一种基站以及清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基站以及清洁设备，其中，基站包括本体、双通道接头、供水系统、抽污系统和调控组件，本体上设有停机腔室，停机腔室用于停放清洁机器人；双通道接头设于本体上，双通道接头位于停机腔室的侧壁上，用于与清洁机器人对接；供水系统设于本体上，供水系统与双通道接头连接，用于向清洁机器人补水；抽污系统设于本体上，抽污系统与双通道接头连接，用于抽出清洁机器人内的污水；调控组件同时与供水系统和抽污系统连接，用于控制供水系统与抽污系统协同工作，清洗清洁机器人。本申请公开的基站通过调控组件控制供水系统和抽污系统自动地、有序地完成对清洁机器人的清洁、补水、抽污等工作，提高了基站的自动化程度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种基站以及清洁设备


[0001]本技术涉及智能清洁
，特别是涉及一种基站以及清洁设备。

技术介绍

[0002]目前，清洁设备的自动化成为行业趋势。自动扫地机器人、自动拖地机器人等清洁设备的出现，减少了人们的日常清洁工作负担。通常自动化清洁设备包括清洁机器人和基站两部分，基站用于停放清洁机器人，并给清洁机器人充电，使清洁机器人可以有条不紊地进行清洁工作；现有的清洁机器人经过更新换代，可以自动切换清扫、拖地等多种工作模式，增加了清洁功能，而且人们通过在清洁机器上机身上设置清水箱、污水箱等零部件使得清洁机器人可以不用连接收集管路，而是将清洁过程中产生的垃圾和污水暂时存入机身内，以增加使用范围和使用的灵活度，等到完成一个工作周期后，再进行清理维护。
[0003]但是，现有的清洁机器人的维护过程还需要通过人工完成，基站的自动化程度尚有不足，无法独立完成清洁机器人的维护工作，导致清洁设备的使用不够便利。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种基站以及清洁设备，旨在解决现有的基站自动化程度不足影响清洁设备使用的便利性的问题。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种基站，其中，包括本体、双通道接头、供水系统、抽污系统和调控组件，所述本体上设有停机腔室，所述停机腔室用于停放清洁机器人；所述双通道接头，设于所述本体上，所述双通道接头位于所述停机腔室的侧壁上，用于与所述清洁机器人对接；所述供水系统设于所述本体上，所述供水系统与所述双通道接头连接，用于向所述清洁机器人补水；所述抽污系统设于所述本体上，所述抽污系统与所述双通道接头连接，用于抽出所述清洁机器人内的污水；所述调控组件同时与所述供水系统和所述抽污系统连接，用于控制所述供水系统与所述抽污系统协同工作，清洗所述清洁机器人。
[0008]所述的基站，其中，所述供水系统包括净水箱、第一水管、抽水泵、第二水管、三通阀、第三水管、第四水管和喷头，所述净水箱安装在所述本体上；所述第一水管与所述净水箱连接；所述抽水泵设于所述本体上，所述抽水泵的进水端与所述第一水管上背离所述净水箱的一端对接；所述第二水管与所述抽水泵的出水端对接；所述三通阀设于所述本体上，与所述调控组件电连接；所述三通阀的入口与所述第二水管对接；并且，所述三通阀上形成有第一出口和第二出口；所述第三水管一端与所述第一出口对接，另一端与所述双通道接头对接；所述第四水管与所述第二出口对接；所述喷头设于所述本体上，用于朝向所述停机腔室内喷水；所述喷头与所述第四水管上背离所述第二出口的一端对接。
[0009]所述的基站，其中，所述第四水管包括总管、第一分管和第二分管，所述总管一端与所述第二出口对接，另一端同时与所述第一分管和所述第二分管对接；所述喷头包括第
一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴沿所述停机腔室的宽度方向并排设置；所述第一喷嘴与所述第一分管对接，所述第二喷嘴与所述第二分管对接。
[0010]所述的基站，其中，所述调控组件包括流量测量模块和第一控制模块，所述流量测量模块安装在所述第一水管上，用于测量所述净水箱的出水量；所述第一控制模块一端与所述测量模块电连接，另一端与所述三通阀电连接，用于控制所述三通阀仅开启第一出口或仅开启第二出口。
[0011]所述的基站，其中，所述调控组件包括第一计时模块和第二控制模块，所述第一计时模块与所述抽水泵电连接，用于计量供水时间；所述第二控制模块一端与所述第一计时模块电连接，另一端与所述抽水泵电连接，用于控制所述抽水泵的开启和停止。
[0012]所述的基站，其中，所述供水系统还包括用于储存清洁剂的储液箱和用于输送清洁剂的出液管，所述储液箱设于所述本体上，所述出液管一端与所述储液箱对接，另一端与所述第四水管对接。
[0013]所述的基站，其中，所述抽污系统包括集污箱、真空泵、第五水管、第六水管和第七水管，所述集污箱安装在所述本体上；所述真空泵与所述集污箱连接，用于产生负压；所述第五水管与所述集污箱对接；所述第六水管一端与所述第五水管对接，另一端与所述双通道接头对接；所述第七水管一端与所述第五水管对接，另一端延伸至所述停机腔室内；所述第六水管和所述第七水管均与所述调控组件连接。
[0014]所述的基站，其中，所述调控组件包括压力测量模块、第三控制模块和分流模块，所述压力测量模块安装在所述第五水管上，用于测量所述第五水管内的负压；所述第三控制模块一端与所述压力测试模块电连接，另一端与所述分流模块电连接；所述分流模块同时嵌套在所述第六水管和所述第七水管上，用于控制所述第六水管与所述第七水管择一开放。
[0015]所述的基站，其中，所述调控组件包括第二计时模块和第四控制模块，所述第二计时模块与所述真空泵电连接，用于计量吸污时间；所述第四控制模块一端与所述第二计时模块电连接，另一端与所述真空泵电连接，用于控制所述真空泵的开启和停止。
[0016]本申请还公开了一种清洁设备，其中，包括如上任一所述的基站。
[0017]与现有技术相比，本技术实施例具有以下优点：
[0018]本技术通过在基站的本体上设置供水系统和抽污系统配合工作，以实现对清洁机器人的补水、抽污和清洗工作；当清洁机器人驶入停机腔室后，基站上设置的双通道接头与清洁机器人对接，从而连通供水系统给清洁机器人的清水箱补水，并且连通抽污系统抽出清洁机器人的污水箱内的污水；另外，基站上的调控组件检测到清洁机器人停留在停机腔室内，还可以先控制供水系统向停机腔室内喷水，然后再控制抽污系统抽出清洁过程中积蓄在停机腔室内的污水，完成清洁机器人的清洗工作；总的来说，增加了基站的功能，使清洁机器人与基站配套使用，可以自动完成维护流程，省去人力操作，提高了基站的自动化程度，从而使得清洁设备在无人情况下也可以长时间使用，增加了产品使用的便利性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术中基站的结构示意图；
[0021]图2为图1中A处的局部放大图；
[0022]图3为本技术中基站的部分结构示意图；
[0023]图4为本技术中基站的又一部分结构示意图；
[0024]图5为本技术中基站的又一部分结构示意图。
[0025]其中，100、本体；110、停机腔室；200、双通道接头；300、供水系统；310、净水箱；320、第一水管；330、抽水泵；340、第二水管；350、三通阀；360、第三水管；370、第四水管；371、总管；372、第一分管；373、第二分管；380、喷头；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：本体，所述本体上设有停机腔室，所述停机腔室用于停放清洁机器人；双通道接头，设于所述本体上，所述双通道接头位于所述停机腔室的侧壁上，用于与所述清洁机器人对接；供水系统，设于所述本体上，所述供水系统与所述双通道接头连接，用于向所述清洁机器人补水；抽污系统，设于所述本体上，所述抽污系统与所述双通道接头连接，用于抽出所述清洁机器人内的污水；以及调控组件，同时与所述供水系统和所述抽污系统连接，用于控制所述供水系统与所述抽污系统协同工作，清洗所述清洁机器人。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述供水系统包括：净水箱，安装在所述本体上；第一水管，与所述净水箱连接；抽水泵，设于所述本体上，所述抽水泵的进水端与所述第一水管上背离所述净水箱的一端对接；第二水管，与所述抽水泵的出水端对接；三通阀，设于所述本体上，与所述调控组件电连接；所述三通阀的入口与所述第二水管对接；并且，所述三通阀上形成有第一出口和第二出口；第三水管，一端与所述第一出口对接，另一端与所述双通道接头对接；第四水管，与所述第二出口对接；喷头，设于所述本体上，用于朝向所述停机腔室内喷水；所述喷头与所述第四水管上背离所述第二出口的一端对接。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述第四水管包括总管、第一分管和第二分管，所述总管一端与所述第二出口对接，另一端同时与所述第一分管和所述第二分管对接；所述喷头包括第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴沿所述停机腔室的宽度方向并排设置；其中，所述第一喷嘴与所述第一分管对接，所述第二喷嘴与所述第二分管对接。4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述调控组件包括流量测量模块和第一控制模块，所述流量测量模块安装在所述第一水管上，用于测量所述净水箱的出水量；所述第一控制模块一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：端广宁，
申请(专利权)人：深圳赤马人工智能有限公司，
类型：新型
国别省市：