电路板系统、拍摄装置、云台组件及可移动平台制造方法及图纸

一种电路板系统、拍摄装置、云台组件及可移动平台，其中，电路板系统(100)用于固定于云台(300)的内框架，电路板系统(100)包括若干第一电路板(110)和第二电路板(120)，每一第一电路板(110)用于连接至少一个能够收发光信号的输入输出模组(200)；第二电路板(120)与若干第一电路板(110)独立设置，且第二电路板(120)上设有惯性测量模块(130)、第一接口(140)及若干第二接口(150)，若干第二接口(150)与若干第一电路板(110)对应电连接，第二电路板(120)用于为若干第一电路板(110)供应电源，惯性测量模块(130)与第一接口(140)电连接，第一接口(140)用于与云台的主控电路板(310)电连接。

Circuit board system, shooting device, pan tilt assembly and mobile platform

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电路板系统、拍摄装置、云台组件及可移动平台
本专利技术涉及电路板领域，具体而言，涉及一种电路板系统、一种拍摄装置、一种云台组件及一种可移动平台。
技术介绍
现有用于与云台搭载使用的相机中，惯性测量模块集成于连接有相机模组的电路板上。其中，由于惯性测量模块的理想工作温度在60摄氏度左右，而相机模组的正常工作温度要远低于60摄氏度，这就导致了惯性测量模块的工作温度会使得相机模组无法正常地工作。一般地，现有技术中为了确保相机模组的工作性能符合使用要求，会牺牲惯性测量模块的一部分性能，导致当下产品性能难以达到最佳，且现有的电路板结构中，惯性测量模块与相机模组在空间布局方面也存在较大的相互制约影响，对惯性测量模块及相机模组安装位置的限制较多，不利于产品内部空间布局的合理性。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能解决上述技术问题至少之一的电路板系统。一种电路板系统，所述电路板系统用于固定在云台的内框架上，其中，所述电路板系统包括：若干第一电路板，每一所述第一电路板用于连接至少一个能够收发光信号的输入输出模组；第二电路板，所述第二电路板与若干所述第一电路板独立设置；所述第二电路板上设有惯性测量模块、第一接口及若干第二接口，若干所述第二接口与若干所述第一电路板对应电连接，所述第二电路板用于为若干所述第一电路板供应电源，所述惯性测量模块与所述第一接口电连接，所述第一接口用于与所述云台的主控电路板电连接。一种拍摄装置，包括上述第一方面的任一项技术方案中所述的电路板系统，所述电路板系统中的第一电路板连接的输入输出模组至少包括成像模组。一种云台组件，包括：云台以及上述第一方面的任一项技术方案中所述的电路板系统。一种可移动平台，包括：机身；上述第三方面的任一项技术方案中所述的云台组件，所述云台组件中的云台与所述机身连接。与现有技术相比，本申请具有以下有益的技术效果：本专利技术通过将第二电路板与若干第一电路板独立设置，不仅可极大地降低第一电路板所电连接的输入输出模组与惯性测量模块之间的相互干扰。并且，惯性测量模块和输入输出模组的空间位置布局不受限于同一电路板，这样，惯性测量模块与输入输出模组之间的位置布局可更灵活，惯性测量模块附近可具有更充足的空间来处理惯性测量模块受到的外界干扰和工作环境需求，有利于惯性测量模块与输入输出模组各自工作性能的发挥，促进实现产品性能的综合提升。同时，这样也可利于减少硬件开发工作量，且降低输入输出模组上的散热负荷，并促进产品部件之间的空间布局紧凑、合理，利于产品的小型化和轻量化发展，且通过将设有惯性测量模块的第二电路板与用于和输入输出模组电连接的若干第一电路板独立开来，这样，对惯性测量模块的检修和更换更方便，具体如，当出现惯性测量模块损坏问题时，可针对性地替换第二电路板，而无需同时更换或拆装输入输出模组，检修成本更低，更利于产品的维护。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一个实施例所述电路板系统的结构示意图；图2是本专利技术一个实施例所述电路板系统的结构示意图；图3是本专利技术一个实施例所述电路板系统的结构示意图；图4是本专利技术一个实施例所述电路板系统的结构示意图；图5是本专利技术一个实施例所述电路板系统的结构示意图；图6是本专利技术一个实施例所述电路板系统的局部结构示意图；图7是本专利技术一个实施例所述电路板系统的局剖结构示意图；图8是本专利技术一个实施例所述电路板系统的另一局剖结构示意图；图9是本专利技术一个实施例所述电路板系统的分解结构示意图；图10是本专利技术一个实施例所述电路板系统的分解结构示意图；图11是本专利技术一个实施例所述电路板系统的局部结构示意图；图12是本专利技术一个实施例所述前壳的结构示意图；图13是本专利技术一个实施例所述电路板系统的局部结构示意图；图14是本专利技术一个实施例所述云台组件的结构示意图；图15是图14中所示云台组件在另一视角下的结构示意图。其中，图1至图15中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图15描述根据本专利技术一些实施例所述的电路板系统及云台组件。如图1至图13所示，本专利技术第一方面的实施例提供了电路板系统100，该电路板系统100用于固定在云台300的内框架上。本领域技术人员可以理解的是，云台300是用于承载并驱动负载运动的产品，云台300的内框架是云台300上用于与负载连接的部件，本设计中电路板系统100用于固定在云台300的内框架上，使电路板系统100可作为负载与云台300搭载使用。其中，根据具体使用需求，电路板系统100与云台300的内框架之间可选择性地设计为可拆卸地固定，或设计为不可拆卸地固定。其中，如图1至图5所示，电路板系统100包括：若干第一电路板110和第二电路板120，具体地，若干第一电路板110中，每一第一电路板110用于连接至少一个能够收发光信号的输入输出模组200；第二电路板120与若干第一电路板110独立设置；第二电路板120上设有惯性测量模块130、第一接口140及若干第二接口150，若干第二接口150与若干第一电路板110对应电连接，第二电路板120用于为若干第一电路板110供应电源，惯性测量模块130与第一接口140电连接，第一接口140用于与云台的主控电路板310电连接。其中，若干第一电路板110可以是一个第一电路板110，也可以是一个以上的第一电路板110。值得说明的是，图1至图5中所示的第二电路板120上的各个模块的位置关系(如图1至图5中的第二接口、第一接口、电源模块、电平转换模块、惯性测量模块等之间的相对位置关系)并不对本方案造成限定。可以理解的是，输入输出模组200能够收发光信号应当理解为：输入输出模组200为能够接收光信号和/或发射光信号的模组。第二电路板120与若干第一电路板110独立设置，是指第二电路板120与若干第一电路板110位置上的独立，其可以设于同一个设备内，也可以设于不同的设备内。本专利技术上述实施例提供的电路板系统100，通过将第二电路板120与若干第一电路板110独立设置，不仅可极大地降低第一电路板110上所电连接的输入输出模组200与惯性测量模块130之间的相互干扰。并且，惯性测量模块130和输入输出模组200的空间位置布局不受限于同一电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板系统，其特征在于，所述电路板系统用于固定在云台的内框架上，所述电路板系统包括：/n若干第一电路板，每一所述第一电路板用于连接至少一个能够收发光信号的输入输出模组；/n第二电路板，所述第二电路板与若干所述第一电路板独立设置；/n所述第二电路板上设有惯性测量模块、第一接口及若干第二接口，若干所述第二接口与若干所述第一电路板对应电连接，所述第二电路板用于为若干所述第一电路板供应电源，所述惯性测量模块与所述第一接口电连接，所述第一接口用于与所述云台的主控电路板电连接。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电路板系统，其特征在于，所述电路板系统用于固定在云台的内框架上，所述电路板系统包括：
若干第一电路板，每一所述第一电路板用于连接至少一个能够收发光信号的输入输出模组；
第二电路板，所述第二电路板与若干所述第一电路板独立设置；
所述第二电路板上设有惯性测量模块、第一接口及若干第二接口，若干所述第二接口与若干所述第一电路板对应电连接，所述第二电路板用于为若干所述第一电路板供应电源，所述惯性测量模块与所述第一接口电连接，所述第一接口用于与所述云台的主控电路板电连接。


2.根据权利要求1所述的电路板系统，其特征在于，
每一所述第一电路板用于连接至少一个发光模组，和/或至少一个成像模组。


3.根据权利要求2所述的电路板系统，其特征在于，
所述发光模组包括补光灯模组、探照灯模组、激光模组中的一种或多种；和/或
所述成像模组包括可见光成像模组、热成像模组、红外光成像模组中的一种或多种。


4.根据权利要求1所述的电路板系统，其特征在于，
所述第一电路板的数量与所述输入输出模组的数量相同，且所述第一电路板与所述输入输出模组之间一一对应。


5.根据权利要求1所述的电路板系统，其特征在于，
所述第一电路板的数量小于所述输入输出模组的数量，且至少一个所述第一电路板用于连接两个及以上的所述输入输出模组。


6.根据权利要求1所述的电路板系统，其特征在于，
当所述输入输出模组的数量为多个时，若干所述第一电路板用于连接多个所述输入输出模组中的一部分，所述第二电路板用于连接多个所述输入输出模组中的另一部分。


7.根据权利要求1所述的电路板系统，其特征在于，
所述第一电路板的数量为两个，且两个所述第一电路板分别连接有一个所述输入输出模组；
两个所述第一电路板平行设置，以使得两个所述输入输出模组的朝向相同且平行。


8.根据权利要求7所述的电路板系统，其特征在于，
两个所述第一电路板中，一个用于连接可见光成像模组，另一个用于连接热成像模组。


9.根据权利要求1所述的电路板系统，其特征在于，
所述第一电路板的数量为两个，且两个所述第一电路板相对设置，以使得两个所述第一电路板连接的所述输入输出模组的朝向相反。


10.根据权利要求9所述的电路板系统，其特征在于，
所述第二电路板位于两个所述第一电路板之间。


11.根据权利要求1所述的电路板系统，其特征在于，
所述第二电路板设有功能模块，所述惯性测量模块与所述功能模块之间相互远离设置。


12.根据权利要求11所述的电路板系统，其特征在于，
所述功能模块位于所述第二电路板的中部，所述惯性测量模块邻近所述第二电路板的边缘。


13.根据权利要求11所述的电路板系统，其特征在于，
所述功能模块包括电源模块，所述第二电路板通过所述电源模块向所述第一电路板供电。


14.根据权利要求11所述的电路板系统，其特征在于，
所述功能模块包括至少一个时钟模块，所述时钟模块用于向至少一个所述第一电路板传输时间信号。


15.根据权利要求11所述的电路板系...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜俊，刘煜程，张海宁，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44