移动机器人遥控器部件、移动机器人遥控器及机器人系统技术方案

提供了一种移动机器人遥控器部件、移动机器人遥控器及机器人系统。其中，移动机器人遥控器部件为与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件，包括壳体(1)和设置于壳体(1)内的核心板(2)，核心板(2)通过第一耦合(4)可拆卸地与多种不同类型的通信模块(3)切换连接，第一耦合(4)用于实现核心板(2)与通信模块(3)之间的数据传输。在需要对移动机器人遥控器中的通信模块进行更换、维护时，可以只替换该通信模块，而不用更换全部的硬件系统，有效地降低了用户的更换成本，提高了设备利用率。

Mobile robot remote control parts, mobile robot remote control and robot system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动机器人遥控器部件、移动机器人遥控器及机器人系统
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种移动机器人遥控器部件、移动机器人遥控器及机器人系统。
技术介绍
目前，移动机器人通过遥控器进行无线控制，遥控器中配置与移动机器人通信的通信模块，遥控器通过所述通信模块向移动机器人发送控制指令，接收移动机器人采集到的传感器数据。然而，如果需要升级或更换遥控器的通信模块时，目前现有的技术方法是：重新设计遥控器的整个硬件系统，这样带来的弊端有：(1)升级或者更换成本高，如果只是为了升级更换通信模块，比如：用户需要将遥控器中的通信模块更换成通信带宽更高的通信模块时，只能更换整个遥控器的硬件系统，这样导致用户的成本变高，降低用户的购买需求；(2)使用灵活度低，在某些情况中，用户有差异化的无线通信需求，需要频繁升级或者更换通信模块，而现有技术中不能在一个遥控器上实现频繁更换通信模块的效果，使用非常不灵活。
技术实现思路
本专利技术提供了一种移动机器人遥控器部件、移动机器人遥控器及机器人系统，以降低遥控器的通信模块的更换成本，并提高使用的灵活程度。本专利技术的第一方面是为了提供一种与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件，包括：壳体；核心板，设置于所述壳体内，所述核心板通过第一耦合可拆卸地与多种不同类型的通信模块切换连接，其中，所述第一耦合用于实现所述核心板与所述通信模块之间的数据传输。本专利技术的第二方面是为了提供一种移动机器人遥控器，包括：>上述第一方面所述的移动机器人遥控器部件；通信模块，与所述移动机器人遥控器部件中的核心板连接。本专利技术的第三方面是为了提供一种机器人系统，包括：移动机器人；上述第二方面所述的移动机器人遥控器，所述移动机器人遥控器用于控制所述移动机器人。本专利技术提供的移动机器人遥控器部件、移动机器人遥控器及机器人系统，核心板通过第一耦合可拆卸地与多种不同类型的通信模块切换连接，实现了核心板与通信模块之间的结构兼容、接口兼容、软件兼容；从而，在需要对移动机器人遥控器中的通信模块进行更换、维护时，可以只替换该通信模块即可，而不用更换全部的硬件系统即可实现相应的功能，有效地降低了用户的更换成本，提高了设备利用率；此外，该移动机器人遥控器部件可以适应多种应用需求，进一步提高了该移动机器人遥控器部件使用的自由度，使得用户可以更加自由的根据需要更换通信模块或核心板，满足差异化需求，有效地提高了该移动机器人遥控器部件使用的方便灵活程度，有利于市场的推广与应用。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件的平面示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件的分体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件的部分结构示意图。图中：1、壳体；101、主壳体；102、盖板；2、核心板；3、通信模块；4、第一耦合；401、数据接口；5、天线；6、第二耦合；601、天线安装座。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为本专利技术实施例提供的一种与多种不同类型的通信模块3切换连接的移动机器人遥控器部件的平面示意图；参考附图1所示，本实施例提供了一种与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件，可以有效地降低用户的更换和维修成本，具体的，该移动机器人遥控器部件包括：壳体1；核心板2，设置于壳体1内，核心板2通过第一耦合4可拆卸地与多种不同类型的通信模块3切换连接，其中，第一耦合4用于实现核心板2与通信模块3之间的数据传输。具体地，所述移动机器人遥控部件可以包括移动机器人的遥控器中的部件和通信模块3。其中，所述遥控器部件中的核心板2可以通过第一耦合4可拆卸式地与多种不同类型的通信模块3进行切换连接。具体地，遥控器部件与一种类型的通信模块3通过第一耦合4连接，若需要对当前类型的通信模块3进行更换，可以通过拆卸的方式解除第一耦合4以断开遥控器部件与当前类型的通信模块3之间的连接；然后，所述遥控器部件可以与另一种类型的通信模块3通过第一耦合4连接。在需要升级或者更换遥控器中的通信模块3时，通过上述这种方式，即可以完成遥控器中通信模块3的升级或者更换，无需更换整个遥控器或者重新设计整个硬件系统。本实施例中的核心板2可以包括核心板PCBA，用于提供移动机器人遥控器部件的核心算法和软件控制与处理的算法。其中，核心板2可以实现控制指令的生成，进一步地，核心板2可以检测用户的控制操作，根据所述用户的操作确定用于控制移动机器人的控制指令。在某些情况中，核心板2可以对移动机器人采集到的传感器数据进行处理，例如，将所述传感器数据转发给与遥控器通信连接的终端设备，以使所述终端设备显示所述传感器数据；再例如，当所述遥控器配置有显示设备时，核心板2可以控制显示设备显示所述传感器数据。进一步地，当所述传感器数据包括图像数据时，所述核心板2可以对图像数据进行解码处理，并控制显示设备显示所述解码后的图像数据。进一步地，所述传感器数据可以包括移动机器人的状态数据(例如：位置、速度、姿态、高度、电量中的一种或多种)和/或图像数据。通信模块3可以包括通信PCBA，具体的，通信模块3可以包括以下至少之一：滤波电路、放大电路、变频电路、采样电路、解码/解调电路。该通信模块3可以对从核心板2和/或移动机器人获取到的数据进行数据预处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件，其特征在于，包括：/n壳体；/n核心板，设置于所述壳体内，所述核心板通过第一耦合可拆卸地与多种不同类型的通信模块切换连接，其中，所述第一耦合用于实现所述核心板与所述通信模块之间的数据传输。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件，其特征在于，包括：
壳体；
核心板，设置于所述壳体内，所述核心板通过第一耦合可拆卸地与多种不同类型的通信模块切换连接，其中，所述第一耦合用于实现所述核心板与所述通信模块之间的数据传输。


2.根据权利要求1所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，所述多种不同类型的通信模块中的至少两个为基于不同通信协议的通信模块。


3.根据权利要求1所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，
所述多种不同类型的通信模块中的至少一种通信模块为与所述移动机器人进行直接通信的通信模块，所述多种不同类型的通信模块中的至少另一种通信模块为与所述移动机器人进行间接通信的通信模块。


4.根据权利要求3所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，与所述移动机器人进行间接通信的通信模块包括蜂窝网络通信模块。


5.根据权利要求4所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，所述蜂窝网络通信模块包括2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块或者5G通信模块。


6.根据权利要求1所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，所述多种不同类型的通信模块中的至少两个为基于不同硬件版本或者软件版本的通信模块。


7.根据权利要求1所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，所述第一耦合包括可拆卸式的数据接口。


8.根据权利要求7所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，所述数据接口设置于所述核心板上；或者，所述数据接口设置于所述通信模块上；或者，所述数据接口设置于所述核心板与所述通信模块之间。


9.根据权利要求1所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，还包括设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒小平，诸葛骏川，陈日松，胡汝佳，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44