一种AGV小车用驱动安装结构制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV小车用驱动安装结构，包括舵机总成，还包括稳定组件，该稳定组件设于舵机总成上，以及回复组件，该回复组件与稳定组件连接，所述回复组件包括回复弹簧，AGV小车重力作用于所述回复弹簧上保证轮胎与地面始终接触；该AGV小车用驱动安装结构，解决了现有的AGV小车在实际使用过程中，很多AGV小车对地面的要求很高，如果地面有点凹坑就很容易将驱动轮架空，造成打滑的现象，而且一旦当AGV小车出现故障，尤其是大型AGV小车出现故障时，舵机断电会抱闸抱死，就无法推动AGV小车移出工作区域进行维修，由于很多AGV小车是用于生产的流水线上，一旦AGV小车无法移动将带来巨大的损失的问题。大的损失的问题。大的损失的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车用驱动安装结构


[0001]本专利技术涉及工业自动化
，具体涉及一种AGV小车用驱动安装结构。

技术介绍

[0002]AGV小车也是自动导向车，是采用自动或人工方式装载货物，按照设定的路线自动行驶或者牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
[0003]现有的AGV小车在实际使用过程中，很多AGV小车对地面的要求很高，如果地面有点凹坑就很容易将驱动轮架空，造成打滑的现象，而且一旦当AGV小车出现故障，尤其是大型AGV小车出现故障时，舵机断电会抱闸抱死，就无法推动AGV小车移出工作区域进行维修，由于很多AGV小车是用于生产的流水线上，一旦AGV小车无法移动将带来巨大的损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种AGV小车用驱动安装结构，解决现有的AGV小车在实际使用过程中，地面有点凹坑就很容易将驱动轮架空，造成打滑的现象，一旦AGV小车无法移动将带来巨大的损失的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种AGV小车用驱动安装结构，包括舵机总成，还包括：
[0006]稳定组件，该稳定组件设于舵机总成上，以及
[0007]回复组件，该回复组件与稳定组件连接，所述回复组件包括回复弹簧，AGV小车重力作用于所述回复弹簧上保证轮胎与地面始终接触。
[0008]优选的，所述稳定组件包括驱动安装板，所述驱动安装板固定安装于舵机总成顶部。
[0009]优选的，还包括滑动组件，所述滑动组件包括：
[0010]多个导向柱，多个该导向柱固定安装于驱动安装板底部，以及
[0011]直线轴承，每个所述导向柱外表面滑动连接有一个直线轴承。
[0012]优选的，所述回复组件还包括：
[0013]弹簧压板，所述导向柱贯穿所述弹簧压板，所述导向柱的外表面与弹簧压板内壁滑动连接，所述弹簧压板固定连接在车体上，所述弹簧压板顶部与直线轴承底部固定连接，多个所述回复弹簧固定连接于所述弹簧压板的底端，以及
[0014]弹簧安装板，该弹簧安装板固定连接于所述回复弹簧底端，所述弹簧安装板顶部与导向柱底端固定连接。
[0015]优选的，所述导向柱的数量为四个。
[0016]优选的，所述导向柱通过螺栓与驱动安装板和弹簧安装板固定连接。
[0017]优选的，所述直线轴承撬装于弹簧压板上。
[0018]优选的，所述回复弹簧顶部设置有限位长螺栓和弹簧调节螺母，所述限位长螺栓与弹簧安装板螺纹连接，所述弹簧调节螺母与弹簧压板螺纹连接。
[0019]优选的，所述驱动安装板上通过螺栓安装有舵机顶升板。
[0020]优选的，所述舵机顶升板朝向弹簧压板的一侧螺纹连接有顶升螺栓。
[0021]由上述技术方案可知，本专利技术具有如下有益效果：
[0022]该AGV小车用驱动安装结构，通过在稳定组件上设置回复组件，AGV小车的重力作用于回复组件上的回复弹簧，保证AGV小车的轮胎与地面始终保持接触，以提供足够的抓地力帮助AGV脱困，当AGV出现故障，电子抱闸断电抱死后，通过旋动顶升螺栓将舵机总成顶离地面，即可轻松推动AGV至指定区域维修，解决了现有的AGV小车在实际使用过程中，很多AGV小车对地面的要求很高，如果地面有点凹坑就很容易将驱动轮架空，造成打滑的现象，而且一旦当AGV小车出现故障，尤其是大型AGV小车出现故障时，舵机断电会抱闸抱死，就无法推动AGV小车移出工作区域进行维修，由于很多AGV小车是用于生产的流水线上，一旦AGV小车无法移动将带来巨大的损失的问题。
附图说明
[0023]图1为本专利技术整体结构某一角度示意图；
[0024]图2为本专利技术整体结构零一角度示意图；
[0025]图3为本专利技术图1中A处放大图；
[0026]图4为本专利技术整体结构正视图；
[0027]图5为本专利技术整体结构侧视图。
[0028]图中：1、舵机总成；2、稳定组件；21、驱动安装板；3、回复组件；31、弹簧压板；32、回复弹簧；33、弹簧安装板；4、滑动组件；41、导向柱；42、直线轴承；5、限位长螺栓；6、弹簧调节螺母；7、舵机顶升板；8、顶升螺栓。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]如图1、图4及图5所示，一种AGV小车用驱动安装结构，包括舵机总成1、稳定组件2及回复组件3，稳定组件2设置在舵机总成1上，回复组件3与稳定组件2连接，回复组件3包括回复弹簧32，AGV小车重力作用于回复弹簧32上用来保证轮胎与地面始终接触，以提供足够的抓地力帮助AGV脱困，当AGV出现故障，电子抱闸断电抱死后，通过旋动顶升螺栓8将舵机总成1顶离地面，即可轻松推动AGV至指定区域维修。
[0031]如图1
‑
图5所示，所述稳定组件2包括驱动安装板21，驱动安装板21与舵机总成1顶部固定安装，该安装结构还包括滑动组件4，滑动组件4包括多个导向柱41及直线轴承42，多个导向柱41与驱动安装板21底部固定安装，每个导向柱41外表面与一个直线轴承42内壁滑动连接，回复组件3还包括弹簧压板31及弹簧安装板33，导向柱41贯穿弹簧压板31，导向柱41的外表面与弹簧压板31内壁滑动连接，弹簧压板31与车体固定连接，弹簧压板31顶部与直线轴承42底部固定连接，多个回复弹簧32与弹簧压板31的底端固定连接，弹簧安装板33与回复弹簧32的底端固定连接，弹簧安装板33顶部与导向柱41底端固定连接，导向柱41的
数量为四个，通过验证，导向柱41数量为四个时，导向效果最佳，导向柱41通过螺栓与驱动安装板21和弹簧安装板33固定连接，直线轴承42撬装于弹簧压板31上，回复弹簧32顶部设置有限位长螺栓5和弹簧调节螺母6，限位长螺栓5与弹簧安装板33螺纹连接，所述弹簧调节螺母6与弹簧压板31螺纹连接，驱动安装板21上通过螺栓安装有舵机顶升板7，舵机顶升板7朝向弹簧压板31的一侧螺纹连接有顶升螺栓8，四个导向柱41可上下自由活动于直线轴承42内，回复弹簧32由限位长螺栓5和弹簧调节螺母6限位于弹簧压板31和弹簧安装板33之间，舵机顶升板7通过螺栓安装于驱动安装板21上，顶升螺栓8通过舵机顶升板7上的螺纹固定其上。
[0032]在具体实施过程中，上述结构安装于车体上后，重力通过弹簧压板31作用于回复弹簧32上，当轮胎遇到凹坑时，受到回复弹簧32的回弹力的作用，轮胎会被压入凹坑内，使轮胎与地面始终保持接触，以提供足够的抓地力帮助AGV小车脱困，根据不同路况还可通过调节弹簧调节螺母6实现弹簧预紧力的调节，当AGV小车出现故障，电子抱闸断电抱死后，通过旋动顶升螺栓8将舵机总成1顶离地面，即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车用驱动安装结构，包括舵机总成(1)，其特征在于，还包括：稳定组件(2)，该稳定组件(2)设于舵机总成(1)上，以及回复组件(3)，该回复组件(3)与稳定组件(2)连接，所述回复组件(3)包括回复弹簧(32)，AGV小车重力作用于所述回复弹簧(32)上保证轮胎与地面始终接触。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用驱动安装结构，其特征在于：所述稳定组件(2)包括驱动安装板(21)，所述驱动安装板(21)固定安装于舵机总成(1)顶部。3.根据权利要求2所述的一种AGV小车用驱动安装结构，其特征在于，还包括滑动组件(4)，所述滑动组件(4)包括：多个导向柱(41)，多个该导向柱(41)固定安装于驱动安装板(21)底部，以及直线轴承(42)，每个所述导向柱(41)外表面滑动连接有一个直线轴承(43)。4.根据权利要求3所述的一种AGV小车用驱动安装结构，其特征在于：所述回复组件(3)还包括：弹簧压板(31)，所述导向柱(41)贯穿所述弹簧压板(31)，所述导向柱(41)的外表面与弹簧压板(31)内壁滑动连接，所述弹簧压板(31)固定连接在车体上，所述弹簧压板(31)顶部与直线轴承(42)底部固定连接，多个所述回复弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海龙，王福松，段文朗，葛元昊，
申请(专利权)人：安徽江淮重型工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：