本发明专利技术涉及一种自动补料模组，包括用于安置料盒的箱体以及用于移动所述箱体中的料盒的位置的驱动件，所述箱体内具有取料位以及供料盒安置的若干安置位，所述取料位和各所述安置位依次排布，且所述取料位邻近其中一个所述安置位设置；所述安置位至所述取料位的方向与所述驱动件驱动的方向一致，所述驱动件用于将料盒从其中一个安置位移动至所述取料位中。还包括一种全自动刷板清洁刷板，包括上述的自动补料模组。本发明专利技术通过设置的取料位和多个安置位按顺序排布，并通过驱动件的配合，可以实现取走一个料盒就补充一个料盒的补料机制，极大地提高了作业效率，为整机的全自动化作业打下了基础。了基础。了基础。
【技术实现步骤摘要】
自动补料模组以及全自动刷板清洁设备
[0001]本专利技术涉及摄像头模组
，具体为一种自动补料模组以及全自动刷板清洁设备。
技术介绍
[0002]摄像头模组领域生产过程中，面临最大的问题是脏污脏点的控制，又称Particle管控。
[0003]特别是CSP芯片经过SMT工艺贴装后，芯片表面脏污脏点不良达到80％。常规做法是超声波、等离子清洗后搬运至半自动刷板机由人工上料刷洗后由人工放置在物料存储水箱内短暂存储，然后再进一步甩洗，由于部分人员漏失以及物料放置存储水箱不及时导致不良影响，以及半自动刷板设备对刷洗过程中水雾无法做到密封，严重影响百级无尘车间环境，给企业带来了巨大的不良损失及人力损失，同时也让客户群体对企业出现信心不足，严重情况下甚至造成客户流失。
[0004]另外现有的半自动刷板机也没有自动补料机制，制约了全自动刷板的发展。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种全自动刷板清洁设备，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种自动补料模组，包括用于安置料盒的箱体以及用于移动所述箱体中的料盒的位置的驱动件，所述箱体内具有取料位以及供料盒安置的若干安置位，所述取料位和各所述安置位依次排布，且所述取料位邻近其中一个所述安置位设置；所述安置位至所述取料位的方向与所述驱动件驱动的方向一致，所述驱动件用于将料盒从其中一个安置位移动至所述取料位中。
[0007]进一步，所述驱动件包括用于夹持料盒的夹持组件以及用于驱使所述料盒移动的移动组件。
[0008]进一步，所述夹持组件有两个，分别设在箱体的两端，两个夹持组件之间的方向与所述驱动件驱动的方向一致。
[0009]进一步，所述夹持组件包括气缸以及相对设置的两个夹持臂，两个夹持臂之间为可夹持料盒的夹持区间。
[0010]进一步，所述箱体内设有料盒架，所述安置位设在所述料盒架上，所述取料位位于所述料盒架的一侧。
[0011]进一步，在所述取料位远离所述安置位的一侧设缺口，所述缺口位于所述箱体中。
[0012]进一步，还包括用于箱体内的水循环的循环结构。
[0013]进一步，所述循环结构包括设于所述箱体侧面上的水槽，所述水槽作为所在的箱体的侧面的挡板，且所述水槽靠近箱体内的一侧的槽壁低于与之相对的槽壁。
[0014]进一步，所述箱体内设有用于感应料盒的感应器。
[0015]本专利技术实施例提供另一种技术方案：一种全自动刷板清洁刷板，包括上述的自动补料模组。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置的取料位和多个安置位按顺序排布，并通过驱动件的配合，可以实现取走一个料盒就补充一个料盒的补料机制，极大地提高了作业效率，为整机的全自动化作业打下了基础。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的流程示意图；
[0018]图2a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的自动补料模组的示意图(示出五个料盒)；
[0019]图2b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的自动补料模组的示意图(示出三个料盒)；
[0020]图2c为图2b的局部放大示意图；
[0021]图3a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的上料机构和空料存储箱的示意图；
[0022]图3b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的上料机构的料盒取料装置的示意图(示出料盒)；
[0023]图3c为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的上料机构的进料推料装置的示意图；
[0024]图3d为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的上料机构的料盒取料装置的示意图(不示出料盒)；
[0025]图3e为图3d的局部放大示意图；
[0026]图4a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台的局部结构示意图；
[0027]图4b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台的载板承载平台的第一视角示意图；
[0028]图4c为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台的载板承载平台的第二视角示意图；
[0029]图4d为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台的载板承载平台的下载台的示意图；
[0030]图4e为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台的载板承载平台的上载台的示意图；
[0031]图4f为图4a的局部放大示意图(另外的视角)；
[0032]图4g为图4a的局部放大示意图(另外的视角)；
[0033]图5a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的毛轮清洁机构的示意图；
[0034]图5b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的毛轮清洁机构去掉盖板后的示意图；
[0035]图5c为图5b的局部放大示意图；
[0036]图5d为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的毛轮清洁机构的水刀去
除组件和风刀去除组件的示意图；
[0037]图6a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的刷板载台、毛轮清洁机构、清洗剂供给机构、集水槽、下料旋转模组以及物料存储水箱的示意图；
[0038]图6b为图6a的另外视角的示意图；
[0039]图6c为图6a的另外视角的示意图；
[0040]图6d为图6a的另外视角的示意图；
[0041]图7a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的清洗剂供给机构的示意图；
[0042]图7b为图7a去掉了箱盖后的示意图；
[0043]图8a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料旋转模组的第一视角的示意图(载板翻转90
°
的状态)；
[0044]图8b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料旋转模组的第二视角的示意图(载板翻转90
°
的状态)；
[0045]图8c为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料旋转模组的局部放大示意图(载板未翻转的状态)；
[0046]图9a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料机械手模组的第一视角示意图；
[0047]图9b为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料机械手模组的第二视角示意图；
[0048]图9c为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料机械手模组的局部放大示意图；
[0049]图9d为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料机械手模组的另外视角的局部放大示意图；
[0050]图9e为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的下料机械手模组的载板在抓取过程中的示意图(载板只抓取了一部分)；
[0051]图9f为图9e的局部放大示意图；
[0052]图10a为本专利技术实施例提供的一种全自动刷板清洁设备的物料存储水箱的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动补料模组，其特征在于：包括用于安置料盒的箱体以及用于移动所述箱体中的料盒的位置的驱动件，所述箱体内具有取料位以及供料盒安置的若干安置位，所述取料位和各所述安置位依次排布，且所述取料位邻近其中一个所述安置位设置；所述安置位至所述取料位的方向与所述驱动件驱动的方向一致，所述驱动件用于将料盒从其中一个安置位移动至所述取料位中。2.如权利要求1所述的自动补料模组，其特征在于：所述驱动件包括用于夹持料盒的夹持组件以及用于驱使所述料盒移动的移动组件。3.如权利要求2所述的自动补料模组，其特征在于：所述夹持组件有两个，分别设在箱体的两端，两个夹持组件之间的方向与所述驱动件驱动的方向一致。4.如权利要求2所述的自动补料模组，其特征在于：所述夹持组件包括气缸以及相对设置的两个夹持臂，两个夹持臂之间为可夹持料盒的夹持区...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊徐洪，杨浩，吴司宇，何颖成，
申请(专利权)人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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