新型AGV底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了新型AGV底盘结构，包括车体底盘，所述车体底盘上固定安装有第一支撑轴，所述第一支撑轴通过连接轴连通于第一连接杆中部，所述第一连接杆的一端固定安装有辅助轮安装板a，所述第一连接杆的另一端固定安装有辅助轮安装板d，所述辅助轮安装板d上设置有第四辅助轮，所述辅助轮安装板a上设置有第一辅助轮，所述辅助轮安装板a的右下方设置有减速机a，通过在辅助轮安装板a与辅助轮安装板b、辅助轮安装板c与辅助轮安装板d呈平行设置，可以使该结构接触地面时位于同一水平面，从而使六个轮子均接触水平面，即保证了六个轮子的始终与地面接触，也解决了车体负载重量的增加，驱动轮获得的正压力不会同步增加的情况。

【技术实现步骤摘要】
新型AGV底盘结构
本技术涉及新型AGV底盘结构
，具体为新型AGV底盘结构。
技术介绍
AGV是自动导引运输车的简称，随着在工业中AGV配合物料自动化的使用日益增多，对AGV的要求也越来越高。最凸出的就是朝着重载的方向发展。而传统的AGV底盘结构往重载上发展有着不可调和的矛盾。传统的AGV驱动轮获得的驱动力是依靠驱动轮上的弹簧给驱动轮施加的正压力，驱动轮在电机和减速机的驱动下产生驱动摩擦力。该结构在轻载下可以满足使用条件，然而在重载下就显现了弊端。首先，重载AGV若想顺利的驱动起来，在驱动轮与地面摩擦系数一定的情况下，驱动轮就需要足够大的正压力来产生驱动摩擦力，然而正压力是依靠车体重力通过弹簧传递给驱动轮，这样在重载情况下就需要车体重量做的非常重。随着AGV负载的重量增加，车体重量需要跟随增加。这样对电机的驱动功率也要求同步增加。进而要求动力供应等一系列的增加。为了解决这一不可调和的矛盾，就提出来了新型AGV底盘结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供新型AGV底盘结构，解决了解决了车体负载重量稳定均匀的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：新型AGV底盘结构，包括车体底盘，所述车体底盘上固定安装有第一支撑轴，所述第一支撑轴通过连接轴连通于第一连接杆中部，所述第一连接杆的一端固定安装有辅助轮安装板a，所述第一连接杆的另一端固定安装有辅助轮安装板d，所述辅助轮安装板d上设置有第四辅助轮，所述辅助轮安装板a上设置有第一辅助轮，所述辅助轮安装板a的右下方设置有减速机a，所述减速机a与第二连接杆的一端固定连接，且所述减速机a的输出端轴通过第二连接杆与驱动轮a固定连接，所述第二连接杆的中部与第二支撑轴相连接，所述第二连接杆的另一端固定安装有辅助轮安装板b，所述辅助轮安装板b上设置有第二辅助轮，所述减速机a与电机a相连接，且所述电机a以第一支撑轴为对称轴，所述电机a与电机b相对称设置，所述电机b固定安装在车体底盘上，所述电机b与减速机b电性连接，所述减速机b的输出端轴上设置有驱动轮b，所述驱动轮b与减速机b之间设置有第三连接杆，所述第三连接杆的另一端设置有辅助轮安装板c，所述辅助轮安装板c上设置有第三辅助轮，所述第三连接杆的中部与第三支撑轴固定连接。优选的，所述第二支撑轴与第三支撑轴相对称固定安装在车体底盘上，且第二支撑轴与第一支撑轴相设置的距离等于第一支撑轴与第三支撑轴相设置的距离。优选的，所述辅助轮安装板a、辅助轮安装板b、辅助轮安装板c、辅助轮安装板d分别位于车体底盘的四角，且辅助轮安装板a与辅助轮安装板b、辅助轮安装板c与辅助轮安装板d呈平行设置。优选的，所述第一连接杆为拱形结构。优选的，所述第一辅助轮、驱动轮a、第二辅助轮、第三辅助轮、辅助轮安装板d和第四辅助轮均接触同一平面。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过在辅助轮安装板a与辅助轮安装板b、辅助轮安装板c与辅助轮安装板d呈平行设置，可以使该结构接触地面时位于同一水平面，从而使六个轮子均接触水平面，同时将六轮转化为三个支点与车体底盘连接，即保证了六个轮子的始终与地面接触，也解决了车体负载重量的增加，驱动轮获得的正压力不会同步增加的情况。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术底座结构左视图；图3为本技术固定框结构后视图。图中：1、车体底盘，2、第一支撑轴，3、第一连接杆，4、辅助轮安装板a，5、第一辅助轮，6、减速机a，7、第二连接杆，8、驱动轮a，9、第二支撑轴，10、第二辅助轮，11、辅助轮安装板b，12、电机a，13、辅助轮安装板c，14、第三辅助轮，15、第三支撑轴，16、第三连接杆，17、驱动轮b，18、辅助轮安装板d，19、第四辅助轮，20、电机b，21、减速机b。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。请参阅图1-3：新型AGV底盘结构，包括车体底盘1，所述车体底盘1上固定安装有第一支撑轴2，所述第一支撑轴2通过连接轴连通于第一连接杆3中部，所述第一连接杆3为拱形结构，所述第一连接杆3的一端固定安装有辅助轮安装板a4，所述第一连接杆3的另一端固定安装有辅助轮安装板d18，所述辅助轮安装板d18上设置有第四辅助轮19，所述辅助轮安装板a4上设置有第一辅助轮5，所述辅助轮安装板a4的右下方设置有减速机a6，所述减速机a6与第二连接杆7的一端固定连接，且所述减速机a6的输出端轴通过第二连接杆7与驱动轮a8固定连接，所述第二连接杆7的中部与第二支撑轴9相连接，所述第二连接杆7的另一端固定安装有辅助轮安装板b11，所述辅助轮安装板b11上设置有第二辅助轮10，所述减速机a6与电机a12相连接，且所述电机a12以第一支撑轴2为对称轴，所述电机a12与电机b20相对称设置，所述电机b20固定安装在车体底盘1上，所述电机b20与减速机b21电性连接，所述减速机b21的输出端轴上设置有驱动轮b17，所述驱动轮b17与减速机b21之间设置有第三连接杆16，所述第三连接杆16的另一端设置有辅助轮安装板c13，所述辅助轮安装板a4、辅助轮安装板b11、辅助轮安装板c13、辅助轮安装板d18分别位于车体底盘1的四角，且辅助轮安装板a4与辅助轮安装板b11、辅助轮安装板c13与辅助轮安装板d18呈平行设置，所述辅助轮安装板c13上设置有第三辅助轮14，所述第一辅助轮5、驱动轮a8、第二辅助轮10、第三辅助轮14、辅助轮安装板d18和第四辅助轮19均接触同一平面，所述第三连接杆16的中部与第三支撑轴15固定连接，所述第二支撑轴9与第三支撑轴15相对称固定安装在车体底盘1上，且第二支撑轴9与第一支撑轴2相设置的距离等于第一支撑轴2与第三支撑轴15相设置的距离。进而，第一辅助轮5、第四辅助轮19通过第一连接杆3与车体底盘1连接与第一支撑轴2，驱动轮a和第二辅助轮10通过第二连接杆7与车体底盘1连接与第二支撑轴9，同样驱动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型AGV底盘结构，包括车体底盘(1)，其特征在于：所述车体底盘(1)上固定安装有第一支撑轴(2)，所述第一支撑轴(2)通过连接轴连通于第一连接杆(3)中部，所述第一连接杆(3)的一端固定安装有辅助轮安装板a(4)，所述第一连接杆(3)的另一端固定安装有辅助轮安装板d(18)，所述辅助轮安装板d(18)上设置有第四辅助轮(19)，所述辅助轮安装板a(4)上设置有第一辅助轮(5)，所述辅助轮安装板a(4)的右下方设置有减速机a(6)，所述减速机a(6)与第二连接杆(7)的一端固定连接，且所述减速机a(6)的输出端轴通过第二连接杆(7)与驱动轮a(8)固定连接，所述第二连接杆(7)的中部与第二支撑轴(9)相连接，所述第二连接杆(7)的另一端固定安装有辅助轮安装板b(11)，所述辅助轮安装板b(11)上设置有第二辅助轮(10)，所述减速机a(6)与电机a(12)相连接，且所述电机a(12)以第一支撑轴(2)为对称轴，所述电机a(12)与电机b(20)相对称设置，所述电机b(20)固定安装在车体底盘(1)上，所述电机b(20)与减速机b(21)电性连接，所述减速机b(21)的输出端轴上设置有驱动轮b(17)，所述驱动轮b(17)与减速机b(21)之间设置有第三连接杆(16)，所述第三连接杆(16)的另一端设置有辅助轮安装板c(13)，所述辅助轮安装板c(13)上设置有第三辅助轮(14)，所述第三连接杆(16)的中部与第三支撑轴(15)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.新型AGV底盘结构，包括车体底盘(1)，其特征在于：所述车体底盘(1)上固定安装有第一支撑轴(2)，所述第一支撑轴(2)通过连接轴连通于第一连接杆(3)中部，所述第一连接杆(3)的一端固定安装有辅助轮安装板a(4)，所述第一连接杆(3)的另一端固定安装有辅助轮安装板d(18)，所述辅助轮安装板d(18)上设置有第四辅助轮(19)，所述辅助轮安装板a(4)上设置有第一辅助轮(5)，所述辅助轮安装板a(4)的右下方设置有减速机a(6)，所述减速机a(6)与第二连接杆(7)的一端固定连接，且所述减速机a(6)的输出端轴通过第二连接杆(7)与驱动轮a(8)固定连接，所述第二连接杆(7)的中部与第二支撑轴(9)相连接，所述第二连接杆(7)的另一端固定安装有辅助轮安装板b(11)，所述辅助轮安装板b(11)上设置有第二辅助轮(10)，所述减速机a(6)与电机a(12)相连接，且所述电机a(12)以第一支撑轴(2)为对称轴，所述电机a(12)与电机b(20)相对称设置，所述电机b(20)固定安装在车体底盘(1)上，所述电机b(20)与减速机b(21)电性连接，所述减速机b(21)的输出端轴上设置有驱动轮b(17)，所述驱动轮b(17)与减速机b(21)之间设置有第三连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银听，
申请(专利权)人：如熠智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32