一种智能物流用调度小车制造技术

本实用新型专利技术的名称为一种智能物流用调度小车，属于物流存储设备设备领域，主要解决怎么避免物料调度小车相互之间发生碰撞，以及碰撞发生后怎么避免对小车自身、所运货物产生较大损害的问题，包括车本体，所述车本体的底部设置有滚轮，与所述滚轮配套设置有电机，所述车本体的四周侧面设置有防撞机构和距离传感器；所述车本体的顶面中央下凹形成存放腔，所述存放腔的底面设置有四个气筒，四个所述气筒内设置有可升降的升降杆，所述升降杆之间设置有护杆，所述车本体的顶面还设置有摄像头。本实用新型专利技术中，可实时检测小车相互间间距，避免发生碰撞，如有碰撞发生，也可有效保护货物和小车自身，能广泛运用在物流仓库中。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流用调度小车
本技术涉及物流存储设备领域，更具体地说，本实用涉及一种智能物流用调度小车。
技术介绍
随着网购、电商的蓬勃发展，尤其在双十一、双十二等网上购物节时段，人们网上购买商品的热情空前高涨，货物的存储是物料环节中较为重要的一环，在智能大型仓库中，存储、分发货物会使用大量的AGV小车，AGV小车因其自动化程度高、工作效率高，而广泛运用在物料仓库中，但是因为使用数量巨大的AGV小车，因为算法、控制和操作等问题，AGV小车会发生相互碰撞的情况，更严重的是因为碰撞而使AGV小车上的货物掉落，会对一些货物，如数码相机、电子产品、易碎物品等，产生较大的破坏。因此，需要设计一种智能物流用调度小车。
技术实现思路
本技术的目的在提供一种智能物流用调度小车，主要解决怎么避免物料调度小车相互之间发生碰撞，以及碰撞发生后怎么避免对小车自身、所运货物产生较大损害的问题。本技术提供一种智能物流用调度小车，包括车本体，所述车本体的底部设置有滚轮，与所述滚轮配套设置有电机，所述车本体的四周侧面设置有防撞机构和距离传感器；所述防撞机构包括缓冲座、呈“n”型的防撞杆，所述缓冲座内设置有弹簧，所述防撞杆的两端设置在所述缓冲座内并固定在所述弹簧上，所述防撞杆的较长一边套设有弹力套；所述车本体的顶面中央下凹形成存放腔，所述存放腔的底面设置有四个气筒，四个所述气筒内设置有可升降的升降杆，所述升降杆之间设置有护杆，所述车本体的顶面还设置有摄像头。在一个优选地实施方式中，所述车本体内还设置有容置腔，所述容置腔内设置有PCB板和气泵，所述PCB板上设置有微型单片机，所述距离传感器和摄像头均电路连接所述微型单片机，所述微型单片机电路连接所述电机和气泵。在一个优选地实施方式中，所述车本体的侧面设置有进气口，所述容置腔内设置有第一气管和第二气管，所述第一气管的一端连接所述气泵、另一端连通所述进气口，所述第二气管的一端连接所述气泵、另一端连通四个所述气筒。在一个优选地实施方式中，所述车本体的侧面还设置有散热孔、充电口，所述存放腔的底面设置有防滑垫。本技术的技术效果和优点：采用超声波测距以控制小车的运动速度，能避免小车运动时相互间发生碰撞，弹力套和弹簧协作可大大降低小车碰撞时自身受到的损害，升降杆可根据货物的高度升降，对货物起到保护作用，可避免货物因碰撞发生倾倒而受到损害，小车使用寿命长，可有效保护货物，能广泛运用在物流仓库中。附图说明图1为整体正视图；图2为整体侧视图；图3为气筒、存放腔和容置腔的位置关系正视图；图4为缓冲座、弹簧和防撞杆的位置关系正视图；图5为微型单片机与其他部件的工作逻辑框图。附图标记说明：1、车本体；11、滚轮；12、散热孔；13、充电口；14、进气口；15、缓冲座；151、弹簧；16、摄像头；17、距离传感器；18、存放腔；19、防滑垫；2、防撞杆；21、弹力套；3、气筒；31、升降杆；32、护杆；4、容置腔；41、气泵；42、PCB板；43、微型单片机。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。一种智能物流用调度小车，如图1-5所示，包括车本体1，车本体1的底部设置有滚轮11，与滚轮11配套设置有电机，电机以驱动滚轮11转动，车本体1的四周侧面设置有防撞机构和距离传感器17，距离传感器17为超声波测距离传感器，型号为HT25A25T/R，采用超声波回波测距远离，以检测小车间的距离；防撞机构包括缓冲座15、呈“n”型的防撞杆2，缓冲座15内设置有弹簧151，防撞杆2的两端设置在缓冲座15内并固定在弹簧151上，弹簧151一端固定在缓冲座15内的底部、另一端固定在防撞杆2较短的一边底部，防撞杆2的较长一边套设有弹力套21，弹力套21平行与车本体1的侧面，弹力套21有较好的弹性，可采用海绵、软橡胶等；车本体1的顶面中央下凹形成用于放置包裹的存放腔18，存放腔18的底面设置有四个气筒3，四个气筒3内设置有可升降的升降杆31，升降杆31之间设置有护杆32，四面护杆32将货物包裹包围，防止货物包裹倾倒，车本体1的顶面还设置有摄像头16，摄像头16内至少有两个拍摄头，用于捕捉货物高度的最低点(或者与车本体1的顶面平齐点，容置腔4深度为已知)和最高点，基于双目测距原理，以获得货物包裹的高度。车本体1内还设置有用于放置控制元件的容置腔4，容置腔4内设置有PCB板42和气泵41，PCB板42上设置有微型单片机43，微型单片机43的型号为STM32F051CB，距离传感器17和摄像头16均电路连接微型单片机43，微型单片机43电路连接电机和气泵41。车本体1的侧面设置有进气口14，容置腔4内设置有第一气管和第二气管，第一气管的一端连接气泵41、另一端连通进气口14，第二气管的一端连接气泵41、另一端连通四个气筒3，气泵41工作可将外部空气鼓入气筒3中，以升高升降杆31，也可将气筒3中的空气抽出以降低升降杆31。距离传感器17将测得的小车间的距离传输至微型单片机43中，微型单片机43预存有与小车距离成对应关系的速度值，根据速度值，以控制电机的转速，从而控制小车的运动速度，当小车的距离间距一直减小并达到预设的阈值时，电机停止工作，小车停止运动，防止发生碰撞。摄像头16将拍摄测得的包裹的高度值传输至微型单片机43中，微型单片机43预存有与包裹高度呈对应关系的进出气量值，根据进出气量值，以控制气泵41的气流方向和气流量，以控制升降杆31的升降，护杆32起到防护作用，防止货物倾倒。车本体1的侧面还设置有散热孔12、充电口13和为整个小车供电的蓄电池，存放腔18的底面设置有防滑垫19，使货物包裹更加稳固。综上，将货物包裹放在存放腔18内，微型单片机43根据摄像头16拍摄到货物的高度以控制气泵41工作，将升降杆31伸到合适的高度，护杆32对货物起到防护作用，整个小车在行驶过程中，距离传感器17实时测量小车间的相互距离，并传输至微型单片机43中，微型单片机43控制电机工作，以控制小车的运动速度，防止发生相互碰撞；如果发生了相互碰撞，弹簧151和弹力套21有良好缓冲，避免小车受损，护杆32也防止碰撞发生时货物倾倒。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。本技术中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物流用调度小车，其特征在于，包括车本体(1)，所述车本体(1)的底部设置有滚轮(11)，与所述滚轮(11)配套设置有电机，所述车本体(1)的四周侧面设置有防撞机构和距离传感器(17)；/n所述防撞机构包括缓冲座(15)、呈“n”型的防撞杆(2)，所述缓冲座(15)内设置有弹簧(151)，所述防撞杆(2)的两端设置在所述缓冲座(15)内并固定在所述弹簧(151)上，所述防撞杆(2)的较长一边套设有弹力套(21)；/n所述车本体(1)的顶面中央下凹形成存放腔(18)，所述存放腔(18)的底面设置有四个气筒(3)，四个所述气筒(3)内设置有可升降的升降杆(31)，所述升降杆(31)之间设置有护杆(32)，所述车本体(1)的顶面还设置有摄像头(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能物流用调度小车，其特征在于，包括车本体(1)，所述车本体(1)的底部设置有滚轮(11)，与所述滚轮(11)配套设置有电机，所述车本体(1)的四周侧面设置有防撞机构和距离传感器(17)；
所述防撞机构包括缓冲座(15)、呈“n”型的防撞杆(2)，所述缓冲座(15)内设置有弹簧(151)，所述防撞杆(2)的两端设置在所述缓冲座(15)内并固定在所述弹簧(151)上，所述防撞杆(2)的较长一边套设有弹力套(21)；
所述车本体(1)的顶面中央下凹形成存放腔(18)，所述存放腔(18)的底面设置有四个气筒(3)，四个所述气筒(3)内设置有可升降的升降杆(31)，所述升降杆(31)之间设置有护杆(32)，所述车本体(1)的顶面还设置有摄像头(16)。


2.根据权利要求1所述的一种智能物流用调度小车，其特征在于，所述车本...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂勇，隋勇军，
申请(专利权)人：安徽徽运物流有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34