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本实用新型公开了新型AGV底盘结构，包括车体底盘，所述车体底盘上固定安装有第一支撑轴，所述第一支撑轴通过连接轴连通于第一连接杆中部，所述第一连接杆的一端固定安装有辅助轮安装板a，所述第一连接杆的另一端固定安装有辅助轮安装板d，所述辅助轮安装...
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