新型AGV底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了新型AGV底盘结构，包括车体底盘，所述车体底盘上固定安装有第一支撑轴，所述第一支撑轴通过连接轴连通于第一连接杆中部，所述第一连接杆的一端固定安装有辅助轮安装板a，所述第一连接杆的另一端固定安装有辅助轮安装板d，所述辅助轮安装板d上设置有第四辅助轮，所述辅助轮安装板a上设置有第一辅助轮，所述辅助轮安装板a的右下方设置有减速机a，通过在辅助轮安装板a与辅助轮安装板b、辅助轮安装板c与辅助轮安装板d呈平行设置，可以使该结构接触地面时位于同一水平面，从而使六个轮子均接触水平面，即保证了六个轮子的始终与地面接触，也解决了车体负载重量的增加，驱动轮获得的正压力不会同步增加的情况。

【技术实现步骤摘要】
新型AGV底盘结构
本技术涉及新型AGV底盘结构
，具体为新型AGV底盘结构。
技术介绍
AGV是自动导引运输车的简称，随着在工业中AGV配合物料自动化的使用日益增多，对AGV的要求也越来越高。最凸出的就是朝着重载的方向发展。而传统的AGV底盘结构往重载上发展有着不可调和的矛盾。传统的AGV驱动轮获得的驱动力是依靠驱动轮上的弹簧给驱动轮施加的正压力，驱动轮在电机和减速机的驱动下产生驱动摩擦力。该结构在轻载下可以满足使用条件，然而在重载下就显现了弊端。首先，重载AGV若想顺利的驱动起来，在驱动轮与地面摩擦系数一定的情况下，驱动轮就需要足够大的正压力来产生驱动摩擦力，然而正压力是依靠车体重力通过弹簧传递给驱动轮，这样在重载情况下就需要车体重量做的非常重。随着AGV负载的重量增加，车体重量需要跟随增加。这样对电机的驱动功率也要求同步增加。进而要求动力供应等一系列的增加。为了解决这一不可调和的矛盾，就提出来了新型AGV底盘结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供新型AGV底盘结构，解决了解决了车体负载重量稳定均匀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型AGV底盘结构，包括车体底盘(1)，其特征在于：所述车体底盘(1)上固定安装有第一支撑轴(2)，所述第一支撑轴(2)通过连接轴连通于第一连接杆(3)中部，所述第一连接杆(3)的一端固定安装有辅助轮安装板a(4)，所述第一连接杆(3)的另一端固定安装有辅助轮安装板d(18)，所述辅助轮安装板d(18)上设置有第四辅助轮(19)，所述辅助轮安装板a(4)上设置有第一辅助轮(5)，所述辅助轮安装板a(4)的右下方设置有减速机a(6)，所述减速机a(6)与第二连接杆(7)的一端固定连接，且所述减速机a(6)的输出端轴通过第二连接杆(7)与驱动轮a(8)固定连接，所述第二连接杆(7)的中部与第二...

【技术特征摘要】
1.新型AGV底盘结构，包括车体底盘(1)，其特征在于：所述车体底盘(1)上固定安装有第一支撑轴(2)，所述第一支撑轴(2)通过连接轴连通于第一连接杆(3)中部，所述第一连接杆(3)的一端固定安装有辅助轮安装板a(4)，所述第一连接杆(3)的另一端固定安装有辅助轮安装板d(18)，所述辅助轮安装板d(18)上设置有第四辅助轮(19)，所述辅助轮安装板a(4)上设置有第一辅助轮(5)，所述辅助轮安装板a(4)的右下方设置有减速机a(6)，所述减速机a(6)与第二连接杆(7)的一端固定连接，且所述减速机a(6)的输出端轴通过第二连接杆(7)与驱动轮a(8)固定连接，所述第二连接杆(7)的中部与第二支撑轴(9)相连接，所述第二连接杆(7)的另一端固定安装有辅助轮安装板b(11)，所述辅助轮安装板b(11)上设置有第二辅助轮(10)，所述减速机a(6)与电机a(12)相连接，且所述电机a(12)以第一支撑轴(2)为对称轴，所述电机a(12)与电机b(20)相对称设置，所述电机b(20)固定安装在车体底盘(1)上，所述电机b(20)与减速机b(21)电性连接，所述减速机b(21)的输出端轴上设置有驱动轮b(17)，所述驱动轮b(17)与减速机b(21)之间设置有第三连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银听，
申请(专利权)人：如熠智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32