机械抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械抓取装置，它解决了现有技术存在机械手抓取异型材料易损伤等问题，其特征在于：在两只机械手臂端部设置的夹钳内侧壁凹槽内分别设置了活动夹块，该活动夹块套装在空心转轴上，空心转轴通过焊接方式安装在两只夹钳内侧壁的凹槽内。空心转轴通过管道与机械手臂内的空心管道相连，形成水冷循环回路。该机械手抓取装置具有结构合理、操作简单、运行安全、适用范围大等优点，可广泛应用于各类坯料夹取。用于各类坯料夹取。用于各类坯料夹取。

【技术实现步骤摘要】
机械抓取装置


[0001]本技术属于工业设备领域，尤其是涉及到一种适合异型坯料的机械抓取装置。

技术介绍

[0002]现有的机械抓取装置只能针对固定外形坯料，生产坯料外形改变之后，夹钳难以满足外形尺寸要求，夹取位置易产生线性接触及点接触，对坯料局部压强增大，容易损伤坯料，因此现代工业窑炉迫切需求一种能够适应多种尺寸坯料抓取的装置，以满足企业生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为市场提供一种结构合理、操作简单、运行安全、适用性强的机械抓取装置。
[0004]本技术的技术方案是：它包括支架、行走机构、夹紧机构和自动控制电路等，夹钳固定安装在机械手臂前方，机械手臂内部设置了双层空心管道，后端设置联动齿轮，该齿轮与两只机械手臂分别固定，齿轮互相连接，确保两只机械手臂同步运动。在机械手臂前端的夹钳内侧壁设置了凹槽，并在凹槽内通过转轴安装了活动夹块。
[0005]进一步的，所述机械手臂Ⅰ前端的夹钳Ⅰ内侧壁长度方向均匀设置了后凹槽和前凹槽，后凹槽内设置了后活动夹块，前凹槽内设置了前活动夹块,前后凹槽的筋板上安装了套装前后活动夹块的转轴Ⅰ；机械手臂Ⅱ前端的夹钳Ⅱ内侧壁中间位置设置了凹槽，凹槽内通过转轴Ⅱ安装了活动夹块。
[0006]进一步的，所述转轴Ⅰ和转轴Ⅱ均为空心结构，转轴两端穿过凹槽两侧筋板并焊接成一体，夹钳内部密封腔通过管道与设置在机械手臂内的双层空心管道连通形成水冷循环。
[0007]进一步的，所述凹槽为直角梯形槽，由筋板和簿钢板焊接而成，从而使活动夹块能够绕空心转轴上下摆动，达到与被夹持坯料最大面接触，避免线接触损坏坯料。
[0008]进一步的，所述夹钳和活动夹块均由Co50材料制作而成。
[0009]本技术的有益效果是：由于在机械手夹钳位置安装活动夹块，通过活动夹块自由转动，使得坯料和夹钳接触面积增大，能够有效降低夹钳对坯料表面的损伤；内部设置水冷空心轴，让机械手在高温环境下工作的时候有效保护夹钳，延长使用寿命；三块活动夹块可适应各种斜面，确保夹钳与坯料充分接触。
[0010]下面结合附图对本技术作进一步说明。
附图说明
[0011]图1为本技术主视剖面结构示意图；
[0012]图2为本技术后视剖面结构示意图；
[0013]图3为本技术右视结构示意图；
[0014]图4为本技术右视立体结构示意图；
[0015]图5为本技术右视局部剖面结构示意图；
[0016]图6为本技术主视局部剖面结构示意图；
[0017]图7为本技术后视局部剖面结构示意图。
[0018]图中：1为机械手臂Ⅰ，2为机械手臂Ⅱ，3为夹钳Ⅰ，4为夹钳Ⅱ，5为后凹槽，6为后活动夹块，7为前凹槽，8为前活动夹块，9为凹槽，10为活动夹块，11为空心管道端盖Ⅰ，12为空心管道端盖Ⅱ，13为转轴Ⅱ，14为转轴Ⅰ，15管道。
具体实施方式
[0019]如图所示，机械手抓取装置包括支架、行走机构、夹紧机构和自动控制电路等部分，所述夹紧装置的机械手臂前端设置可拆卸挡圈，该挡圈由内衬、密封圈等构成，挡圈通过焊接与机械手臂固定，夹钳固定安装在机械手臂挡圈后下方，内部设置双路水管，在机械手臂后端设置联动齿轮，该齿轮与两只机械手臂分别固定，齿轮互相连接，确保两只机械手臂同步运动。在夹紧机构的两只机械手臂前端的夹钳内侧壁设置了凹槽，并在凹槽内通过转轴安装了活动夹块。即所述机械手臂Ⅰ1前端的夹钳Ⅰ3内侧壁长度方向均匀设置了后凹槽5和前凹槽7，后凹槽5内设置了后活动夹块6，前凹槽7内设置了前活动夹块8,前后凹槽的筋板上安装了套装前后活动夹块的转轴Ⅰ14。机械手臂Ⅱ2前端的夹钳Ⅱ3内侧壁中间位置设置了凹槽9，凹槽9内通过转轴Ⅱ13安装了活动夹块10。所述转轴Ⅰ14和转轴Ⅱ13均为空心结构，通过设置在夹钳内的管道15与设置在机械手臂内的双层空心管道连通，形成水冷循环水路，让机械手在高温环境下工作的时候有效保护夹钳，延长使用寿命。所述凹槽为直角梯形槽，由筋板和簿钢板焊接而成，从而使活动夹块能够绕空心转轴上下摆动，达到与被夹持坯料最大面接触。所述夹钳和活动夹块均由Co50材料制作而成。实施本技术夹取物料，当物料尺寸变化时，活动夹块可绕空心转轴上下摆动，适应坯料形状、大小，使活动夹块与物料接触面增大，减小夹持过程中对坯料的损伤，处于高温环境时，内部循环水能有效降温，保护机械装置。
[0020]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其思路加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械抓取装置，它包括支架、行走机构、夹紧机构和自动控制电路，其特征在于：在夹紧机构的机械手臂Ⅰ（1）前端的夹钳Ⅰ（3）内侧壁长度方向均匀设置了后凹槽（5）和前凹槽（7），后凹槽（5）内设置了后活动夹块（6），前凹槽（7）内设置了前活动夹块（8）,前后凹槽的筋板上安装了套装前后活动夹块的转轴Ⅰ（14）；机械手臂Ⅱ（2）前端的夹钳Ⅱ（4）内侧壁中间位置设置了凹槽（9），凹槽（9）内通过转轴Ⅱ（13）安装了活动夹块（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：余阳春，陈雄军，贾秋，
申请(专利权)人：黄冈市华窑中洲窑炉有限公司，
类型：新型
国别省市：