸缩底座上部。本实用新型专利技术中，通过红外线感应器可自动识别不同型号马桶，自动调整横向伸缩杆、竖向伸缩底座间距，大大提高了应用广泛性及实用性，同时工作时主轴及连接位于马桶一侧，便于横向运输，皮带更利于将马桶运输到窑炉内。炉内。炉内。

【技术实现步骤摘要】
一种马桶生产自动输送机械臂


[0001]本技术涉及抓取工具领域，尤其涉及一种马桶生产自动输送机械臂。

技术介绍

[0002]在卫生洁具的生产包装过程中，批量化的操作生产线已得到广泛的应用，但由于马桶的结构特殊性，用于装夹马桶的机械臂需另外设计研发。
[0003]中国专利公开了：一种用于装夹马桶的机械臂，公开号：CN204339790U，一种用于装夹马桶的机械臂，包括用于连接垂直杆的平衡板、用于卡抵马桶内沿的可转动卡杆装置和用于吸附马桶面的吸盘装置；所述平衡板的上表面的中部垂直连接于所述垂直杆，所述平衡板的前部安装有所述可转动卡杆装置，所述平衡板的后部安装有所述吸盘装置。本技术提出一种结合马桶自身特殊结构设计的用于装夹马桶的机械臂，可平稳的搬运并放置马桶，降低工人劳动强度，提高效率。
[0004]现有技术，装夹设备位于马桶上方，抓起运输有局限线，仅适用于生产线上直上直下的搬运，若需将马桶送入窑炉内，因窑炉高度受限，则该设备无法完成操作。为此，我们提出一种马桶生产自动输送机械臂。

技术实现思路

[0005]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种马桶生产自动输送机械臂。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种马桶生产自动输送机械臂，包括放置底板，所述放置底板内部开设有通槽，圆杆贯穿放置底板左右臂固定在放置底板上，带轮与圆杆固定连接，带轮外侧套设有皮带，放置底板与横向伸缩杆、竖向伸缩底座固定连接，横向伸缩杆与横向伸缩底座滑动连接，横向伸缩底座与主轴固定连接，主轴与连接座固定连接，竖向伸缩底座与竖向伸缩杆滑动连接，红外线感应器固定安装在横向伸缩底座上部。
[0007]作为优选，所述横向伸缩底座和竖向伸缩底座为电磁控制。
[0008]作为优选，所述竖向伸缩底座内部为中空结构，竖向伸缩底座顶部固定设置有第二限位板，第二限位板与竖向伸缩杆接触面开设有凹槽，凹槽内部活动安装有橡胶圈，橡胶圈与竖向伸缩杆滑动连接，竖向伸缩杆底部固定设置有第一限位板。
[0009]作为优选，所述横向伸缩底座内部为中空结构，横向伸缩底座一侧固定设置有第四限位板，第四限位板与横向伸缩杆接触面开设有凹槽，凹槽内部活动安装有橡胶圈，橡胶圈与横向伸缩杆滑动连接，竖向伸缩杆底部固定设置有第三限位板。
[0010]作为优选，所述竖向伸缩杆为L型结构，竖向伸缩杆外部套设有保护套。
[0011]作为优选，所述保护套为柔性缓冲物质。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种马桶生产自动输送机械臂。具备以下有益效果：
[0014]1、该一种马桶生产自动输送机械臂，放置底板内部开设有通槽，圆杆贯穿放置底板左右臂固定在放置底板上，带轮与圆杆固定连接，带轮外侧套设有皮带，放置底板与横向伸缩杆、竖向伸缩底座固定连接，横向伸缩杆与横向伸缩底座滑动连接，横向伸缩底座与主轴固定连接，主轴与连接座固定连接，竖向伸缩底座与竖向伸缩杆滑动连接，红外线感应器固定安装在横向伸缩底座上部，横向伸缩底座和竖向伸缩底座为电磁控制，通过红外线感应器可自动识别不同型号马桶，根据不同尺寸马桶，自动调整横向伸缩杆、竖向伸缩底座间距，大大提高了应用广泛性及实用性，同时工作时主轴及连接位于马桶一侧，便于横向运输，皮带更利于将马桶运输到窑炉内。
[0015]2、该一种马桶生产自动输送机械臂，竖向伸缩底座内部为中空结构，竖向伸缩底座顶部固定设置有第二限位板，第二限位板与竖向伸缩杆接触面开设有凹槽，凹槽内部活动安装有橡胶圈，橡胶圈与竖向伸缩杆滑动连接，竖向伸缩杆底部固定设置有第一限位板；横向伸缩底座内部为中空结构，横向伸缩底座一侧固定设置有第四限位板，第四限位板与横向伸缩杆接触面开设有凹槽，凹槽内部活动安装有橡胶圈，橡胶圈与横向伸缩杆滑动连接，竖向伸缩杆底部固定设置有第三限位板；考虑到使用环境较恶劣，橡胶圈可有效的防止灰尘经入伸缩底座内部，增加使用寿命。
[0016]3、该一种马桶生产自动输送机械臂，竖向伸缩杆为L型结构，竖向伸缩杆外部套设有保护套，保护套为柔性缓冲物质，可有效防止夹持过程中破坏马桶上层的釉面。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0019]图1为本技术主体结构示意图；
[0020]图2为本技术竖向伸缩结构示意图；
[0021]图3为本技术横向伸缩结构示意图。
[0022]图例说明：1、放置底板；2、横向伸缩底座；3、红外线感应器；4、横向伸缩杆；5、竖向伸缩底座；6、主轴；7、连接座；8、竖向伸缩杆；9、保护套；10、第一限位板；11、第二限位板；12、凹槽；13、橡胶圈；14、第三限位板；15、第四限位板；16、通槽；17、圆杆；18、带轮；19、皮带。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例：一种马桶生产自动输送机械臂，如图1至图3所示，包括放置底板1，放置底板1内部开设有通槽16，圆杆17贯穿放置底板1左右臂固定在放置底板1上，带轮18与圆杆17固定连接，带轮18外侧套设有皮带19，放置底板1与横向伸缩杆4、竖向伸缩底座5固定连接，横向伸缩杆4与横向伸缩底座2滑动连接，横向伸缩底座2与主轴6固定连接，主轴6与连接座7固定连接，竖向伸缩底座5与竖向伸缩杆8滑动连接，红外线感应器3固定安装在横向伸缩底座2上部，横向伸缩底座2和竖向伸缩底座5为电磁控制，通过红外线感应器3可自动识别不同型号马桶，根据不同尺寸马桶，自动调整横向伸缩杆4、竖向伸缩底座5间距，大大提高了应用广泛性及实用性，同时工作时主轴6及连接座7位于马桶一侧，便于横向运输，皮带19更利于将马桶运输到窑炉内。
[0025]竖向伸缩底座5内部为中空结构，竖向伸缩底座5顶部固定设置有第二限位板11，第二限位板11与竖向伸缩杆8接触面开设有凹槽12，凹槽12内部活动安装有橡胶圈13，橡胶圈13与竖向伸缩杆8滑动连接，竖向伸缩杆8底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马桶生产自动输送机械臂，包括放置底板(1)，其特征在于：所述放置底板(1)内部开设有通槽(16)，圆杆(17)贯穿放置底板(1)左右臂固定在放置底板(1)上，带轮(18)与圆杆(17)固定连接，带轮(18)外侧套设有皮带(19)，放置底板(1)与横向伸缩杆(4)、竖向伸缩底座(5)固定连接，横向伸缩杆(4)与横向伸缩底座(2)滑动连接，横向伸缩底座(2)与主轴(6)固定连接，主轴(6)与连接座(7)固定连接，竖向伸缩底座(5)与竖向伸缩杆(8)滑动连接，红外线感应器(3)固定安装在横向伸缩底座(2)上部。2.根据权利要求1所述的一种马桶生产自动输送机械臂，其特征在于：所述横向伸缩底座(2)和竖向伸缩底座(5)为电磁控制。3.根据权利要求2所述的一种马桶生产自动输送机械臂，其特征在于：所述竖向伸缩底座(5)内部为中空结构，竖向伸缩底座(5)顶部固定设置有第二限位板(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贺，裴宾，
申请(专利权)人：河北明通陶瓷制品有限公司，
类型：新型
国别省市：