一种移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人，包括底座，底座的底部设有移动转向组件，移动转向组件包括两个正反转电机和两个转轴，两个正反转电机分别固定设置在底座内部顶端的两侧，两个转轴分别转动设置在底座底部的两侧，两个正反转电机的输出轴分别固定套设有驱动齿轮，底座底端的两侧和内部顶端的中部分别固定设有两个支撑块和两个安装杆，两个支撑块的中部和两个安装杆的底部分别固定嵌设有四个滚子轴承，四个滚子轴承分别固定套设在两个转轴的两端，本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置的两个正反转电机分别通过两个驱动齿轮与两个传动齿轮相配合分别带动两个转轴和两个轮子，便于更好的完成移动中的转向。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人
本技术涉及一种机器人，特别涉及一种移动机器人，属于机器人

技术介绍
移动机器人(Robot)是能够执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的移动机器人不便于更好的完成移动中的转向，降低了移动机器人的工作效率，不便于更好的进行高度以及角度均可调节的监视工作，降低了移动机器人的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的有的移动机器人不便于更好的完成移动中的转向和不便于更好的进行高度以及角度均可调节的监视工作的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动机器人，包括底座，所述底座的底部设有移动转向组件，所述移动转向组件包括两个正反转电机和两个转轴，两个所述正反转电机分别固定设置在底座内部顶端的两侧，两个所述转轴分别转动设置在底座底部的两侧，两个所述正反转电机的输出轴分别固定套设有驱动齿轮，所述底座底端的两侧和内部顶端的中部分别固定设有两个支撑块和两个安装杆，两个所述支撑块的中部和两个安装杆的底部分别固定嵌设有四个滚子轴承，四个所述滚子轴承分别固定套设在两个转轴的两端，两个所述转轴的内侧分别固定套设有两个传动齿轮，两个所述传动齿轮分别与两个驱动齿轮啮合，所述底座顶端的四角分别固定嵌设有四个减震器，四个所述减震器的顶端设有安装块，所述安装块的顶端设有监控调节组件，所述监控调节组件包括安装槽，所述安装槽的底端通过三个多级液压缸与安装块顶端的中部固定连接，所述安装槽的内部固定设有低转速电机，所述低转速电机的输出轴固定套设有转盘，所述转盘的顶端固定设有监控探头。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述转轴的一端分别固定设有两个轮子。作为本技术的一种优选技术方案，所述监控探头的外部固定设有防水防潮保护层。作为本技术的一种优选技术方案，所述防水防潮保护层的外部固定设有耐磨防刮保护层。作为本技术的一种优选技术方案，所述安装块的底端与底座的顶端之间固定设有伸缩橡胶保护套。作为本技术的一种优选技术方案，所述安装块顶端的四角均固定设有灯座，四个所述灯座上均固定设有LED照明灯。作为本技术的一种优选技术方案，所述安装块的中部固定嵌设有蓄电池，所述安装块底端的两角通过两个支撑腿分别固定连接有两个万向轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述安装块边侧的中部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有两个正反转电机控制开关、多级液压缸控制开关、低转速电机控制开关、监控探头控制开关和LED照明灯控制开关，两个所述正反转电机、三个多级液压缸、低转速电机、监控探头和四个LED照明灯分别通过两个正反转电机控制开关、多级液压缸控制开关、低转速电机控制开关、监控探头控制开关和LED照明灯控制开关与蓄电池电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种移动机器人，通过设置的两个正反转电机分别通过两个驱动齿轮与两个传动齿轮相配合分别带动两个转轴和两个轮子，便于更好的完成移动中的转向，提高了移动机器人的工作效率，通过设置的三个多级液压缸带动安装槽，安装槽通过低转速电机和转盘带动监控探头，设置的低转速电机通过转盘带动监控探头，便于更好的进行高度以及角度均可调节的监视工作，提高了移动机器人的实用性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的剖面结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图。图中：1、底座；2、减震器；3、移动转向组件；31、正反转电机；32、驱动齿轮；33、安装杆；34、支撑块；35、滚子轴承；36、转轴；37、传动齿轮；38、轮子；4、多级液压缸；5、安装块；6、监控调节组件；61、安装槽；62、低转速电机；63、转盘；64、监控探头；7、防水防潮保护层；8、耐磨防刮保护层；9、伸缩橡胶保护套；10、灯座；11、LED照明灯；12、蓄电池；13、支撑腿；14、万向轮；15、开关面板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种移动机器人，包括底座1，底座1的底部设有移动转向组件3，移动转向组件3包括两个正反转电机31和两个转轴36，两个正反转电机31分别固定设置在底座1内部顶端的两侧，两个转轴36分别转动设置在底座1底部的两侧，两个正反转电机31的输出轴分别固定套设有驱动齿轮32，底座1底端的两侧和内部顶端的中部分别固定设有两个支撑块34和两个安装杆33，两个支撑块34的中部和两个安装杆33的底部分别固定嵌设有四个滚子轴承35，四个滚子轴承35分别固定套设在两个转轴36的两端，两个转轴36的内侧分别固定套设有两个传动齿轮37，两个传动齿轮37分别与两个驱动齿轮32啮合，底座1顶端的四角分别固定嵌设有四个减震器2，四个减震器2的顶端设有安装块5，安装块5的顶端设有监控调节组件6，监控调节组件6包括安装槽61，安装槽61的底端通过三个多级液压缸4与安装块5顶端的中部固定连接，安装槽61的内部固定设有低转速电机62，低转速电机62的输出轴固定套设有转盘63，转盘63的顶端固定设有监控探头64，便于对工作环境进行监控。优选的，两个转轴36的一端分别固定设有两个轮子38，便于移动和转向；监控探头64的外部固定设有防水防潮保护层7，便于对监控探头64提供防水防潮保护；防水防潮保护层7的外部固定设有耐磨防刮保护层8，便于对监控探头64提供防刮保护；安装块5的底端与底座1的顶端之间固定设有伸缩橡胶保护套9，便于对四个减震器2提供保护；安装块5顶端的四角均固定设有灯座10，四个灯座10上均固定设有LED照明灯11，便于提供照明；安装块5的中部固定嵌设有蓄电池12，安装块5底端的两角通过两个支撑腿13分别固定连接有两个万向轮14，便于移动；安装块5边侧的中部固定设有开关面板15，开关面板15的表面分别设有两个正反转电机控制开关、多级液压缸控制开关、低转速电机控制开关、监控探头控制开关和LED照明灯控制开关，两个正反转电机31、三个多级液压缸4、低转速电机62、监控探头64和四个LED照明灯11分别通过两个正反转电机控制开关、多级液压缸控制开关、低转速电机控制开关、监控探头控制开关和LED照明灯控制开关与蓄电池12电性连接，便于分别控制两个正反转电机31、三个多级液压缸4、低转速电机62、监控探头64和四个LED照明灯11的工作。具体使用时，本技术一种移动机器人，首先将移动机器人放置在相应的工作位置，然后检查确认移动机器人的各个零部件是否均工作正常，检查确认蓄电池12的电量是否充足，检查完成后即可使用，使用时，通过开关面板15上的两个正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部设有移动转向组件(3)，所述移动转向组件(3)包括两个正反转电机(31)和两个转轴(36)，两个所述正反转电机(31)分别固定设置在底座(1)内部顶端的两侧，两个所述转轴(36)分别转动设置在底座(1)底部的两侧，两个所述正反转电机(31)的输出轴分别固定套设有驱动齿轮(32)，所述底座(1)底端的两侧和内部顶端的中部分别固定设有两个支撑块(34)和两个安装杆(33)，两个所述支撑块(34)的中部和两个安装杆(33)的底部分别固定嵌设有四个滚子轴承(35)，四个所述滚子轴承(35)分别固定套设在两个转轴(36)的两端，两个所述转轴(36)的内侧分别固定套设有两个传动齿轮(37)，两个所述传动齿轮(37)分别与两个驱动齿轮(32)啮合，所述底座(1)顶端的四角分别固定嵌设有四个减震器(2)，四个所述减震器(2)的顶端设有安装块(5)，所述安装块(5)的顶端设有监控调节组件(6)，所述监控调节组件(6)包括安装槽(61)，所述安装槽(61)的底端通过三个多级液压缸(4)与安装块(5)顶端的中部固定连接，所述安装槽(61)的内部固定设有低转速电机(62)，所述低转速电机(62)的输出轴固定套设有转盘(63)，所述转盘(63)的顶端固定设有监控探头(64)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部设有移动转向组件(3)，所述移动转向组件(3)包括两个正反转电机(31)和两个转轴(36)，两个所述正反转电机(31)分别固定设置在底座(1)内部顶端的两侧，两个所述转轴(36)分别转动设置在底座(1)底部的两侧，两个所述正反转电机(31)的输出轴分别固定套设有驱动齿轮(32)，所述底座(1)底端的两侧和内部顶端的中部分别固定设有两个支撑块(34)和两个安装杆(33)，两个所述支撑块(34)的中部和两个安装杆(33)的底部分别固定嵌设有四个滚子轴承(35)，四个所述滚子轴承(35)分别固定套设在两个转轴(36)的两端，两个所述转轴(36)的内侧分别固定套设有两个传动齿轮(37)，两个所述传动齿轮(37)分别与两个驱动齿轮(32)啮合，所述底座(1)顶端的四角分别固定嵌设有四个减震器(2)，四个所述减震器(2)的顶端设有安装块(5)，所述安装块(5)的顶端设有监控调节组件(6)，所述监控调节组件(6)包括安装槽(61)，所述安装槽(61)的底端通过三个多级液压缸(4)与安装块(5)顶端的中部固定连接，所述安装槽(61)的内部固定设有低转速电机(62)，所述低转速电机(62)的输出轴固定套设有转盘(63)，所述转盘(63)的顶端固定设有监控探头(64)。


2.根据权利要求1所述的一种移动机器人，其特征在于：两个所述转轴(36)的一端分别固定设有两个轮子(38)。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮大雪，周广森，李中宇，
申请(专利权)人：济宁市海富电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37