一种地图生成方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器上挂载的摄像装置拍摄的第一图像数据(S401)；基于语义识别模型处理所述第一图像数据，以获得所述第一图像数据中每个像素点所具有的语义(S402)；根据所述第一图像数据对...

一种令牌管理方法，通过在将指令分割为多个指令片段后，依次分配多个令牌后，并依次存储令牌还生成令牌的存储信息，每个令牌的存储信息用于指示：该令牌是否为所述指令的最后一个令牌、该令牌是否为所述指令所属指令标识对应的最后一个令牌以及所述指令中...

一种数据存储方法、闪存设备、智能电池、可移动平台。一种数据存储方法，包括：若接收到数据存储请求，确定闪存设备的存储次数；对比所述存储次数与预先设置的次数阈值，得到对比结果；根据所述对比结果确定是否对所述闪存设备中保留存储单元进行地址转换...

一种无人机的控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，方法包括：通过设置于无人机上的传感装置实时获取电力线路与无人机的距离信息；根据距离信息控制无人机沿所述电力线路进行飞行；通过设置于无人机上的故障检测装置对电力线路进行故障检测。通过...

一种兴趣点环绕飞行的方法，包括：通过视觉图像识别获取所述飞行器当前位置视觉图像，显示在所述控制终端界面，并确定所述飞行器当前位置视觉图像中的目标兴趣点(S1)；测算飞行器当前位置与所述目标兴趣点之间的距离，并根据该距离生成所述飞行器环绕...

一种拍摄控制方法和无人机，通过获取无人机与当前拍摄间距的目的点之间的距离，根据距离检测无人机是否满足预估拍摄时刻条件，若无人机满足预估拍摄时刻条件，则根据距离预计无人机到达目的点的时刻，控制无人机搭载的成像装置在所述时刻拍摄。如此，无人...

本发明提供一种拍摄方法、装置和无人机，其中所述方法包括：基于视觉技术建立目标的三维模型，三维模型包括目标在不同角度的二维信息以及各二维信息对应的三维信息；控制无人机绕目标运动；获取无人机上的拍摄模块拍摄的实时图像；根据实时图像、目标在不...

一种移动路线生成方法、可移动设备遥控系统及装置、计算机可读的记录介质。该移动路线生成方法是可移动设备(D)的移动路线生成方法，包括：在对可移动设备(D)进行遥控的遥控设备(S)的显示屏(P)中生成空间位置界面(S1)；在空间位置界面中设...

提供了一种移动机器人遥控器部件、移动机器人遥控器及机器人系统。其中，移动机器人遥控器部件为与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件，包括壳体(1)和设置于壳体(1)内的核心板(2)，核心板(2)通过第一耦合(4)可拆卸地与...

一种地面遥控机器人的控制方法和装置，所述方法包括：获取地面遥控机器人的拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第一图像(S110)；根据所述第一图像判断所述用户是否为所述地面遥控机器人的授权用户(S120)；当确认所述用户为所述地面遥控机器人的授...

一种电路板系统、拍摄装置、云台组件及可移动平台，其中，电路板系统(100)用于固定于云台(300)的内框架，电路板系统(100)包括若干第一电路板(110)和第二电路板(120)，每一第一电路板(110)用于连接至少一个能够收发光信号的...

一种环境感知系统及使用其的移动平台。环境感知系统包括激光探测模块，激光探测模块包括第一激光模组(21)、第二激光模组(22)、第三激光模组(23)和第四激光模组(24)，每个激光模组的视场角小于或等于120度，第一、第二激光模组均设置在...

一种测距方法、装置及无人机。该方法包括：在得到返回的测距信号对应的距离测量值之后，根据距离测量值确定测距信号的目标强度(201)；根据测距信号的接收强度、目标强度以及距离测量值，确定距离结果值(202)。该方法提高了测距结果的准确性。

可以提供地图生成系统和方法。载运工具上的一个或多个传感器可以收集关于周围环境的信息，并将收集的信息传送到远程服务器。远程服务器可以使用所收集的信息生成高精度三维地图。从三维地图得出的数据可用于载运工具的导航。

公开了一种信号处理方法。所述方法包括由光检测和测距(LIDAR)装置(162)发射出射光脉冲(s1202)；接收指示所述LIDAR装置的内部部件对所述出射光脉冲的反射的第一光脉冲(s1204)；接收指示周围物体对所述出射光脉冲的反射的第...

一种基于无人机的测距方法、装置及无人机，包括：获取拍摄装置(120)在第一位置针对目标所拍摄的第一图像；根据第一位置的位置信息，控制拍摄装置从第一位置移动至第二位置；获取拍摄装置(120)在第二位置针对目标所拍摄的第二图像；根据第一位置...

一种云台手柄和手持云台，所述云台手柄包括：手柄主体(1)，用于固定拍摄装置且其侧壁设有收容槽；支架(2)，其与手柄主体的侧壁转动连接且能绕手柄主体相对收容槽运动；当支架绕手柄主体相对收容槽运动至支架收容在收容槽内时，手柄主体和支架形成握...

一种风扇的控制方法、控制装置及电子设备。其中，风扇的控制方法应用于包含有风扇及多个热源模块的系统中，包括：获取多个热源模块对应的温度(201)；根据多个热源模块对应的温度确定控制温度(202)；依据控制温度确定风扇的控制信号，以控制风扇...

在支撑机构对镜头单元进行辅助支撑的情况下，若支撑机构试图使镜头单元旋转，则可能对支撑机构产生负担。摄像系统可以具备图像传感器。摄像系统可以具备镜头卡口，该镜头卡口可拆装地保持镜头单元。摄像系统可以具备支撑机构，该支撑机构可旋转地支撑镜头...

一种无人机控制方法和无人机，其中，所述无人机控制方法包括：确定所述无人机处于第一模式，所述第一模式包括所述无人机跟随所述云台(200)的转动而运动的模式；在确定所述云台(200)处于特定工况时，进入异常处理程序。无人机处于第一模式时，若...