一种设置有直连电机的AGV智能搬运装置及直连电机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种直连电机，包括电机本体、支撑轮以及固定装置，所述电机本体的电机轴与支撑轮的轴孔直接连接，所述固定装置设置在电机与支撑轮的连接处，用于对连接在一起的电机本体和支撑轮进行支撑。直连电机将普通的电机通过固定装置直接与支撑轮连接在一起，使用时可将一体的电机、支撑轮和固定装置同时固定在底板上。通过固定装置将电机和支撑轮连接成一体，固定装置分散了作用在支撑轮上的径向力，使得支撑轮在运动过程中受到的阻力减小，增强了支撑轮本身的稳定性以及智能搬运装置整体的稳定性，同时还增加了电机的使用寿命，进而增加了智能搬运装置整体的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种设置有直连电机的AGV智能搬运装置及直连电机
本技术涉及一种AGV智能搬运装置，尤其是一种设置有直连电机的AGV智能搬运装置及直连电机。
技术介绍
AGV智能机器人又称AGV小车，一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通常的AGV小车都由支撑部分和驱动部分组成，驱动部分往往是在一个底盘上设置一些驱动轮组。现有技术中的AGV小车一般由底盘和外壳组成，底盘上设置有驱动小车进行运动的驱动装置，一般包括驱动电机和轮组。现有的轮组大多是通过联轴器直接连接在电机轴上，这种轮组和电机的连接方式很难承受较大的径向力，当小车的托盘上承载过重的物品时，电机通过联轴器带动小车转动便会使联轴器承受较大的径向力，导致连接处松懈或弯折，不仅影响小车轮轴的转动，电机轴发生弯曲，轮轴无法再进行转动。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种电机和支撑轮直接连接在一起的直连电机以及应用此直连电机的AGV智能搬运装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直连电机，包括电机本体、支撑轮以及固定装置，所述电机本体的电机轴与支撑轮的轴孔直接连接，所述固定装置设置在电机与支撑轮的连接处，用于对连接在一起的电机本体和支撑轮进行支撑。作为上述技术方案的改进，所述电机本体的端部设置有电机轴承，所述电机轴通过电机轴承延伸至电机壳体外，所述支撑轮的中部延伸出轮轴，所述轮轴内设置有轴孔，所述电机轴插入轴孔内与轮轴连接，所述固定装置设置在轮轴外侧且与轮轴转动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述固定装置与支撑轮之间还设置有转动轴承，所述轮轴通过转动轴承与固定装置转动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述电机壳体的边缘还设置有凸台，所述固定装置卡接在电机壳体的凸台上。以及一种设置有直连电机的AGV智能搬运装置，上述的直连电机，还包括底板和壳体，所述直连电机设置在底板上，所述壳体的上方还设置有托盘，所述托盘用于承载物品。作为上述技术方案的改进，所述直连电机设有两个，两个直连电机利用固定装置和电机壳体固定在底板的两边。作为上述技术方案的进一步改进，所述底板上还设有万向轮，所述万向轮也设有两个，两个万向轮位于同一水平位置且与两个直连电机垂直设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述万向轮中的任意一个为弹性万向轮。本技术的有益效果是：本技术的AGV智能搬运装置上设置了一种直连电机，将普通的电机通过固定装置直接与支撑轮连接在一起，使用时可将一体的电机、支撑轮和固定装置同时固定在底板上。通过固定装置将电机和支撑轮连接成一体，固定装置分散了作用在支撑轮上的径向力，使得支撑轮在运动过程中受到的阻力减小，增强了支撑轮本身的稳定性以及智能搬运装置整体的稳定性，同时还增加了支撑轮和电机的使用寿命，进而增加了智能搬运装置整体的稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术顶部轴侧装配示意图；图2是本技术底部轴侧装配示意图；图3是本技术结构拆分图；图4是本技术直连电机部分结构示意图；图5是本技术直连电机部分剖面示意图。1、电机本体；11、电机轴；2、支撑轮；21、轮轴；3、固定装置；4、转动轴承；5、底板；6、壳体；7、托盘；8、万向轮。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1、图2，一种设置有直连电机的AGV智能搬运装置，AGV智能搬运装置又称AGV小车，是一种自动化的运输工具，因此包括底板5、壳体6和直连电机，所述直连电机设置在底板5上，所述壳体6的上方还设置有托盘7，所述托盘7用于承载物品。底板5上设置直连电机代替普通联轴器连接电机与支撑轮2，增大了支撑轮2的承受能力，进一步增加了AGV小车在运输过程中的稳定性。参照图3，所述直连电机设有两个，两个直连电机利用固定装置3和电机壳体6固定在底板5的两边。两个支撑轮2能保证AGV小车整体的平衡性。所述底板5上还设有万向轮8，所述万向轮8也设有两个，两个万向轮8位于同一水平位置且与两个直连电机垂直设置。参照图4，设置在底板5上直连电机的具体链接方式为：一种直连电机，包括电机本体1、支撑轮2以及固定装置3，所述电机本体1的电机轴11与支撑轮2的轴孔直接连接，所述固定装置3设置在电机与支撑轮2的连接处，用于对连接在一起的电机本体1和支撑轮2进行支撑。电机的电机轴11直接安装在支撑轮2的轴孔内，代替了用联轴器进行连接的支撑轮2和电机，连接方式更加简单直接，扭矩的传送效果也更好。且在电机与支撑轮2的连接处还设置了固定装置3，对连接后的电机和支撑轮2进行固定，增加二者连接处的稳定性。参照图5，具体的，所述电机本体1的端部设置有电机轴承，所述电机轴11通过电机轴承延伸至电机壳体6外。普通的支撑轮2一般是在轮轴21的中心处设置轴孔或者在中心处设置有实心连接轴，并通过联轴器进行连接，这种连接方式虽然能够实现大多数轮轴21与电机的连接，但其连接方式在电机的转动过程中容易出现松动，且受到较大的径向力时还容易产生弯折。因此，所述支撑轮2的中部延伸出轮轴21，所述轮轴21内设置有轴孔，所述电机轴11插入轴孔内与轮轴21连接，通过将电机轴11插入支撑轮2中部延伸出的轮轴21轴孔内对二者进行连接，延伸的轮轴21加长了电机轴11与支撑轮2的接触面积，增强了连接点稳定性。所述固定装置3设置在轮轴21外侧且与轮轴21转动连接。所述电机壳体6的边缘还设置有凸台，所述固定装置3卡接在电机壳体6的凸台上，一端卡接在电机壳体6上的固定装置3另一端与支撑轮2之间转动连接。所述固定装置3与支撑轮2之间还设置有转动轴承4，所述轮轴21通过转动轴承4与固定装置3转动连接。卡接在电机壳体6上的固定装置3自身固定在底板5的同时还与电机壳体6之间进行固定连接，二者固定连接在一体，增强了连接的稳定性。而设置在固定装置3和支撑轮2之间的转动轴承4既能实现轮轴21在电机驱动下的自由转动，还能在支撑轮2的外层承受小车托盘7上物品带来的压力，分散支撑轮2上受到的径向力，增加支撑轮2与电机连接的稳定性，进而增加AGV小车的使用寿命。AGV小车的运输的过程中很容易遇到陡坡或者不平整的路面，普通的轮轴21在这种路面上运动不仅容易是整个车身产生振动，对运输的物品造成损坏，当在较快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直连电机，其特征在于：包括电机本体、支撑轮以及固定装置，所述电机本体的电机轴与支撑轮的轴孔直接连接，所述固定装置设置在电机与支撑轮的连接处，用于对连接在一起的电机本体和支撑轮进行支撑。/n

【技术特征摘要】
1.一种直连电机，其特征在于：包括电机本体、支撑轮以及固定装置，所述电机本体的电机轴与支撑轮的轴孔直接连接，所述固定装置设置在电机与支撑轮的连接处，用于对连接在一起的电机本体和支撑轮进行支撑。


2.根据权利要求1所述一种直连电机，其特征在于：所述电机本体的端部设置有电机轴承，所述电机轴通过电机轴承延伸至电机壳体外，所述支撑轮的中部延伸出轮轴，所述轮轴内设置有轴孔，所述电机轴插入轴孔内与轮轴连接，所述固定装置设置在轮轴外侧且与轮轴转动连接。


3.根据权利要求2所述一种直连电机，其特征在于：所述固定装置与支撑轮之间还设置有转动轴承，所述轮轴通过转动轴承与固定装置转动连接。


4.根据权利要求2所述一种直连电机，其特征在于：所述电机壳体的边缘还设置有凸台，所述固定装置卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志强，严六华，林佳丽，张长基，庞国荣，
申请(专利权)人：深圳奥唐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44