一种单向潜入式自动引导车及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种单向潜入式自动引导车及其控制方法，所述引导车包括：驱动装置，设置于所述车体上，用于接收所述控制装置发送的控制指令，并根据所述控制指令驱动所述车体移动；导向装置，设置于所述车体上，用于向所述控制装置发送的导向指令，所述控制装置根据所述导向指令控制所述车体移动；安全装置，设置于所述车体上，用于向所述控制装置发送的安全警报指令，所述控制装置根据所述安全警报指令控制所述车体移动；供电装置，设置于所述车体上，用于向所述车体、控制装置、驱动装置、导向装置和安全装置供电。本发明专利技术的方案可以实现自动化零件上线配送，增加工厂自动化率，为黑灯自动化工厂铺路。工厂铺路。工厂铺路。

【技术实现步骤摘要】
一种单向潜入式自动引导车及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车零部件物流
，具体地说，涉及一种单向潜入式自动引导车及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前汽车零部件物流领域中汽车零部件搬运为人工及自动化搬运的两种模式，目前传统工厂大部分仍为人工通过牵引车进行搬运及配送。
[0003]传统引导车作业的方式具有以下缺点：
[0004]1、传统作业需消耗相关人员及相应工时，具有长期的人工成本。
[0005]2、从自动化率角度谈及传统人工引导车作业，不符合未来自动化发展方向；
[0006]3、传统作业具有人员管理及非标准作业可能，对非标作业带来的负面影响(例如产品质量等)。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是提供一种单向潜入式自动引导车及其控制方法，可以实现自动化零件上线配送，增加工厂自动化率，为黑灯自动化工厂铺路。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0009]第一方面，一种单向潜入式自动引导车，包括：
[0010]车体；
[0011]控制装置，设置于所述车体上，用于控制所述车体移动；
[0012]驱动装置，设置于所述车体上，用于接收所述控制装置发送的控制指令，并根据所述控制指令驱动所述车体移动；
[0013]导向装置，设置于所述车体上，用于向所述控制装置发送的导向指令，所述控制装置根据所述导向指令控制所述车体移动；
[0014]安全装置，设置于所述车体上，用于向所述控制装置发送的安全警报指令，所述控制装置根据所述安全警报指令控制所述车体移动；
[0015]供电装置，设置于所述车体上，用于向所述车体、控制装置、驱动装置、导向装置和安全装置供电。
[0016]在一优选的实施例中，所述导向装置包括：
[0017]磁导航传感器，设置于所述车体上，用于检测磁场强度和方向，确定引导车当前位置和朝向；
[0018]RFID标签，固定在地面上，每个RFID标签均有一个唯一的编号或者ID号码，用于区分不同的定位点；
[0019]RFID读卡器，设置于所述车体上，通过RFID读卡器检测所述车体周围的RFID标签编号或者ID号码，确认当前所述车体所在的位置。
[0020]在一优选的实施例中，所述驱动装置包括：
[0021]驱动部，设置于所述车体上；
[0022]驱动轮，设置于所述车体上，并与所述驱动部连接。
[0023]在一优选的实施例中，所述车体上设置有防护板。
[0024]在一优选的实施例中，所述车体上设置有升降机构和导向轴承。
[0025]在一优选的实施例中，所述车体上设置有控制面板，所述控制面板与所述驱动装置和供电装置电连接。
[0026]在一优选的实施例中，所述车体上设置有安全触边；
[0027]当所述安全触边与障碍物相碰后，所述安全触边内部的微动开关受到一定的压力后，所述安全装置向所述控制装置发送安全警报指令，所述控制装置控制所述车体停止运动。
[0028]在一优选的实施例中，所述车体上设置有非接触防碰装置，所述非接触防碰装置包括：
[0029]激光传感器，与所述控制装置电连接，用于检测危险距离内的障碍物，并将检测信息发送至所述控制装置；
[0030]防护装置，设置于所述车体上，用于防护所述激光传感器。
[0031]在一优选的实施例中，所述控制面板上设置有电池开关、启动按钮、停止按钮、复位按钮、紧急停车开关、灯光信号、声音信号以及电池状态信号。
[0032]第二方面，一种单向潜入式自动引导车的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
[0033]检测到导车进入待机状态时，获取引导车的启动指令；
[0034]根据所述启动指令，在检测到通过导向按钮被按下时，获取引导车的导向指令；
[0035]根据所述导向指令控制引导车在移动过程中，利用磁导航传感器检测周围的磁场强度和方向，确认当前位置和朝向；
[0036]在所述引导车遇到障碍物时，控制非接触防碰装置激光传感器检测到危险距离内的障碍物，获得检测信息；
[0037]将所述检测信息发送至控制装置，使得控制装置会根据安全报警装置发送的安全警报指令，控制引导车停止运动。
[0038]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0039]本专利技术的上述方案，通过将控制装置设置于所述车体上，用于控制所述车体移动，将驱动装置设置于所述车体上，用于接收所述控制装置发送的控制指令，并根据所述控制指令驱动所述车体移动，将导向装置设置于所述车体上，用于向所述控制装置发送的导向指令，所述控制装置根据所述导向指令控制所述车体移动，将安全装置设置于所述车体上，用于向所述控制装置发送的安全警报指令，所述控制装置根据所述安全警报指令控制所述车体移动，可以实现自动化零件上线配送，增加工厂自动化率，为黑灯自动化工厂铺路。
附图说明
[0040]图1是本专利技术单向潜入式自动引导车结构示意图。
[0041]图2是本专利技术单向潜入式自动引导车的控制方法示意图。
[0042]图中：1、车体；2、防护板；3、驱动轮；4、升降机构；5、控制面板；6、非接触防碰装置；7、安全触边；8、导向轴承。
具体实施方式
[0043]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0044]如图1所示，本专利技术提供了一种单向潜入式自动引导车，包括：
[0045]车体1；
[0046]控制装置，设置于所述车体1上，用于控制所述车体1移动；
[0047]驱动装置，设置于所述车体1上，用于接收所述控制装置发送的控制指令，并根据所述控制指令驱动所述车体1移动；
[0048]导向装置，设置于所述车体1上，用于向所述控制装置发送的导向指令，所述控制装置根据所述导向指令控制所述车体1移动；
[0049]安全装置，设置于所述车体1上，用于向所述控制装置发送的安全警报指令，所述控制装置根据所述安全警报指令控制所述车体1移动；
[0050]供电装置，设置于所述车体1上，用于向所述车体1、控制装置、驱动装置、导向装置和安全装置供电。
[0051]在本专利技术实施例中，通过将控制装置设置于所述车体1上，用于控制所述车体1移动，将驱动装置设置于所述车体1上，用于接收所述控制装置发送的控制指令，并根据所述控制指令驱动所述车体1移动，将导向装置设置于所述车体1上，用于向所述控制装置发送的导向指令，所述控制装置根据所述导向指令控制所述车体1移动，将安全装置设置于所述车体1上，用于向所述控制装置发送的安全警报指令，所述控制装置根据所述安全警报指令控制所述车体1移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单向潜入式自动引导车，其特征在于，包括：车体(1)；控制装置，设置于所述车体(1)上，用于控制所述车体(1)移动；驱动装置，设置于所述车体(1)上，用于接收所述控制装置发送的控制指令，并根据所述控制指令驱动所述车体(1)移动；导向装置，设置于所述车体(1)上，用于向所述控制装置发送的导向指令，所述控制装置根据所述导向指令控制所述车体(1)移动；安全报警装置，设置于所述车体(1)上，用于向所述控制装置发送的安全警报指令，使得所述控制装置根据所述安全警报指令控制所述车体(1)移动；供电装置，设置于所述车体(1)上，用于向所述车体(1)、控制装置、驱动装置、导向装置和安全报警装置供电。2.根据权利要求1所述的单向潜入式自动引导车，其特征在于，所述导向装置包括：磁导航传感器，设置于所述车体(1)上，用于检测磁场强度和方向，确定引导车当前位置和朝向；RFID标签，固定在地面上，每个RFID标签均有一个唯一的编号或者ID号码，用于区分不同的定位点；RFID读卡器，设置于所述车体(1)上，通过RFID读卡器检测所述车体(1)周围的RFID标签编号或者ID号码，确认当前所述车体(1)所在的位置。3.根据权利要求2所述的单向潜入式自动引导车，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动部，设置于所述车体(1)上；驱动轮(3)，设置于所述车体(1)上，并与所述驱动部连接。4.根据权利要求1所述的单向潜入式自动引导车，其特征在于，所述车体(1)上设置有防护板(2)。5.根据权利要求1所述的单向潜入式自动引导车，其特征在于，所述车体(1)上设置有升降机构(4)和导向轴承(8)。6.根据权利要求3所述的单...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛凯文，韩强，薛凯元，贾丽丹，
申请(专利权)人：一汽物流青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：