一种翻斗式AGV智能搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻斗式AGV智能搬运机器人，包括底板和壳体，所述底板上设置有驱动机器人整体进行运动的直连电机，所述壳体的顶部设置有托盘，所述托盘通过底板上设置的翻斗支架在壳体外翻转设置，所述底板上还设置有驱动翻斗支架的驱动装置。将直连电机代替普通的电机与支撑轮的连接方式，增加了电机与支撑轮连接处的承受力，增加了翻斗式搬运机器人的使用寿命。同时在驱动电机与转动支架之间通过齿轮箱直接连接，通过齿轮箱对电机进行减速，增大了电机输出的力矩，使得转动支架在其承载的托盘内物品较重时也能推动托盘转动，增加了翻斗式搬运机器人的承载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种翻斗式AGV智能搬运机器人
本技术涉及一种AGV智能搬运机器人，尤其是一种翻斗式AGV智能搬运机器人。
技术介绍
AGV智能机器人又称AGV小车，一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有技术中的AGV小车一般由底盘、支撑部分、外壳组成，物品直接放置在支撑部分上，与底盘相连。常用的AGV小车在运输时是将物品直接放置在壳体的顶部，进行运输，这种方式的虽然能完成运输过程，但不便于物品的取放，尤其是对于细小零散的物品。现有技术中也有一些通过推动壳体顶部的托盘，使托盘倾斜，将物品倒出的翻斗式AGV小车。但现有技术中的翻斗式AGV小车一般采用普通电机与支撑轮，支撑轮与电机的连接处承载能力较差，运输较重的物品时容易损坏。以及普通的驱动电机通过丝杆机构驱动转动支架，通过丝杆机构等推动转动支架运动，推动时丝杆机构会消耗部力，使得转动支架在推动托盘时的推力受到限制，托盘能够承载的物品质量较小。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种设置有直连电机且驱动装置与转动支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻斗式AGV智能搬运机器人，其特征在于：包括底板和壳体，所述底板上设置有驱动机器人整体进行运动的直连电机，所述壳体的顶部设置有托盘，所述托盘通过底板上设置的翻斗支架在壳体外翻转设置，所述底板上还设置有驱动翻斗支架的驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻斗式AGV智能搬运机器人，其特征在于：包括底板和壳体，所述底板上设置有驱动机器人整体进行运动的直连电机，所述壳体的顶部设置有托盘，所述托盘通过底板上设置的翻斗支架在壳体外翻转设置，所述底板上还设置有驱动翻斗支架的驱动装置。


2.根据权利要求1所述一种翻斗式AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述翻斗支架包括转轴、安装座以及转动支架，所述安装座设置在底板上，所述转轴在安装座上转动设置，所述转动支架的一端设置在转轴上。


3.根据权利要求2所述一种翻斗式AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述转动支架呈“L”形设置，所述“L”形转动支架的拐角处设置成弧形，所述托盘固定在转动支架的一端。


4.根据权利要求3所述一种翻斗式AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述转动支架设有两个，所述壳体的顶部还设置有贯穿的槽孔，所述槽孔对应转动支架设置两个，两个转动支架穿过槽孔并在槽孔内伸缩设置，所述托盘位于壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志强，严六华，林佳丽，张长基，庞国荣，
申请(专利权)人：深圳奥唐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44