一种可自由调节方位的自动充电头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自由调节方位的自动充电头，包括固定框，所述固定框的背面设置有第一调节组件，第一调节组件的正面设置有第二固定板，第二固定板的正面设置有第一摆动组件，第一摆动组件的正面设置有固定架，固定架的背面设置有以固定架的中心点呈镜像对称的第二摆动组件，该装置通过第一摆动组件、第二摆动组件和第二调节组件自动调整充电插头的角度和位置，使充电插头在与充电插接头连接的过程中根据充电接头的移动轨迹自动摆动，从而保证充电接头快速，精准的与充电插头连接，进而保证机器人与充电桩的充电连接效率，并通过第一调节组件调整充电插头的高度，便于适用于不同充电位置的机器人，提高充电插头的适用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种可自由调节方位的自动充电头


[0001]本技术涉及机器人自动充电设备
，尤其涉及一种可自由调节方位的自动充电头。

技术介绍

[0002]自动充电已广阔的应用在机器人，自动化等设备上，设备在自动充电过程中，由于机器的制造误差和控制精度的不同，机器人在充电的时候，每个机器的上下左右的位置就会不一样，而充电桩是固定的，所以机器上的母座与充电桩上的充电头在对接的过程就可能对接不上，那么机器人就必须再次调整自己的位置，重新对位，有的要反复好几次，这样不但效率地下，甚至还有可能经过多次调节以后仍然对接不上，导致充电失败，严重影响机器人的效率及使用性能。
[0003]目前市面上使用的充电桩大多是不能自动调节充电头的，最多也就是只能自动左右调节，而不能上上左右四个方位都自动调节，造成机器人上面的母头与充电桩上面的充电头对接不畅，机器人需多次重复对位，严重影响了机器人的效率及使用性能。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种可自由调节方位的自动充电头，包括固定框，所述固定框的背面设置有第一调节组件，第一调节组件的正面设置有第二固定板，第二固定板的正面设置有第一摆动组件，第一摆动组件的正面设置有固定架，固定架的背面设置有以固定架的中心点呈镜像对称的第二摆动组件，固定架的正面设置有充电插头，第一调节组件的背面设置有以固定框的中心点呈镜像对称的第二调节组件；
[0005]所述第一摆动组件包括限位架、连接件和第一弹簧，限位架的背面与第二固定板的正面固定连接，连接件的顶部和底部分别与限位架的内侧顶部和内侧底部铰接，连接件的正面与固定架的背面固定连接，弹簧的两端分别与固定架和第二固定板相互靠近的一侧固定连接，弹簧设有两个，且以限位架的中心点呈镜像对称。
[0006]优选的，所述第二摆动组件包括万向球头、螺母、螺栓和第二弹簧，螺栓的侧壁套设在固定架的背面，螺栓的一端延伸至充电插头内，螺栓位于充电插头内的一端与万向球头的内圈固定连接，万向球头的外圈与螺母的内侧壁固定连接，螺栓的另一端位于固定架的背面，弹簧套设在螺栓位于固定架背面的一端侧壁。
[0007]优选的，所述充电插头的正面开设有固定螺母的安装孔，所述固定架的背面开设有套设螺栓的通孔。
[0008]优选的，所述第一调节组件包括丝杆、限位板、第一固定板、第一线性轴承、第一滑杆和第三弹簧，限位板的正面与固定框的背面固定连接，丝杆的侧壁与限位板的顶部螺纹连接，第一固定板的顶部与线性轴承的外侧壁固定连接，线性轴承的内侧壁套设在第一滑杆的侧壁，弹簧套设在第一滑杆的侧壁，且位于线性轴承的底部。
[0009]优选的，所述第一固定板的正面与第二固定板的背面固定连接，所述固定框的背
面且靠近端角处均固定设有固定第一滑杆的安装块，所述限位板和第二固定板均呈L形设计，所述丝杆的顶部固定连接有握把。
[0010]优选的，所述第二调节组件包括第二线性轴承、第二滑杆和第四弹簧，第二线性轴承的正面与第二固定板的背面固定连接，第二线性轴承的内侧壁套设在第二滑杆的侧壁，第四弹簧套设在第二滑杆的侧壁，第四弹簧位于第二线性轴承的背面。
[0011]优选的，所述第二滑杆的背面固定连接有限位块。
[0012]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0013]综上所述，该装置通过第一摆动组件、第二摆动组件和第二调节组件自动调整充电插头的角度和位置，使充电插头在与充电插接头连接的过程中根据充电接头的移动轨迹自动摆动，从而保证充电接头快速，精准的与充电插头连接，进而保证机器人与充电桩的充电连接效率，并通过第一调节组件调整充电插头的高度，便于适用于不同充电位置的机器人，提高充电插头的适用性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种可自由调节方位的自动充电头的整体正面结构示意图。
[0015]图2为本技术提出的一种可自由调节方位的自动充电头的整体和充电接头结构示意图。
[0016]图3为本技术提出的一种可自由调节方位的自动充电头图2中A的放大结构示意图。
[0017]图4为本技术提出的一种可自由调节方位的自动充电头的整体背面结构示意图。
[0018]图5为本技术提出的一种可自由调节方位的自动充电头的第二摆动组件结构示意图。
[0019]附图标记；1、固定框；2、第一摆动组件；201、限位架；202、连接件；203、第一弹簧；3、固定架；4、第二摆动组件；401、第二弹簧；402、螺栓；403、螺母；404、万向球头；5、充电插头；6、第一调节组件；601、丝杆；602、限位板；603、第一固定板；604、第一线性轴承；605、第三弹簧；606、第一滑杆；7、第二调节组件；701、第二滑杆；702、第四弹簧；703、第二线性轴承；8、第二固定板；9、充电接头。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0021]如图1和2所示，本技术提出的一种可自由调节方位的自动充电头，包括固定框1，固定框1的背面设置有第一调节组件6，通过第一调节组件6调整充电插头5的高度，便于适用于不同充电位置的机器人，提高充电插头5的适用性，第一调节组件6的正面设置有第二固定板8，第二固定板8的正面设置有第一摆动组件2，第一摆动组件2的正面设置有固
定架3，固定架3的背面设置有以固定架3的中心点呈镜像对称的第二摆动组件4，固定架3的正面设置有充电插头5，第一调节组件6的背面设置有以固定框1的中心点呈镜像对称的第二调节组件7；通过第一摆动组件2、第二摆动组件4和第二调节组件7自动调整充电插头5的角度和位置，使充电插头5在与充电插接头连接的过程中根据充电接头9的移动轨迹自动摆动，从而保证充电接头9快速，精准的与充电插头5连接，进而保证机器人与充电桩的充电连接效率。
[0022]进一步的，充电接头9与机器人连接，固定框1与充电桩连接，且第二滑杆701与充电桩滑动连接，保证第一调节组件6调整第一固定板603的高度时，第二调节组件7的第二滑杆701正常使用。
[0023]如图3所示，第一摆动组件2包括限位架201、连接件202和第一弹簧203，限位架201的背面与第二固定板8的正面固定连接，连接件202的顶部和底部分别与限位架201的内侧顶部和内侧底部铰接，连接件202的正面与固定架3的背面固定连接，弹簧的两端分别与固定架3和第二固定板8相互靠近的一侧固定连接，弹簧设有两个，且以限位架201的中心点呈镜像对称，当充电插头5需要左右摆动与充电接头9对齐时，机器人充电接头9的凹面处带动充电插头5在第一弹簧203的作用下沿连接件202和限位架201的中心轴左右摆动。
[0024]如图5所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自由调节方位的自动充电头，包括固定框(1)，其特征在于，所述固定框(1)的背面设置有第一调节组件(6)，第一调节组件(6)的正面设置有第二固定板(8)，第二固定板(8)的正面设置有第一摆动组件(2)，第一摆动组件(2)的正面设置有固定架(3)，固定架(3)的背面设置有以固定架(3)的中心点呈镜像对称的第二摆动组件(4)，固定架(3)的正面设置有充电插头(5)，第一调节组件(6)的背面设置有以固定框(1)的中心点呈镜像对称的第二调节组件(7)；所述第一摆动组件(2)包括限位架(201)、连接件(202)和第一弹簧(203)，限位架(201)的背面与第二固定板(8)的正面固定连接，连接件(202)的顶部和底部分别与限位架(201)的内侧顶部和内侧底部铰接，连接件(202)的正面与固定架(3)的背面固定连接，弹簧的两端分别与固定架(3)和第二固定板(8)相互靠近的一侧固定连接，弹簧设有两个，且以限位架(201)的中心点呈镜像对称。2.根据权利要求1所述的一种可自由调节方位的自动充电头，其特征在于，所述第二摆动组件(4)包括万向球头(404)、螺母(403)、螺栓(402)和第二弹簧(401)，螺栓(402)的侧壁套设在固定架(3)的背面，螺栓(402)的一端延伸至充电插头(5)内，螺栓(402)位于充电插头(5)内的一端与万向球头(404)的内圈固定连接，万向球头(404)的外圈与螺母(403)的内侧壁固定连接，螺栓(402)的另一端位于固定架(3)的背面，弹簧套设在螺栓(402)位于固定架(3)背面的一端侧壁。3.根据权利要求2所述的一种可自由调节方位的自动充电头，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：游建飞，张善聪，
申请(专利权)人：深圳奥唐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：