一种地面遥控机器人的控制方法和装置制造方法及图纸

一种地面遥控机器人的控制方法和装置，所述方法包括：获取地面遥控机器人的拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第一图像(S110)；根据所述第一图像判断所述用户是否为所述地面遥控机器人的授权用户(S120)；当确认所述用户为所述地面遥控机器人的授权用户时，获取所述拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第二图像，并根据所述第二图像识别用户的肢体动作(S130)；根据肢体动作控制所述地面遥控机器人(S140)。根据上述提供的方法和装置，通过对用户进行身份识别，并根据授权用户不同的肢体动作直接控制地面遥控机器人执行相应的动作，实现了不借助控制终端就可以控制地面遥控机器人执行期望的动作，提高了用户的体验。

Control method and device of a ground remote control robot

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种地面遥控机器人的控制方法和装置
本专利技术涉及机器人控制
，尤其涉及地面遥控机器人的控制方法和装置。
技术介绍
目前，用户可以通过控制终端对地面遥控机器人进行控制。然而，这种控制方式不够人性化。例如，用户希望地面遥控机器人对自己进行拍照时，用户必须通过控制终端启动地面遥控机器人的拍照功能，然后，手持控制终端会导致用户不能摆出理想的拍照姿势。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种地面遥控机器人的控制方法和装置，以提高地面遥控机器人控制的灵活性和便利性。本专利技术实施例的第一方面，提供了一种地面遥控机器人的控制方法，包括：获取地面遥控机器人的拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第一图像；根据所述第一图像确定所述用户是否为所述地面机器人的授权用户；当所述用户为所述地面机器人的授权用户时，获取所述拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第二图像，并根据所述第二图像识别用户的肢体动作；根据肢体动作控制所述地面移动机器人。本专利技术实施例的第二方面，提供一种地面遥控机器人的控制装置，包括：...

【技术保护点】
1.一种地面遥控机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括:/n获取地面遥控机器人的拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第一图像；/n根据所述第一图像判断所述用户是否为所述地面遥控机器人的授权用户；/n当确认所述用户为所述地面遥控机器人的授权用户时，获取所述拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第二图像，并根据所述第二图像识别用户的肢体动作；/n根据肢体动作控制所述地面遥控机器人。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种地面遥控机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括:
获取地面遥控机器人的拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第一图像；
根据所述第一图像判断所述用户是否为所述地面遥控机器人的授权用户；
当确认所述用户为所述地面遥控机器人的授权用户时，获取所述拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第二图像，并根据所述第二图像识别用户的肢体动作；
根据肢体动作控制所述地面遥控机器人。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确认所述用户不是所述地面遥控机器人的授权用户时，控制显示装置显示提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述用户不是所述地面遥控机器人的授权用户。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据肢体动作控制所述地面遥控机器人，包括：
判断所述肢体动作是否为预设的控制肢体动作；
当确定所述肢体动作是预设的控制肢体动作时，控制所述地面遥控机器人执行与预设的控制动作对应的工作任务。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的控制肢体动作包括预设的跟随肢体动作，
所述判断所述肢体动作是否为预设的控制肢体动作，包括：
确定所述识别到的用户的肢体动作是否为预设的跟随肢体动作；
所述控制所述地面遥控机器人执行与预设的控制动作对应的工作任务，包括：控制所述地面遥控机器人对所述用户进行跟随。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的控制肢体动作包括预设的拍照或者录像肢体动作，
所述判断所述肢体动作是否为预设的控制肢体动作，包括：确定所述识别到的用户的肢体动作是否为预设的拍照或者录像肢体动作；
所述控制所述地面遥控机器人执行与预设的控制动作对应的工作任务，包括：控制所述地面遥控机器人对所述用户进行拍照或者录像。


6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述预设的控制肢体动作由所述授权用户指定。


7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述地面遥控机器人包括存储授权用户的参考图像的存储装置，所述根据所述第一图像确定所述用户是否为所述地面遥控机器人的授权用户，包括：
从所述第一图像中确定用户的图像；
将用户的图像与所述参考图像进行匹配以确定所述用户是否为所述地面遥控机器人的授权用户。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将用户的图像与所述参考图像进行匹配以确定所述用户是否为所述地面机器人的授权用户，包括：
将用户的图像与所述参考图像进行匹配以确定所述用户的图像与所述参考图像之间的匹配系数；
当所述匹配系数满足预设条件时，确定所述用户为所述地面遥控机器人的授权用户。


9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述从所述第一图像中确定用户的图像，包括：
根据对象识别算法确定用户在所述第一图像中的边界框；
根据所述边界框确定用户的图像。


10.根据权利要求9所述的方法，其特者在于，所述根据所述边界框确定用户的图像，包括：
从目标图像中识别背景的图像，删除所述背景的图像，其中，所述目标图像为所述第一图像中的边界框内的图像；
将删除后目标图像中的剩余图像确定为用户的图像。


11.一种地面遥控机器人的控制装置，其特征在于，所述装置包括:存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟兴，李思晋，匡正，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44