本申请涉及洗地机控制方法技术领域，具体公开了一种洗地机关机控制方法、装置、洗地机及存储介质，所述方法包括：当接收到关机指令时，获取拖洗机构的当前旋转方向，并控制喷液机构停止运行；根据当前旋转方向确定拖洗机构的反转方向，并控制拖洗机构按照...

本申请涉及扫洗机器人的拖洗结构技术领域，具体公开了一种立式基站及洗地机，立式基站包括基壳，上设置有侧向开口的主机容置槽；盛水盘，可拆卸连接于主机容置槽的下侧壁处；消杀组件，设置于基壳上，且自盛水盘的上端伸入主机容置槽中；风干组件，设置于...

本申请公开一种洗地机的清洁机座以及洗地机，其中清洁机座包括：清洁座体，所述清洁座体上转动设置有滚刷组件，所述滚刷组件凸出设置在所述清洁座体的前端；盖板组件，所述盖板组件覆盖连接在所述清洁座体上，并覆盖所述滚刷组件的上方；其中，所述清洁座...

本申请涉及洗地机器人技术领域，具体公开了本申请提供了一种清洁主机及洗地机，种清洁主机包括：清洁本体，设置有吸污组件；主机本体，设置有污水箱；污水连接管，连接于吸污组件和吸污箱之间；污水连接管的内部设置有若干挡水结构，污水连接管与所述吸污...

本申请公开了一种洗地机，包括清洁主机和立式基站；清洁主机包括清洁本体、主机本体和污水连接管，清洁本体上设置有吸污组件，主机本体上设置有污水箱；污水连接管连接于吸污组件和吸污箱之间；清洁本体与主机本体转动连接，污水连接管的内部设置有若干挡...

本申请公开一种洗地机的清洁机座、洗地机以及清洁方法，其中清洁机座包括：清洁座体，所述清洁座体上转动设置有滚刷组件，所述滚刷组件凸出设置在所述清洁座体的前端；盖板组件，所述盖板组件覆盖连接在所述清洁座体上，并覆盖所述滚刷组件的上方；其中，...

本申请涉及扫洗机器人的拖洗结构技术领域，具体公开了一种立式基站及洗地机，立式基站包括基壳，上设置有侧向开口的主机容置槽；盛水盘，可拆卸连接于主机容置槽的下侧壁处；消杀组件，设置于基壳上，且自盛水盘的上端伸入主机容置槽中；风干组件，设置于...

本申请涉及扫洗机器人技术领域，具体公开了一种基站全自动水箱、基站及智能扫洗机器人，基站全自动水箱包括箱体；基站清水槽，设置于箱体中，且基站清水槽设置有主机清水箱连接孔；基站污水槽，设置于箱体中，并与基站清水槽沿长度方向并排隔离设置，且基...

本发明公开了一种用于基站上水路的控制方法以及基站，其中，控制方法包括：监测停机仓内的环境，当清洁机器人停入停机仓时，发射第一电信号至控制面板上；依据第一电信号，控制面板发射第二电信号控制供水组件向清洁机器人的清水箱内注入清水；并且发射第...

本申请涉及清洁设备技术领域，具体公开了一种滚刷烘干方法、装置、智能扫洗机器人及存储介质，所述滚刷烘干方法包括：识别干燥指令；响应于干燥指令，控制所述滚刷以预设转速转动，并控制滚刷烘干机构基于预设的运行参数向所述滚刷吹风，其中，所述运行参...

本实用新型公开了一种基站以及清洁设备，其中，基站包括本体、双通道接头、供水系统、抽污系统和调控组件，本体上设有停机腔室，停机腔室用于停放清洁机器人；双通道接头设于本体上，双通道接头位于停机腔室的侧壁上，用于与清洁机器人对接；供水系统设于...

本申请涉及扫地机器人领域，公开了一种具有过滤结构的污水箱及智能扫地机器人，所述污水箱包括具有污水进口和污水出口的壳体，其特征在于，所述污水箱还包括：过滤组件，所述过滤组件连接于所述壳体的内腔的底部；出水管，所述出水管的一端连接所述过滤组...

本申请涉及扫洗机器人拖洗结构技术领域，具体公开了一种滚筒喷水条和智能扫洗机器人，滚筒喷水条包括基板，上端面上开设有进液槽、均流槽和若干喷液槽；盖板，设置于基板上，用于密封基板；均流槽沿长度方向的中心与基板沿长度方向的中心重合设置，进液槽...

本申请涉及箱体开关领域，公开了一种用于集尘箱的开关结构及智能扫地机器人，所述开关结构包括壳体和设置于所述壳体内的开关机构，所述开关机构包括：按压件，滑动设置于所述壳体上；第一开关组件和第二开关组件，分别连接于所述按压件的两侧，所述第一开...

本申请涉及扫洗机器人的拖洗结构技术领域，具体公开了一种易拆装滚筒结构及智能扫洗机器人，易拆装滚筒结构包括：主机底壳，所述主机底壳上沿长度方向上设置有滚筒槽，以及沿长度方向设置于所述滚筒槽设的一端处的连接端；滚筒组件，所述滚筒组件的一端设...

本申请涉及扫地机器人避障导航技术领域，具体公开了一种具有防撞结构的雷达和智能扫洗机器人，具有防撞结构的雷达包括：机身上壳；雷达本体，设置于机身上壳上；雷达防护组件，弹性连接于机身上壳上，套设于雷达本体上，且与雷达本体间隙配合；防护开关组...

本实用新型公开了一种用于基站的抽污水系统以及基站，其中，基站上设有用于停放清洁机器人的停机仓；抽污水系统包括水箱、抽气组件、第一管路、第二管路、第三管路和控制闸门，抽气组件与水箱连接，用于产生吸力；第一管路与水箱连通；第二管路一端与第一...

本申请涉及扫地机器人吸尘结构的技术领域，具体公开了一种主机吸尘结构及智能扫洗机器人，所述主机吸尘结构安装于智能扫洗机器人的主机底壳上，其包括：吸尘仓，所述吸尘仓设置于所述主机底壳上，用于承载灰尘；吸尘风道，所述吸尘风道的一端与所述吸尘仓...

本申请涉及扫洗机器人的技术领域，具体公开了一种智能扫洗机器人及智能扫洗控制方法，智能扫洗机器人包括设置有主机吸尘结构的主机，设置有基站自动集尘结构的基站，主机吸尘结构包括吸尘仓、吸尘风道和辅助胶条，吸尘风道和辅助胶条配合构成由吸尘仓至作...

本申请涉及扫地机器人技术领域，具体公开了一种智能扫洗机器人，智能扫洗机器人包括基站和主机，基站全自动水箱和滚筒清洁机构；滚筒清洁机构包括两个清洁组件和连接于两个清洁组件之间的中间清洗件；两个所述清洁组件间隔设置于基站的底座上，中间清洗件...