一种安全控制方法、智能设备及计算机可读介质技术

本发明专利技术提供的一种安全控制方法、智能设备及计算机可读介质，通过获取不同空间角度中每个空间角度对应的多个角度值；根据所述每个空间角度对应的多个角度值中的最大值和最小值，确定各个空间角度的偏差值；根据各个空间角度的偏差值确定误差值；根据所述偏差值和、或误差值确定是否触发保护操作。在安全操作的触发过程中，综合考虑不同空间角度之间的相互影响，有效的防止了安全操作的误触发，提高了防扭转操作的控制精度；同时本发明专利技术提供的方案支持触发操作精度的调节，能够满足不同用户的安全需求，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种安全控制方法、智能设备及计算机可读介质


[0001]本专利技术涉及智能制造领域的安全控制，特别涉及一种应用于电动工具的安全控制方法、智能设备及计算机可读介质。

技术介绍

[0002]随着日常需求的不断提高，电动工具的使用场景越来越广，面向的人群也越来越多。随着使用人群的增加，电动工具已经不限于专业人员的使用，很多家庭也会采购电动工具使用。由于人员专业性的差异，在使用电动工具的过程中是产生一些危险，其中工具反冲就是常见的危险现象。
[0003]为了防止工具反冲，提供了很多防扭转技术，如中国公告第CN213616506U号专利针对电动工具可能会束缚在工件中，从而引起反冲，这可能带来安全问题，提出了解决方案：使用定向传感器345和运动传感器350等的组合监测的电动工具102a的翻滚位置，翻滚位置即旋转角度，传感器345和传感器340允许电动工具的运动从一轴到九轴被监测；比较初始的初始翻滚位置和操作中的当前翻滚位置，当变化了预设量(工作操作角度范围)，则发生反冲；根据检测结果进行安全控制。然而上述方案检测的参数比较单一，容易造成误判本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集步骤：用于对不同空间角度的数据进行采集，获取不同空间角度中每个空间角度对应的多个角度值；计算步骤：获取所述每个空间角度对应的多个角度值中的最大值和最小值，根据所述最大值和最小值确定各个空间角度的偏差值；处理步骤：根据各个空间角度的偏差值确定误差值；根据所述偏差值和、或误差值确定是否触发保护操作。2.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取用户的安全系数，根据所述安全系数确定偏差值和、或误差值的安全阈值；根据所述偏差值和、或误差值确定是否进行保护操作包括：将所述偏差值和、或误差值分别于对应的安全阈值进行比较，获取比较结果；当所有的比较结果均满足触发保护操作的条件时，执行保护操作。3.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述不同的空间角度包括第一空间方向、第二空间方向、第三空间方向；所述采集步骤包括获取第一、第二和第三空间方向的多个角度值；所述计算步骤包括：分别计算第一、第二和第三空间方向的角度偏差值；所述处理步骤包括：根据第一、第二和第三空间方向的角度偏差值进行交叉比较，确定多个误差值；根据至少一个角度偏差值和至少一个误差值确定是否需要触发保护操作。4.根据权利要求3所述的安全控制方法，其特征在于，根据第一、第二和第三空间方向的角度偏差值进行交叉比较，确定多个误差值包括：根据第一和第二空间方向的角度偏差值，确定第一误差值；根据第一和第三空间方向的角度偏差值，确定第二误差值；根据第一空间方向的角度偏差值、第一误差值和第二误差值确定是否需要触发保护操作。5.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江，
申请(专利权)人：江苏东成工具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：