一种整体式AGV智能机器人的活动底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整体式AGV智能机器人的活动底盘，包括用于承载物品的支撑板以及用于安装驱动轮的底盘，所述支撑板上还设置有回转支承，所述底盘与支撑板之间活动连接，所述底盘包括前底盘和后底盘，所述前底盘和后底盘活动连接。将用于安装轮轴的支撑底盘分为可活动的前后两个部分，两个部分的之间活动连接，同时与承载物品的支撑板活动连接。使得AGV小车在行驶过程中遇到障碍时不同位置的轮组可进行不同角度的弯折，使得与轮组转动连接的支撑板以及支撑板上的物品能保持平稳，增加了AGV智能机器人在运输过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种整体式AGV智能机器人的活动底盘
本技术涉及一种AGV智能机器人，尤其是一种整体式AGV智能机器人的活动底盘。
技术介绍
AGV智能机器人又称AGV小车，一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通常的AGV小车都由支撑部分和驱动部分组成，驱动部分往往是在一个底盘上设置一些驱动轮组。现有技术中的AGV小车的底盘一般是像常规小车底盘一样一体成型的底盘，但由于AGV小车是无人驾驶的运输工具，它在移动行驶的过程中遇到斜坡或不平整的路面时难以避开，平面的底盘和轮组在经过障碍时没有缓冲和调整，容易产生侧翻等事故。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种底盘与支撑板之间活动连接，且前底盘与后底盘也活动连接整体式AGV智能机器人的活动底盘。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整体式AGV智能机器人的活动底盘，包括用于承载物品的支撑板以及用于安装驱动轮的底盘，所述支撑板上还设置有回转支承，所述底盘与支撑板之间活动连接，所述底盘包括前底盘和后底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整体式AGV智能机器人的活动底盘，其特征在于：包括用于承载物品的支撑板以及用于安装驱动轮的底盘，所述支撑板上还设置有回转支承，所述底盘与支撑板之间活动连接，所述底盘包括前底盘和后底盘，所述前底盘和后底盘活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种整体式AGV智能机器人的活动底盘，其特征在于：包括用于承载物品的支撑板以及用于安装驱动轮的底盘，所述支撑板上还设置有回转支承，所述底盘与支撑板之间活动连接，所述底盘包括前底盘和后底盘，所述前底盘和后底盘活动连接。


2.根据权利要求1所述一种整体式AGV智能机器人的活动底盘，其特征在于：所述前底盘上设置有万向轮，所述后底盘上设置有驱动轮和万向轮。


3.根据权利要求2所述一种整体式AGV智能机器人的活动底盘，其特征在于：所述前底盘上的万向轮设有两个，两个万向轮在前底盘远离后底盘的一侧水平设置，所述后底盘上设置有两组驱动轮和两个万向轮，所述驱动轮设置在后底盘上接近前底盘的一侧，所述万向轮位于后底盘上远离前底盘的一侧。


4.根据权利要求1所述一种整体式AGV智能机器人的活动底盘，其特征在于：所述前底盘和后底盘的连接处进设置有通孔，所述通孔内安装有销轴，所述前底盘和后底盘通过销轴活动连接。


5.根据权利要求4所述一种整体式AGV智能机器人的活动底盘，其特征在于：所述通孔和销轴组件设置有两组，两组通孔和销...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，张长基，林志强，严六华，林佳丽，
申请(专利权)人：深圳奥唐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44