一种具有防撞结构的雷达和智能扫洗机器人制造技术

本申请涉及扫地机器人避障导航技术领域，具体公开了一种具有防撞结构的雷达和智能扫洗机器人，具有防撞结构的雷达包括：机身上壳；雷达本体，设置于机身上壳上；雷达防护组件，弹性连接于机身上壳上，套设于雷达本体上，且与雷达本体间隙配合；防护开关组件，设置于机身上壳上，且活动抵接于防护开关组件上。通过设置雷达防护组件和防护开关组件，在发生碰撞时，由雷达防护组件直接接触障碍物且受力摆动，由雷达本体和雷达防护组件之间配合间隙，又为雷达防护组件提供摆动空间，避免障碍物或雷达防护组件碰撞损伤雷达本体；在雷达防护组件受力摆动时，同步触发防护开关组件，为调整智能扫洗机器人的路径提供了保障，进一步的防护雷达的结构。护雷达的结构。护雷达的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞结构的雷达和智能扫洗机器人


[0001]本申请涉及扫地机器人避障导航
，尤其涉及的是一种具有防撞结构的雷达和智能扫洗机器人。

技术介绍

[0002]随着智能化科技的发展，家用的智能扫洗机器人成为必不可少的智能家居设备之一，智能扫洗机器人可以自动完成地面的清扫和拖洗作业，进而减少用户的家务工作量；目前智能扫洗机器人，为了在扫洗作业时，进行导航，通常均在其顶壳上配置雷达，并且一般雷达都是相对顶壳凸起设置，同时智能扫洗机器人为了适应家用小场景需求，通常尽可能的小型化低高度设计，而部分家具，通常与底面之间存在间隙，这就导致智能扫洗机器人在进行扫洗作业时，部分机体会移动至家具与地面之间的间隙中，这就导致部分场景中，雷达会与家具的底部发生碰撞，进而伤损雷达的结构。
[0003]因此，如何避免智能扫洗机器人的雷达碰撞损伤成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种具有防撞结构的雷达和智能扫洗机器人，旨在解决现技术中智能扫洗机器人的雷达容易因碰撞损伤的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞结构的雷达，其特征在于，包括：机身上壳；雷达本体，雷达本体设置于机身上壳上；雷达防护组件，雷达防护组件弹性连接于机身上壳上，雷达防护组件套设于雷达本体上，且雷达防护组件与雷达本体间隙配合；防护开关组件，防护开关组件设置于机身上壳上，且雷达防护组件活动抵接于防护开关组件上。2.根据权利要求1所述的具有防撞结构的雷达，其特征在于，雷达防护组件包括：雷达防护上盖，雷达防护上盖套设于雷达本体上，且雷达防护上盖相对机身上壳凸起设置，雷达防护上盖与雷达本间隙配合；弹性连接部，弹性连接部与雷达防护上盖一体成型，且弹性连接部与机身上壳弹性连接；防护触发部，防护触发部设置于弹性连接部上，且防护触发部活动抵接于防护开关组件上。3.根据权利要求2所述的具有防撞结构的雷达，其特征在于，机身上壳包括：上壳本体；雷达装配部，雷达装配部开设于上壳本体上，雷达本体安装于雷达装配部上；防护连接部，防护连接部设置于上壳本体上，雷达防护组件弹性安装于防护连接部上，且位于雷达装配部的外周处；触发连接部，触发连接部设置于上壳本体上，且位于防护连接部的一端处。4.根据权利要求3所述的具有防撞结构的雷达，其特征在于，弹性连接部包括：连接板框，连接板框与雷达防护上盖一体成型；柱体容置管，柱体容置管开设于连接板框上，且柱体容置管套设于防护连接部上；弹性塞，弹性塞容置于柱体容置管的一端处；弹性件，弹性件设置于防护连接部、柱体容置管和弹性塞之间。5.根据权利要求3所述的具有防撞结构的雷达，其特征在于，防护触发部包括：第一斜角触发柱，第一斜角触发柱垂直设置于弹性连接部的底面上；正向触发柱，正向触发柱垂直设置于弹性连接部的底面上；第二斜角触发柱，第二斜角触发柱垂直设置于弹性连接部的底面上；复位弹片，复位弹片的中部卡接于触发连接部上，且复位弹片的两端分别抵接于第一斜角触发柱和第二斜角触发柱；其中，正向触发柱设置于第一斜角触发柱和第二斜角触发柱之间。6.根据权利要求5所述的具有防撞结构的雷达，其特征在于，防护开关组件包括：第一斜角防护开关，第一斜角防护开关设置于上壳本体上，且第一斜角触发柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：端广宁，
申请(专利权)人：深圳赤马人工智能有限公司，
类型：新型
国别省市：