一种翻斗式AGV智能搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻斗式AGV智能搬运机器人，包括底板和壳体，所述底板上设置有驱动机器人整体进行运动的直连电机，所述壳体的顶部设置有托盘，所述托盘通过底板上设置的翻斗支架在壳体外翻转设置，所述底板上还设置有驱动翻斗支架的驱动装置。将直连电机代替普通的电机与支撑轮的连接方式，增加了电机与支撑轮连接处的承受力，增加了翻斗式搬运机器人的使用寿命。同时在驱动电机与转动支架之间通过齿轮箱直接连接，通过齿轮箱对电机进行减速，增大了电机输出的力矩，使得转动支架在其承载的托盘内物品较重时也能推动托盘转动，增加了翻斗式搬运机器人的承载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种翻斗式AGV智能搬运机器人
本技术涉及一种AGV智能搬运机器人，尤其是一种翻斗式AGV智能搬运机器人。
技术介绍
AGV智能机器人又称AGV小车，一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有技术中的AGV小车一般由底盘、支撑部分、外壳组成，物品直接放置在支撑部分上，与底盘相连。常用的AGV小车在运输时是将物品直接放置在壳体的顶部，进行运输，这种方式的虽然能完成运输过程，但不便于物品的取放，尤其是对于细小零散的物品。现有技术中也有一些通过推动壳体顶部的托盘，使托盘倾斜，将物品倒出的翻斗式AGV小车。但现有技术中的翻斗式AGV小车一般采用普通电机与支撑轮，支撑轮与电机的连接处承载能力较差，运输较重的物品时容易损坏。以及普通的驱动电机通过丝杆机构驱动转动支架，通过丝杆机构等推动转动支架运动，推动时丝杆机构会消耗部力，使得转动支架在推动托盘时的推力受到限制，托盘能够承载的物品质量较小。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种设置有直连电机且驱动装置与转动支架直接连接的翻斗式AGV智能搬运机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种翻斗式AGV智能搬运机器人，包括底板和壳体，所述底板上设置有驱动机器人整体进行运动的直连电机，所述壳体的顶部设置有托盘，所述托盘通过底板上设置的翻斗支架在壳体外翻转设置，所述底板上还设置有驱动翻斗支架的驱动装置。作为上述技术方案的改进，所述翻斗支架包括转轴、安装座以及转动支架，所述安装座设置在底板上，所述转轴在安装座上转动设置，所述转动支架的一端设置在转轴上。作为上述技术方案的进一步改进，所述转动支架呈“L”形设置，所述“L”形转动支架的拐角处设置成弧形，所述托盘固定在转动支架的一端。作为上述技术方案的进一步改进，所述转动支架设有两个，所述壳体的顶部还设置有贯穿的槽孔，所述槽孔对应转动支架设置两个，两个转动支架穿过槽孔并在槽孔内伸缩设置，所述托盘位于壳体外。作为上述技术方案的进一步改进，所述转动支架设置在托盘的底部一端，所述壳体上还设置有垫片，所述垫片设置在壳体上对应托盘另一端的位置。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括驱动电机和减速箱，所述驱动电机通过减速箱直接与转轴连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述直连电机包括电机本体、支撑轮以及固定装置，所述电机本体的电机轴与支撑轮的轴孔直接连接，所述固定装置设置在电机与支撑轮的连接处，用于对连接在一起的电机本体和支撑轮进行支撑。作为上述技术方案的进一步改进，所述直连电机设有两组，两组直连电机分别设置在底板的两边，所述底板上还设置有万向轮，所述万向轮设置在与直连电机垂直的两边，所述万向轮中的任意一个为弹性万向轮。本技术的有益效果是：本技术的翻斗式搬运机器人将直连电机代替普通的电机与支撑轮的连接方式，增加了电机与支撑轮连接处的承受力，增加了翻斗式搬运机器人的使用寿命。同时在驱动电机与转动支架之间通过齿轮箱直接连接，通过齿轮箱对电机进行减速，增大了电机输出的力矩，使得转动支架在其承载的托盘内物品较重时也能推动托盘转动，增加了翻斗式搬运机器人的承载能力。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术运输状态装配示意图；图2是本技术倾倒状态装配示意图；图3是本技术壳体内部结构示意图；图4是本技术直连电机结构示意图。1、直连电机；11、电机本体；12、支撑轮；13、固定装置；2、翻斗支架；21、转轴；22、安装座；23、转动支架；3、驱动电机；4、减速箱；5、底板；6、壳体；7、托盘；8、万向轮。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1，一种翻斗式AGV智能搬运机器人，包括底板5和壳体6，所述底板5上设置有驱动机器人整体进行运动的直连电机1，直连电机1的设置代替普通联轴器连接电机与支撑轮12，增大了支撑轮12的径向承受能力，增加了AGV小车在运输过程中的稳定性。所述壳体6的顶部设置有托盘7，所述托盘7通过底板5上设置的翻斗支架2在壳体6外翻转设置，所述底板5上还设置有驱动翻斗支架2的驱动装置。所述驱动装置包括驱动电机3和减速箱4，所述驱动电机3通过减速箱4直接与转轴21连接，电机通过减速箱4与转动支架23直接连接，驱动电机3通过减速箱4后，作用在转动支架23上的驱动速度会减小，扭矩会变大，这样既能保证转动支架23在转动时的平稳，又能增大转动支架23的转动力，使得转动支架23能够驱动放有较重物品的托盘7，增加翻斗式AGV智能搬运机器人的整体承载力。参照图2、图3，所述翻斗支架2包括转轴21、安装座22以及转动支架23，所述安装座22设置在底板5上，所述转轴21在安装座22上转动设置，所述转动支架23的一端设置在转轴21上。所述转动支架23呈“L”形设置，所述“L”形转动支架23的拐角处设置成弧形，所述托盘7固定在转动支架23的一端。所述转动支架23设有两个，所述壳体6的顶部还设置有贯穿的槽孔，所述槽孔对应转动支架23设置两个，两个转动支架23穿过槽孔并在槽孔内伸缩设置，所述托盘7位于壳体6外。翻斗支架2用于驱动托盘7，当托盘7上放置了细小的物品需要取下时，启动驱动装置，驱动装置便会驱动转轴21转动，固定设置在转轴21上的转动支架23随转轴21的转动而进行转动。在转动支架23进行转动时，固定在托盘7端部的转动支架23便会将托盘7的一侧推起，使托盘7处于倾斜状态，当推盘处于倾斜状态时，位于托盘7上的物品便会随之倾倒出托盘7。由于转动支架23呈“L”形设置，且“L”形转动支架23的拐角处设置成弧形，设置在转动支架23上的托盘7被撑起倾斜时还会随之向前移动，以保证托盘7的边缘伸入需要倾倒的位置。所述转动支架23设置在托盘7的底部一端，所述壳体6上还设置有垫片，所述垫片设置在壳体6上对应托盘7另一端的位置。转动支架23设置在托盘7的一端，托盘7承载物品后重心会位于中心位置，仅设置在一端的转动支架23很难对托盘7进行稳定的支撑，且托盘7与转动支架23的连接处设置有连接件，连接件很难深入到壳体6内。因此，在壳体6上设置了用于支撑托盘7的垫片，垫片的设置使得托盘7在不进行倾倒物品时处于一个稳定的水平状态，增加了翻斗式AGV智能搬运机器人在运输物品时的稳定性。...

【技术保护点】
1.一种翻斗式AGV智能搬运机器人，其特征在于：包括底板和壳体，所述底板上设置有驱动机器人整体进行运动的直连电机，所述壳体的顶部设置有托盘，所述托盘通过底板上设置的翻斗支架在壳体外翻转设置，所述底板上还设置有驱动翻斗支架的驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻斗式AGV智能搬运机器人，其特征在于：包括底板和壳体，所述底板上设置有驱动机器人整体进行运动的直连电机，所述壳体的顶部设置有托盘，所述托盘通过底板上设置的翻斗支架在壳体外翻转设置，所述底板上还设置有驱动翻斗支架的驱动装置。


2.根据权利要求1所述一种翻斗式AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述翻斗支架包括转轴、安装座以及转动支架，所述安装座设置在底板上，所述转轴在安装座上转动设置，所述转动支架的一端设置在转轴上。


3.根据权利要求2所述一种翻斗式AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述转动支架呈“L”形设置，所述“L”形转动支架的拐角处设置成弧形，所述托盘固定在转动支架的一端。


4.根据权利要求3所述一种翻斗式AGV智能搬运机器人，其特征在于：所述转动支架设有两个，所述壳体的顶部还设置有贯穿的槽孔，所述槽孔对应转动支架设置两个，两个转动支架穿过槽孔并在槽孔内伸缩设置，所述托盘位于壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志强，严六华，林佳丽，张长基，庞国荣，
申请(专利权)人：深圳奥唐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44