遥控器及无线遥控系统技术方案

遥控器及无线遥控系统，用于通过遥控器(10)的动作控制一待操作装置(20)运动。遥控器包括运行开关(12)、传感机构(14)、分析单元(16)和无线输出单元(18)。运行开关能够在导通时输出运行信号。传感机构包括三轴陀螺仪(142)和三轴加速度传感器(144)。三轴陀螺仪能够在接收到运行信号后感测遥控器动作的三轴角速度。三轴加速度传感器能够在接收到运行信号后感测遥控器动作的三轴加速度。分析单元能够根据三轴角速度和三轴加速度判断遥控器的动作，并输出相应的控制命令。无线输出单元能够将控制命令输送至待操作装置，来控制待操作装置运动。上述遥控器可简化无线操作过程，便于使用者掌握和使用。

Remote controller and wireless remote control system

The utility model relates to a remote controller and a wireless remote control system, which is used for controlling the movement of an operating device (20) through the action of the remote controller (10). The remote controller comprises a running switch (12), a sensing mechanism (14), an analysis unit (16) and a wireless output unit (2). The operating switch is capable of operating the output signal when it is turned on. The sensing mechanism includes a three axis gyroscope (142) and a three axis acceleration sensor (144). The three axis gyroscope can sense the three axis angular velocity of the remote controller after receiving the running signal. The three axis acceleration sensor can sense the acceleration of the three axis of the remote controller after receiving the running signal. The analysis unit can judge the action of the remote controller according to the three axis angular velocity and the three axis acceleration, and output the corresponding control command. The wireless output unit is capable of conveying control commands to the device to be operated to control the movement of the device to be operated. The remote controller can simplify the wireless operation process, and is convenient for users to master and use.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种遥控器，尤其涉及一种无线遥控系统的遥控器。本技术还涉及一种具有上述遥控器的无线遥控系统。
技术介绍
在无线遥控系统中，例如在医用诊断及治疗中使用的无线遥控系统中，需要在遥控器上设计多个按键以操作相应的待操作装置(例如X射线管)完成不同的动作，其操作复杂，不易使用和掌握。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无线遥控系统的遥控器，其可简化无线操作过程，便于使用者掌握和使用。本技术的另一个目的是提供一种具有上述遥控器的无线遥控系统。本技术提供了一种遥控器，用于通过遥控器的动作控制一待操作装置运动。遥控器包括一个运行开关、一个传感机构、一个分析单元和一个无线输出单元。运行开关能够在导通时输出一个运行信号。传感机构包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度传感器。三轴陀螺仪能够在接收到运行信号后感测遥控器动作的三轴角速度。三轴加速度传感器能够在接收到运行信号后感测遥控器动作的三轴加速度。分析单元能够根据三轴角速度和三轴加速度判断遥控器的动作，并输出一个相应的控制命令。无线输出单元能够将控制命令输送至待操作装置，来控制所述待操作装置运动。上述无线遥控系统的遥控器可避免设计多个复杂按键，使用者可通过实际操作遥控器，容易、快速地掌握待操作装置的操作方法。在遥控器的一种示意性实施方式中，运行开关为一个自复位开关，三轴陀螺仪和三轴加速度传感器在运行开关复位后停止感测遥控器的动作。采用这样的设计，可以使操作过程更可靠、更安全、更准确。在遥控器的一种示意性实施方式中，遥控器还包括一个紧急开关，其能够在导通时输出一个停止命令。无线输出单元能够将停止命令输送至待操作装置，以控制待操作装置停止运动。采用上述设计，可以使操作过程更可靠、更安全。在遥控器的一种示意性实施方式中，遥控器还包括一个选择开关，用于从数个待操作装置中选择一个待操作装置进行控制。采用上述设计可以使遥控器对应于多个待操作装置，提高使用方便性和多样性。在遥控器的一种示意性实施方式中，选择开关为一个旋钮开关。本技术还提供了一种无线遥控系统，其包括一个待操作装置和一个上述遥控器，遥控器能够控制待操作装置运动。其中，待操作装置选自由X射线管、诊疗床或胸片架组成的组。本技术还提供了一种无线遥控系统，其包括数个待操作装置和一个上述遥控器，遥控器能够将控制数个待操作装置。其中，数个无线遥控系统分别选自由X射线管、诊疗床和胸片架组成的组。下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对遥控器及其无线遥控系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。附图说明以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1用以说明遥控器的一种示意性实施方式的结构示意图。图2用以说明遥控器的传感机构的三轴示意图。图3用以说明无线遥控系统的一种示意性实施方式的操作状态。图4用以说明无线遥控系统的一种示意性实施方式的另一种操作状态。图5用以说明遥控器的另一种示意性实施方式的结构示意图。标号说明10遥控器11选择开关12运行开关14传感机构142三轴陀螺仪144三轴加速度传感器16分析单元18无线输出单元19紧急开关20待操作装置30无线遥控系统。具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。图3用以说明无线遥控系统的一种示意性实施方式的操作状态。如图3所示，无线遥控系统30包括一个遥控器10和一能够由遥控器的动作控制进行运动的待操作装置20。待操作装置20可以为医用诊断及治疗装置，例如图中的X射线管。当然本领域技术人员可以理解，待操作装置20并不局限于此，其可以为任何其他可由遥控器控制动作的待操作装置20。图1用以说明遥控器的一种示意性实施方式的结构示意图。如图1所示，遥控器10包括一个运行开关12、一个传感机构14、一个分析单元16和一个无线输出单元18。其中，运行开关12能够在导通时输出一个运行信号。其中运行开关12例如为一个按钮，只有其被按下(开关导通)时传感机构14开始感测遥控器的动作，而在运行开关12复位(开关断开)时，传感机构14停止感测遥控器的动作。传感机构14包括一个三轴陀螺仪142和一个三轴加速度传感器144。收到该运行信号后，如果此时手握遥控器10动作，传感机构14会随遥控器10一起运动，其三轴陀螺仪142会开始感测遥控器10的动作的三轴角速度，其三轴加速度传感器144会开始感测遥控器10的动作的三轴加速度，遥控器10的三轴角速度及三轴加速度即传感机构14的三轴角速度及三轴加速度，是指传感机构在三个相互垂直的轴向方向的角速度和加速度，三轴如图2所示的x轴、y轴、z轴。分析单元16能够根据三轴陀螺仪142感测的三轴角速度及三轴加速度传感器144感测的三轴加速度，判断传感机构14及遥控器10的动作，并以此输出一个相应的控制命令。无线输出单元18能够将控制命令输送至待操作装置20，使待操作装置20能够根据控制命令做出与遥控器10的动作对应的动作。具体控制过程可参见图3和图4，如图3所示，在触发运行开关12后，手握遥控器10使其带动传感机构14沿图中箭头所示方向移动，从图中实线部分移动到虚线部分，或从虚线部分移动到实线部分。此时通过感测传感机构14的三轴角速度和三轴加速度，分析单元16(请参见图1)可判断出遥控器10的当前动作，并输出一个控制命令。遥控器10通过无线输出单元18(请参见图1)将该控制命令无线输送至待操作装置20，待操作装置20能够根据该控制命令做上下移动，即遥控器10从图中实线部分移动到虚线部分时，待操作装置20向下移动，遥控器10从图中虚线部分移动到实线部分时，待操作装置20向上移动。而如图4所示，在触发运行开关12后，如果手握遥控器10使其带动传感机构14沿图中箭头所示方向顺时针或逆时针转动，从图中实线部分转动到虚线部分，或从虚线部分转动到实线部分。此时通过感测传感机构14的三轴角速度和三轴加速度，分析单元16(请参见图1)可判断出遥控器10的当前动作，并输出一个控制命令。遥控器10通过无线输出单元18(请参见图1)将该控制命令无线输送至待操作装置20，待操作装置20能够根据该控制命令沿图中箭头所示方向转动，即遥控器10从图中实线部分转动到虚线部分时，待操作装置20向图中顺时针方向转动，遥控器10从图中虚线部分转动到实线部分时，待操作装置20向图中逆时针方向转动。当然根据设计需要不同，可设计待操作装置20的动作与遥控器10的动作对应关系，并不局限于图3和图4所示的对应关系。上述无线遥控系统的遥控器10可避免设计多个复杂按键，使用者可通过实际操作遥控器10，容易、快速地掌握待操作装置20的操作方法。其中，在图2所示的实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控器(10)，用于通过遥控器(10)的动作控制一待操作装置(20)运动，其特征在于，所述遥控器(10)包括：一个运行开关(12)，其能够在导通时输出一个运行信号；一个传感机构(14)，所述传感机构(14)包括：一个三轴陀螺仪(142)，其能够在接收到所述运行信号后感测所述遥控器(10)动作的三轴角速度，及一个三轴加速度传感器(144)，其能够在接收到所述运行信号后感测所述遥控器(10)动作的三轴加速度；一个分析单元(16)，其能够根据所述三轴角速度和所述三轴加速度判断所述遥控器(10)的动作，并输出一个相应的控制命令；和一个无线输出单元(18)，其能够将所述控制命令输送至所述待操作装置(20)，来控制所述待操作装置(20)运动。

【技术特征摘要】
1.一种遥控器(10)，用于通过遥控器(10)的动作控制一待操作装置(20)运动，其特征在于，所述遥控器(10)包括：一个运行开关(12)，其能够在导通时输出一个运行信号；一个传感机构(14)，所述传感机构(14)包括：一个三轴陀螺仪(142)，其能够在接收到所述运行信号后感测所述遥控器(10)动作的三轴角速度，及一个三轴加速度传感器(144)，其能够在接收到所述运行信号后感测所述遥控器(10)动作的三轴加速度；一个分析单元(16)，其能够根据所述三轴角速度和所述三轴加速度判断所述遥控器(10)的动作，并输出一个相应的控制命令；和一个无线输出单元(18)，其能够将所述控制命令输送至所述待操作装置(20)，来控制所述待操作装置(20)运动。2.如权利要求1所述的遥控器，其中，所述运行开关(12)为一个自复位开关，所述三轴陀螺仪(142)和所述三轴加速度传感器(144)在所述运行开关(12)复位后停止感测所述遥控器(10)的动作。3.如权利要求1所述的遥控器，其中，所述遥控器(10)还包括一个紧急开关(19)，其能够在...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐奥林，姜一华，郭强，宫辉，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31