【技术实现步骤摘要】
一种AGV用全向差速轮结构
本专利技术涉及AGV
，特别是涉及一种AGV用全向差速轮结构。
技术介绍
现有技术中，AGV的底部通常只安装用于行走的滚轮，当遇到地面不平时，所有滚轮不能够同时着地，使得AGV运行不平稳，所以我们专利技术了一种AGV用全向差速轮结构。
技术实现思路
为了解决AGV的底部通常只安装用于行走的滚轮，当遇到地面不平时，所有滚轮不能够同时着地，使得AGV运行不平稳的问题，本专利技术的目的是提供一种AGV用全向差速轮结构。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种AGV用全向差速轮结构，包括壳体，所述壳体的两个侧壁均活动设置有两个滚轮，以及顶部固定安装有回转支撑下固定板，以及与两个滚轮相邻的两个侧部均转动连接有两个活动轴，所述回转支撑下固定板的基面安装有回转支撑，所述回转支撑上安装有回转支撑上固定板，所述壳体的内部固定安装有角度编码器。优选的，所述述壳体的内部固定设置有两个伺服电机，且两个伺服电机分别通过变速齿轮与两个所述滚轮为传动连接，两个伺服电机与固定安...
【技术保护点】
1.一种AGV用全向差速轮结构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的两个侧壁均活动设置有两个滚轮(2)，以及顶部固定安装有回转支撑下固定板(3)，以及与两个滚轮(2)相邻的两个侧部均转动连接有两个活动轴(4)，所述回转支撑下固定板(3)的基面安装有回转支撑(5)，所述回转支撑(5)上安装有回转支撑上固定板(6)，所述壳体(1)的内部固定安装有角度编码器(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV用全向差速轮结构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的两个侧壁均活动设置有两个滚轮(2)，以及顶部固定安装有回转支撑下固定板(3)，以及与两个滚轮(2)相邻的两个侧部均转动连接有两个活动轴(4)，所述回转支撑下固定板(3)的基面安装有回转支撑(5)，所述回转支撑(5)上安装有回转支撑上固定板(6)，所述壳体(1)的内部固定安装有角度编码器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV用全向差速轮结构，其特征在于：所述述壳体(1)的内部固定设置有两个伺服电机，且两个伺服电机分别通过变速齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：季彩玲，丁伯兵，曹俊森，
申请(专利权)人：安徽宇锋仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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