本技术提供了一种用于四向穿梭车的充电设备，包括：壳体，具有一容置腔；盖板，与所述壳体盖合设置，用于将所述容置腔封闭；充电机，设置在所述容置腔内；固定架和充电件，均设置有至少两个，两个所述充电件分别用于用于连接所述充电机的正负极，所述固定...

本技术提供了一种用于AGV智能机器人的充电设备，包括：外壳；充电机，设置在所述外壳内；充电部件，包括设置在所述外壳内第一导向件，设置在所述第一导向件上且可竖直滑动的第二导向件，设置在所述第二导向件上且可横向滑动的第三导向件，以及设置在所...

本技术提供了一种四向穿梭车的换向组件，包括：底板；举升架，与所述底板上竖直滑动连接；第一固定座，设置在所述底板上顶部至少一侧；第二固定座，设置在所述举升架与所述第一固定座相对应的一侧；升降部件，设置在所述举升架底部，所述升降部件包括交叉...

本实用新型提供了一种AGV智能搬运机器人的升降装置，包括：底板；升降板和导向部件，所述升降板位于所述底板的上方，所述导向部件的两端分别与升降板及所述底板连接，所述导向部件用于做剪叉运动对所述升降板的升降运动进行导向辅助；升降油缸，设置有...

本实用新型提供了一种基于四向穿梭车换向的动力组件，包括：升降部件，设置有至少两组，两组所述升降部件间隔设置，所述升降部件包括控制件，所述升降部件用于通过所述控制件带动做剪叉运作进行升降调节；驱动件和传动部件，传动部件分别与两侧的控制件传...

本实用新型提供了一种用于四向穿梭车的驱动机构，包括：底座；升降架，设置在所述底座上，且可在所述底座上移动升降；第一移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述底座宽度方向的两侧，用于供所述底座进行横向移动；第二移动轮，设置有多个，分别均匀安装...

本实用新型提供了一种AGV智能机器人的活动底盘，包括：底座；第一移动部件，活动设置在所述底座上，用于对所述底座长度方向的一侧支撑且与地面接触进行移动；第二移动部件，活动设置在所述底座上，远离所述第一移动部件，用于对所述底座长度方向的另一...

本实用新型公开了一种可自由调节方位的自动充电头，包括固定框，所述固定框的背面设置有第一调节组件，第一调节组件的正面设置有第二固定板，第二固定板的正面设置有第一摆动组件，第一摆动组件的正面设置有固定架，固定架的背面设置有以固定架的中心点呈...

本实用新型公开了一种整体式内转体AGV智能搬运机器人，包括底盘和框架，所述框架包括底部外壳和设置在底部外壳上的顶部输送框架，所述底部外壳与顶部输送框架固定连接；所述底盘设置在底部外壳内部，所述底盘上设置有驱动框架移动的轮轴和驱动框架转动...

本实用新型公开了一种防尘式AGV智能搬运机器人，包括壳体、底板、支撑板以及设置在底板上的回转支承，所述底板上还设置有驱动整体进行运动的驱动轮和万向轮，所述驱动轮和万向轮通过杠杆组件在底板上活动设置，所述底板和壳体均设有防尘组件。在底板的...

本实用新型公开了一种直连电机，包括电机本体、支撑轮以及固定装置，所述电机本体的电机轴与支撑轮的轴孔直接连接，所述固定装置设置在电机与支撑轮的连接处，用于对连接在一起的电机本体和支撑轮进行支撑。直连电机将普通的电机通过固定装置直接与支撑轮...

本实用新型公开了一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置，包括壳体、支撑板以及设置在支撑板上货架矫正组件，所述支撑板位于壳体的顶面上方，所述货架矫正组件设置在支撑板上，所述货架矫正组件设置在支撑板的周边，通过货架在倾斜面上的滑动对货架位置...

本实用新型公开了一种整体式AGV智能搬运装置的整体框架，包括底部支撑框架和设置在底部支撑框架上的顶部输送框架，所述底部支撑框架与顶部输送框架固定连接；所述底部支撑框架和顶部输送框架上还连接有回转支承，所述顶部输送框架上还设置有货物指示灯...

本实用新型公开了一种整体式AGV智能机器人的活动底盘，包括用于承载物品的支撑板以及用于安装驱动轮的底盘，所述支撑板上还设置有回转支承，所述底盘与支撑板之间活动连接，所述底盘包括前底盘和后底盘，所述前底盘和后底盘活动连接。将用于安装轮轴的...

本实用新型公开了一种升降式AGV智能机器人的活动底盘，包括前底盘、后底盘以及设置在底盘上的回转支承，所述底盘上还设置有驱动轮和万向轮，所述前底盘和后底盘之间活动设置，所述回转支承通过双四杆机构在底盘上活动设置。前底盘和后底盘之间活动连接...

本实用新型公开了一种翻斗式AGV智能搬运机器人，包括底板和壳体，所述底板上设置有驱动机器人整体进行运动的直连电机，所述壳体的顶部设置有托盘，所述托盘通过底板上设置的翻斗支架在壳体外翻转设置，所述底板上还设置有驱动翻斗支架的驱动装置。将直...

本发明公开了一种整体式内转体AGV智能搬运机器人，包括底盘和框架，所述框架包括底部外壳和设置在底部外壳上的顶部输送框架，所述底部外壳与顶部输送框架固定连接；所述底盘设置在底部外壳内部，所述底盘上设置有驱动框架移动的轮轴和驱动框架转动的回...