一种用于智能仓储的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于智能仓储的机械手，涉及智能仓储技术领域，包括支撑板，所述支撑板上竖直固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆延伸至支撑板的另一侧并固定连接有连接块，所述连接块对称转动连接有至少一根伸缩杆，所述伸缩杆通过转轴转动连接在支撑板的底端延伸处，所述转轴与伸缩杆相对的一侧固定连接有至少一根L型杆。本实用新型专利技术通过设置第一气缸、伸缩杆、转轴和L型杆，从而可以驱动L型杆上下摆动，通过L型杆的上下运动，可以对仓储货物进行夹紧或分离，尤其适用于矩形箱子货物使用。物使用。物使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能仓储的机械手


[0001]本技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种用于智能仓储的机械手。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，人工拣货、运输逐渐被淘汰，仓储的自动化与智能化越来越普及。目前已经有各种采用机器人进行智能存货取货的仓储设备，但目前的智能仓储设备的存在诸多不足，例如其机械手臂通常结构较为复杂，缺少专门针对矩形箱子使用的夹具。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种用于智能仓储的机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于智能仓储的机械手，包括支撑板，所述支撑板上竖直固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆延伸至支撑板的另一侧并固定连接有连接块，所述连接块对称转动连接有至少一根伸缩杆，所述伸缩杆通过转轴转动连接在支撑板的底端延伸处，所述转轴与伸缩杆相对的一侧固定连接有至少一根L型杆。
[0006]可选地，所述L型杆的末端设置有压紧组件。
[0007]可选地，所述压紧组件包括顶杆、第二气缸和固定架；
[0008]所述顶杆的数量与L型杆相同，所述顶杆滑动连接在L型杆上，所述第二气缸通过固定架固定在L型杆上，所述第二气缸的活塞杆与顶杆固定。
[0009]可选地，所述压紧组件还包括滑套，所述滑套与L型杆固定连接，所述顶杆滑动连接在滑套上。
[0010]可选地，当所述顶杆的数量为两个及以上，所述顶杆固定连接有连接板，所述连接板与第二气缸的活塞杆固定连接。r/>[0011]与现有技术相比，本技术具备以下优点：
[0012]本技术通过设置第一气缸、伸缩杆、转轴和L型杆，从而可以驱动L型杆上下摆动，通过L型杆的上下运动，可以对仓储货物进行夹紧或分离，尤其适用于矩形箱子货物使用。
[0013]本技术通过设置压紧组件，通过第二气缸的伸缩运动，从而可以带动顶杆伸缩运动，顶杆可以对L型杆夹紧的货物进行进一步固定，从而避免其夹持时掉落。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的俯视图；
[0016]图3为本技术的主视图。
[0017]图中：1支撑板、2第一气缸、3连接块、4伸缩杆、5L型杆、6滑套、7顶杆、8连接板、9第
二气缸、10固定架、11转轴。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
‑
3，一种用于智能仓储的机械手，包括支撑板1，支撑板1上竖直固定连接有第一气缸2，第一气缸2通过电磁阀控制行程，此处不再赘述。
[0020]第一气缸2的活塞杆延伸至支撑板1的另一侧并固定连接有连接块3，连接块3起到连接伸缩杆4和活塞杆的作用。
[0021]连接块3对称转动连接有至少一根伸缩杆4，伸缩杆4通过转轴11转动连接在支撑板1的底端延伸处，在本实施例中，参照图1
‑
3，伸缩杆4的数量为五个。
[0022]伸缩杆4应有母杆和滑动在其内的子杆构成，其内还应设置弹簧，从而保证了运动的稳定性。伸缩杆4的设置起到避免卡死的作用。
[0023]转轴11与伸缩杆4相对的一侧固定连接有至少一根L型杆5，L型杆5的具体形状参照图1，通过L型杆5的上下运动，可以对仓储货物进行夹紧或分离。
[0024]L型杆5的数量应与伸缩杆4的数量相同，在本实施例中，L型杆5的数量为五个。
[0025]在本实施例中，L型杆5之间存在缝隙，一方面可以给货物预留形变外凸的空间，使得夹持更加稳固，另一方面相比板状结构可以节约物料。
[0026]L型杆5的末端设置有压紧组件，压紧组件包括顶杆7、第二气缸9和固定架10，具体如下：
[0027]顶杆7的数量与L型杆5相同，在本实施例中，顶杆7的数量为五个。
[0028]顶杆7滑动连接在L型杆5上，在本实施例中具体滑动连接方式如下：压紧组件还包括滑套6，滑套6与L型杆5固定连接，顶杆7滑动连接在滑套6上
[0029]第二气缸9通过固定架10固定在L型杆5上，第二气缸9的活塞杆与顶杆7固定。
[0030]当顶杆7的数量为两个及以上，在本实施例中为五个，顶杆7固定连接有连接板8，连接板8与第二气缸9的活塞杆固定连接。连接板8的设置起到了中转连接的作用，其两端分别固定活塞杆和顶杆7。
[0031]压紧组件的原理如下：通过第二气缸9的伸缩运动，从而可以带动顶杆7伸缩运动，顶杆7可以对L型杆5夹紧的货物进行进一步固定，从而避免其夹持时掉落，也便于适应不同大小的货物。通过设置多个顶杆7可以实现多点式固定，使得货物的夹持更加稳定。
[0032]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能仓储的机械手，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上竖直固定连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的活塞杆延伸至支撑板(1)的另一侧并固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)对称转动连接有至少一根伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)通过转轴(11)转动连接在支撑板(1)的底端延伸处，所述转轴(11)与伸缩杆(4)相对的一侧固定连接有至少一根L型杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的机械手，其特征在于，所述L型杆(5)的末端设置有压紧组件。3.根据权利要求2所述的一种用于智能仓储的机械手，其特征在于，所述压紧组件包括顶杆(7)、第二气...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂勇，隋勇军，
申请(专利权)人：安徽徽运物流有限公司，
类型：新型
国别省市：