一种AGV智能机器人的活动底盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种AGV智能机器人的活动底盘，包括：底座；第一移动部件，活动设置在所述底座上，用于对所述底座长度方向的一侧支撑且与地面接触进行移动；第二移动部件，活动设置在所述底座上，远离所述第一移动部件，用于对所述底座长度方向的另一侧支撑且与地面接触进行移动；驱动器，设置在所述第一移动部件上，用于为所述底盘提供移动动力，所述驱动器包括抱闸电机、减速机和驱动轮，所述抱闸电机、所述减速机和所述驱动轮为集成一体结构，所述驱动轮与地面接触。本实用新型专利技术通过将抱闸电机、减速机和驱动轮集成为一体，形成一体式驱动的驱动器，达到减小驱动器的占用空间，降低了故障率，且一体式的驱动器也提高了装配便利性。利性。利性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能机器人的活动底盘


[0001]本技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种AGV智能机器人的活动底盘。

技术介绍

[0002]随着现代工业对无人化、智能化的青睐，AGV越来越多的应用在货物搬运的场景中，AGV是自动导引小车的简称，是指装有电磁或则光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。
[0003]通常的AGV小车都由支撑部分和驱动部分组成，驱动部分往往是在一个底盘上设置一些驱动轮组。为了实现机器人的万向移动，现有AGV底盘中通常设置多个驱动轮和从动轮，通过电机带动驱动轮转动，且驱动轮和电机之间还需采用皮带和皮带轮传动或者采用齿链传动，占用车体内的空间较大；因此该底盘存在空间利用率低的问题。
[0004]有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：提供一种AGV智能机器人的活动底盘，来解决上述底盘存在空间利用率较低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种AGV智能机器人的活动底盘，包括：
[0008]底座；
[0009]第一移动部件，活动设置在所述底座上，用于对所述底座长度方向的一侧支撑且与地面接触进行移动；
[0010]第二移动部件，活动设置在所述底座上，远离所述第一移动部件，用于对所述底座长度方向的另一侧支撑且与地面接触进行移动；
[0011]驱动器，设置在所述第一移动部件上，用于为所述底盘提供移动动力，所述驱动器包括抱闸电机、减速机和驱动轮，所述抱闸电机、所述减速机和所述驱动轮为集成一体结构，所述驱动轮与地面接触。
[0012]所述AGV智能机器人的活动底盘，所述第一移动部件包括分布在所述底座宽度方向两侧的安装架，所述安装架中部与所述底座活动连接，所述安装架上均开有用于安装所述驱动器的安装口，所述安装架远离所述安装口的一端设置有第一万向轮。
[0013]作为所述AGV智能机器人的活动底盘的一种改进，所述安装架远离所述第一万向轮的一端均设置有连接件，所述安装架均通过连接件与所述底座活动连接，且所述连接件向下挤压所述安装架。
[0014]作为所述AGV智能机器人的活动底盘的一种改进，所述连接件包括固定块、滑轴和弹性件，所述固定块固定设置在所述底座上，所述滑轴设置在所述安装架上，且与所述固定块竖直滑动连接。
[0015]作为所述AGV智能机器人的活动底盘的一种改进，所述弹性件为弹簧或者弹性片。
[0016]作为所述AGV智能机器人的活动底盘的一种改进，所述第二移动部件包括安装板，所述安装板中部与所述底座活动连接，所述安装板长度方向的两端均设置有第二万向轮。
[0017]作为所述AGV智能机器人的活动底盘的一种改进，所述底座包括底板，以及设置在所述底板上的框架，所述框架用于安装所述第一移动部件和所述第二移动部件。
[0018]作为所述AGV智能机器人的活动底盘的一种改进，所述底板和所述框架均具有镂空结构。
[0019]作为所述AGV智能机器人的活动底盘的一种改进，所述底板和所述框架之间可为拼装连接结构或一体结构。
[0020]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0021]本技术通过将抱闸电机、减速机和驱动轮集成为一体，形成一体式驱动的驱动器，从而达到减小驱动器的占用空间，也有效降低了故障率，可靠性较高，且一体式的驱动器也提高了装配的便利性，更加实用。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术提供的一种AGV智能机器人的活动底盘的立体结构示意图之一。
[0024]图2为本技术提供的一种AGV智能机器人的活动底盘的立体结构示意图之二。
[0025]图3为本技术提供的一种AGV智能机器人的活动底盘的第一移动部件的立体结构示意图。
[0026]图4为本技术提供的一种AGV智能机器人的活动底盘的第一移动部件的部分立体结构示意图。
[0027]图5为本技术提供的一种AGV智能机器人的活动底盘的第二移动部件的立体结构示意图。
[0028]图中：1
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底座，11
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底板，12
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框架，2
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第一移动部件，21
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安装架，22
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安装口，23
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第一万向轮，24
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连接件，2401
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固定块，2402
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滑轴，2403
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弹性件，25
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活动孔，26
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限位轴，3
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第二移动部件，31
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安装板，32
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第二万向轮，4
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驱动器，41
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驱动轮。
具体实施方式
[0029]为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本技术及其有益效果作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0030]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
[0032]如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种AGV智能机器人的活动底盘，包括底座1、第一移动部件2、第二移动部件3和驱动器4，第一移动部件2活动设置在底座1上，用于对底座1长度方向的一侧支撑且与地面接触进行移动；第二移动部件3活动设置在底座1上，远离第一移动部件2，用于对底座1长度方向的另一侧支撑且与地面接触进行移动；驱动器4设置在第一移动部件2上，用于为底盘提供移动动力，驱动器4包括抱闸电机、减速机和驱动轮41，抱闸电机、减速机和驱动轮41为集成一体结构，驱动轮41与地面接触。具体的，抱闸电机的输出端与减速机的输入端连接，驱动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能机器人的活动底盘，其特征在于，包括：底座；第一移动部件，活动设置在所述底座上，用于对所述底座长度方向的一侧支撑且与地面接触进行移动；第二移动部件，活动设置在所述底座上，远离所述第一移动部件，用于对所述底座长度方向的另一侧支撑且与地面接触进行移动；驱动器，设置在所述第一移动部件上，用于为所述底盘提供移动动力，所述驱动器包括抱闸电机、减速机和驱动轮，所述抱闸电机、所述减速机和所述驱动轮为集成一体结构，所述驱动轮与地面接触。2.根据权利要求1所述AGV智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述第一移动部件包括分布在所述底座宽度方向两侧的安装架，所述安装架中部与所述底座活动连接，所述安装架上均开有用于安装所述驱动器的安装口，所述安装架远离所述安装口的一端设置有第一万向轮。3.根据权利要求2所述AGV智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述安装架远离所述第一万向轮的一端均设置有连接件，所述安装架均通过所述连接件与所述底座活动连接，且所述连接件向下挤压所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小修，
申请(专利权)人：深圳奥唐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：