一种化学机械抛光用样品抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及抓取装置技术领域，具体为一种化学机械抛光用样品抓取装置，包括机座，所述机座顶端设置有机械臂，且机械臂另一端活动设置有转动座，所述转动座底端两侧皆活动连接有连接块，且连接块底端皆安装有夹爪，更换组件，所述更换组件位于连接块和夹爪之间，且更换组件包括插杆，所述插杆分别固定在两组夹爪顶端，且插杆顶端皆插设在连接块底端内壁开设的孔洞内，两组所述连接块底端相背离的一侧内壁皆开设有开槽。本实用新型专利技术通过对夹爪进行更换，有效的解决了现有的抓取装置上的夹爪与装置大都为一体化设计，不方便工作人员对夹爪的规格进行更换，导致抓取装置不能适用于不同规格样品的问。规格样品的问。规格样品的问。

【技术实现步骤摘要】
一种化学机械抛光用样品抓取装置


[0001]本技术涉及抓取装置
，具体为一种化学机械抛光用样品抓取装置。

技术介绍

[0002]化学机械是化学工业生产中所用的机器和设备的总称，化学生产中为了将原料加工成一定规格的成品，往往需要经过原料预处理、化学反应以及反应产物的分离和精制等一系列化工过程，实现这些过程所用的机械，常常都被划归为化学机械，因此在对样品进行抛光处理后，常常需要用到机械手臂作为抓取装置，对样品进行抓取。
[0003]现有的化学机械抛光用样品抓取装置在进行使用的过程中，抓取装置上的夹爪与装置大都为一体化设计，但是样品的规格形状各有不同，因此一体化设计不方便工作人员对夹爪的规格进行更换，从而导致抓取装置不能适用于不同规格的样品，因此亟需一种化学机械抛光用样品抓取装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种化学机械抛光用样品抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的抓取装置上的夹爪与装置大都为一体化设计，导致抓取装置不能适用于不同规格的样品的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种化学机械抛光用样品抓取装置，包括：
[0006]机座，所述机座顶端设置有机械臂，且机械臂另一端活动设置有转动座，所述转动座底端两侧皆活动连接有连接块，且连接块底端皆安装有夹爪；
[0007]更换组件，所述更换组件位于连接块和夹爪之间，且更换组件包括插杆，所述插杆分别固定在两组夹爪顶端，且插杆顶端皆插设在连接块底端内壁开设的孔洞内，两组所述连接块底端相背离的一侧内壁皆开设有开槽，且开槽内壁皆通过螺纹连接有螺杆，两组所述螺杆相靠近的一端皆通过轴承活动连接有连杆，两组所述连杆内壁皆开设有通腔，且插杆皆贯穿通腔内壁，两组所述连接块底端相靠近的一侧内壁皆开设有另一开槽，且连杆另一端皆活动连接在另一开槽内壁，两组所述连杆另一端皆固定有横杆，两组所述横杆相背离的一侧皆固定有定位杆，且定位杆皆插设在插杆内壁开设的槽口内；
[0008]调节组件，所述调节组件位于机械臂与转动座之间，且调节组件包括套筒。
[0009]优选的，两组所述孔洞内壁皆胶粘有防滑垫，且防滑垫皆贴合在插杆外壁。
[0010]优选的，两组所述横杆两侧内壁皆贯穿有滑杆，且滑杆两端皆固定在另一开槽内壁。
[0011]优选的，所述套筒固定在机械臂另一端，且套筒内壁开设有腔室，所述腔室内活动连接有丝杆，所述丝杆一端固定有限位块，且限位块活动连接在腔室内，所述丝杆另一端与转动座之间通过转轴活动连接，所述丝杆外壁通过螺纹套设有螺套，且螺套通过轴承活动连接在套筒外壁。
[0012]优选的，所述限位块上下两端皆固定有滑块，且腔室内壁皆开设有与滑块相互配合的滑槽。
[0013]优选的，所述螺套外壁套设有防护套，且防护套外壁为圆弧形设计。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、该化学机械抛光用样品抓取装置设置有更换组件，利用螺杆的旋转，使得连杆带动横杆和定位杆进行移动，从而解除对插杆和夹爪的固定，实现对夹爪的更换，本实用通过对夹爪进行更换，可以有效的解决现有的抓取装置上的夹爪与装置大都为一体化设计，不方便工作人员对夹爪的规格进行更换，导致抓取装置不能适用于不同规格样品的问题；
[0016]2、该化学机械抛光用样品抓取装置设置有调节组件，利用螺套的转动，使得丝杆在限位块和滑块的限位作用下，带动转动座、连接块和夹爪整体进行移动，从而对抓取装置的抓取距离进行调整，本实用通过对抓取距离进行调整，可以进一步提高抓取装置的适用性和灵活性。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构正视剖面示意图；
[0018]图2为本技术的图1中转动座、连接块和夹爪处局部结构正视剖面示意图；
[0019]图3为本技术的图2中A处结构放大示意图；
[0020]图4为本技术的图1中套筒和丝杆处结构俯视剖面示意图。
[0021]图中：1、机座；2、机械臂；3、转动座；4、连接块；5、夹爪； 11、插杆；12、开槽；13、螺杆；14、连杆；15、横杆；16、定位杆；17、滑杆；21、套筒；22、丝杆；23、限位块；24、螺套；25、滑块；26、防护套。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种化学机械抛光用样品抓取装置，包括：
[0024]机座1，机座1顶端设置有机械臂2，且机械臂2另一端活动设置有转动座3，转动座3底端两侧皆活动连接有连接块4，且连接块 4底端皆安装有夹爪5；
[0025]更换组件，更换组件位于连接块4和夹爪5之间，且更换组件包括插杆11，插杆11分别固定在两组夹爪5顶端，且插杆11顶端皆插设在连接块4底端内壁开设的孔洞内，两组孔洞内壁皆胶粘有防滑垫，且防滑垫皆贴合在插杆11外壁，通过防滑垫的设置，使得插杆11插设进孔洞内时不会轻易发生松动。
[0026]两组连接块4底端相背离的一侧内壁皆开设有开槽12，且开槽 12内壁皆通过螺纹连接有螺杆13，两组螺杆13相靠近的一端皆通过轴承活动连接有连杆14，两组连杆14内壁皆开设有通腔，且插杆 11皆贯穿通腔内壁，两组连接块4底端相靠近的一侧内壁皆开设有另一开槽12，且连杆14另一端皆活动连接在另一开槽12内壁，两组连杆14另一端皆固定有
横杆15，两组横杆15两侧内壁皆贯穿有滑杆17，且滑杆17两端皆固定在另一开槽12内壁，通过设置有滑杆17，当横杆15在另一开槽12内壁进行滑动时，可以有效的提高其平稳性。
[0027]两组横杆15相背离的一侧皆固定有定位杆16，且定位杆16皆插设在插杆11内壁开设的槽口内，本实用通过对夹爪5进行更换，有效的解决了现有的抓取装置上的夹爪5与装置大都为一体化设计，不方便工作人员对夹爪5的规格进行更换，导致抓取装置不能适用于不同规格样品的问题。
[0028]调节组件，调节组件位于机械臂2与转动座3之间，且调节组件包括套筒21，套筒21固定在机械臂2另一端，且套筒21内壁开设有腔室，腔室内活动连接有丝杆22，丝杆22一端固定有限位块 23，且限位块23活动连接在腔室内，限位块23上下两端皆固定有滑块25，且腔室内壁皆开设有与滑块25相互配合的滑槽，通过滑块 25的设置，可以对丝杆22进行限位，使得丝杆22不会脱离腔室内壁，并且可以带动丝杆22在腔室内进行来回移动。
[0029]丝杆22另一端与转动座3之间通过转轴活动连接，丝杆22外壁通过螺纹套设有螺套24，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化学机械抛光用样品抓取装置，其特征在于，包括：机座(1)，所述机座(1)顶端设置有机械臂(2)，且机械臂(2)另一端活动设置有转动座(3)，所述转动座(3)底端两侧皆活动连接有连接块(4)，且连接块(4)底端皆安装有夹爪(5)；更换组件，所述更换组件位于连接块(4)和夹爪(5)之间，且更换组件包括插杆(11)，所述插杆(11)分别固定在两组夹爪(5)顶端，且插杆(11)顶端皆插设在连接块(4)底端内壁开设的孔洞内，两组所述连接块(4)底端相背离的一侧内壁皆开设有开槽(12)，且开槽(12)内壁皆通过螺纹连接有螺杆(13)，两组所述螺杆(13)相靠近的一端皆通过轴承活动连接有连杆(14)，两组所述连杆(14)内壁皆开设有通腔，且插杆(11)皆贯穿通腔内壁，两组所述连接块(4)底端相靠近的一侧内壁皆开设有另一开槽(12)，且连杆(14)另一端皆活动连接在另一开槽(12)内壁，两组所述连杆(14)另一端皆固定有横杆(15)，两组所述横杆(15)相背离的一侧皆固定有定位杆(16)，且定位杆(16)皆插设在插杆(11)内壁开设的槽口内；调节组件，所述调节组件位于机械臂(2)与转动座(3)之间，且调节组件包括套筒(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡村，李爽，丁阳，黄志平，
申请(专利权)人：活石半导体北京有限公司，
类型：新型
国别省市：