一种推料设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种推料设备，包括:机架、驱动机构、推料机构、检测机构及弹性元件；所述驱动机构设置于所述机架上，所述推料机构设置于所述驱动机构上，所述驱动机构驱动所述推料机构完成相应的动作，所述检测机构设置于所述驱动机构上，所述检测机构检测所述推料机构的运行状态，所述弹性元件设置在所述推料机构上，所述弹性元件防止所述推料机构过载。通过机架、驱动机构、推料机构、检测机构及弹性元件构成的推料设备用于基板传送时，保证基板能够稳定的进入下一道工序，使基板在传送到下一道工序时，不因遇到不明障碍使基板损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种推料设备


[0001]本技术涉及基板传输
，尤其涉及一种推料设备。

技术介绍

[0002]在基板加工过程中，需要将基板从上一道工序传送至下一道工序，在基板传输过程中，基板遇到不明障碍且推料设备继续工作，造成基板损坏，影响生产进度。

技术实现思路

[0003]为了上述技术问题，本技术提出一种推料设备，用于解决基板传输过程中基板遇到不明障碍且推料设备继续工作，造成基板损坏，影响生产进度的技术问题。
[0004]本技术通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术提出一种推料设备，包括：机架、驱动机构、推料机构、检测机构及弹性元件；所述驱动机构设置于所述机架上，所述推料机构设置于所述驱动机构上，所述驱动机构驱动所述推料机构完成相应的动作，所述检测机构设置于所述驱动机构上，所述检测机构检测所述推料机构的运行状态，所述弹性元件设置在所述推料机构上，所述弹性元件防止所述推料机构过载。
[0006]进一步的，所述推料机构包括：推手、固定座及垫板，所述推手通过所述垫板与所述固定座连接，所述固定座与所述驱动机构连接。
[0007]进一步的，所述固定座上设有固定槽和连接空间，所述连接空间贯穿所述固定座，所述固定槽与所述连接空间连通，所述固定槽内装设有固定件，所述弹性元件装设于所述连接空间，所述弹性元件一端与所述固定件连接，所述弹性元件另一端与所述驱动机构连接。
[0008]进一步的，所述推手包括：连接板、推臂及保护件；所述推臂的一端与所述连接板连接，所述推臂的另一端上设有安装槽，所述保护件安装于所述安装槽。
[0009]进一步的，所述检测机构包括：传感器本体、感应件及固定板；所述传感器本体通过所述固定板安装在所述驱动机构上，所述感应件安装在所述推料机构上，所述传感器本体上设有工作槽，所述感应件与所述工作槽相互配合。
[0010]进一步的，所述驱动机构包括：第一安装座、第二安装座、气缸、导向滑块及连接滑轨；所述气缸通过第一安装座和第二安装座安装在所述机架上，所述导向滑块安装在所述气缸上，所述连接滑轨与所述第一安装座和第二安装座连接。
[0011]进一步的，所述导向滑块上设有载物台，所述载物台上设有传动滑轨和与传动滑轨相配合的传动滑块，所述传动滑块与所述推料机构相互配合。
[0012]进一步的，所述载物台上设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板限制所述传动滑块工作行程。
[0013]进一步的，所述连接滑轨上设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件限制所述导向滑块的工作行程。
[0014]进一步的，所述机架包括：底板、第一安装板、第二安装板及支撑板；所述第一安装板和所述第二安装板与所述底板垂直连接，所述第一安装板和所述第二安装板与所述板支撑垂直连接。
[0015]本技术有益效果：
[0016]本技术提出一种推料设备，通过机架、驱动机构、推料机构、检测机构构成及弹性元件的推料设备，在正常工作将基板传递到下一道工序，当工作异常时，弹性元件防止推料机构过载，检测机构与推料机构和驱动机构相互配合使推料设备停止运行，使基板在传送到下一道工序时，不因遇到不明障碍使基板损坏。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0018]图1为本技术一种推料设备整体结构示意图；
[0019]图2为本技术一种推料设备剖视示意图；
[0020]图3为本技术一种推料设备中推料机构分解示意图；
[0021]图4为本技术一种推料设备中推料机构另一角度分解示意图；
[0022]图5为本技术一种推料设备完全分解示意图；
[0023]附图说明：
[0024]机架1、底板11、第一安装板12、第二安装板13、支撑板14、驱动机构2、第一安装座21、第二安装座22、气缸23、导向滑块24、连接滑轨25、第一限位件251、第二限位件252、载物台26、第一限位板261、第一缓冲块2611、第二缓冲块2612、第二限位板262、第三缓冲块2621、第四缓冲块2622、传动滑轨27、传动滑块28、连接件29、推料机构3、推手31、连接板311、推臂312、安装槽3121、保护件313、固定座32、固定槽321、连接空间322、垫板33、固定件34、连接部341、盖板35、检测机构4、传感器本体41、工作槽411、感应件42、固定板43、弹性元件5。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推料设备，其特征在于,包括:机架、驱动机构、推料机构、检测机构及弹性元件；所述驱动机构设置于所述机架上，所述推料机构设置于所述驱动机构上，所述驱动机构驱动所述推料机构完成相应的动作，所述检测机构设置于所述驱动机构上，所述检测机构检测所述推料机构的运行状态，所述弹性元件设置在所述推料机构上，所述弹性元件防止所述推料机构过载。2.根据权利要求1所述推料设备，其特征在于，所述推料机构包括：推手、固定座及垫板，所述推手通过所述垫板与所述固定座连接，所述固定座与所述驱动机构连接。3.根据权利要求2所述推料设备，其特征在于，所述固定座上设有固定槽和连接空间，所述连接空间贯穿所述固定座，所述固定槽与所述连接空间连通，所述固定槽内装设有固定件，所述弹性元件装设于所述连接空间，所述弹性元件一端与所述固定件连接，所述弹性元件另一端与所述驱动机构连接。4.根据权利要求2所述推料设备，其特征在于，所述推手包括：连接板、推臂及保护件；所述推臂的一端与所述连接板连接，所述推臂的另一端上设有安装槽，所述保护件安装于所述安装槽。5.根据权利要求1所述推料设备，其特征在于，所述检测机构包括：传感器本体、感应件及固定板；所述传感器本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国绍，曾志家，梁小龙，
申请(专利权)人：广东金仕伦清洗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：