一种具有控制系统的AGV智能搬运车技术方案

本实用新型专利技术涉及AGV小车技术领域，具体揭示了一种具有控制系统的AGV智能搬运车，包括工作台，所述工作台底部的两侧均活动连接有移动轮，所述工作台的顶部固定连接有驾驶室，所述驾驶室内腔的左侧固定连接有控制室，所述控制室的前侧固定连接有处理器，所述控制室的一侧固定连接有显示屏，所述工作台的右侧安装有传动箱，所述传动箱的底部安装有伺服电机。本实用新型专利技术通过摄像头对工作台背后的环境进行摄像，此时摄像头将数据传递至处理器的内部，通过处理器对数据进行处理，而处理器将数据传递至显示屏的内部进行显示，达到了物障检测功能的优点，解决了现有的AGV智能搬运车用控制系统在使用时不具备物障检测功能的问题。系统在使用时不具备物障检测功能的问题。系统在使用时不具备物障检测功能的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有控制系统的AGV智能搬运车


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体为一种具有控制系统的AGV智能搬运车。

技术介绍

[0002]AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV小车需要使用AGV控制系统进行控制，而现有的AGV智能搬运车用控制系统在使用时不具备物障检测的功能，通常AGV搬运车运行时难以对周围环境进行检测调节，以至于容易发生危险的现象，因此不便于人们使用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种具有控制系统的AGV智能搬运车，具备物障检测功能的优点，解决了现有的AGV智能搬运车用控制系统在使用时不具备物障检测的功能，通常AGV搬运车运行时难以对周围环境进行检测调节，以至于容易发生危险的现象，因此不便于人们使用的问题。
[0004]本技术的一种具有控制系统的AGV智能搬运车，包括工作台，所述工作台底部的两侧均活动连接有移动轮，所述工作台的顶部固定连接有驾驶室，所述驾驶室内腔的左侧固定连接有控制室，所述控制室的前侧固定连接有处理器，所述控制室的一侧固定连接有显示屏，所述工作台的右侧安装有传动箱，所述传动箱的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有主动轮，所述传动箱内腔的背侧活动连接有光杆，所述光杆的表面固定连接有传动轮，所述传动轮和主动轮的表面均套设有传动皮带，所述传动轮和主动轮之间通过传动皮带传动连接，所述传动皮带的右侧安装有安装座，所述安装座的内腔开设有插槽，所述插槽的内腔安装有摄像头，所述摄像头的前侧和背侧均开设有定位槽，所述安装座内腔的前侧和背侧均固定连接有锁紧螺套，所述锁紧螺套的内腔螺纹连接有锁紧螺杆，所述传动皮带的内侧贯穿至定位槽的内腔并活动连接有定位块。
[0005]本技术的一种具有控制系统的AGV智能搬运车，其中所述工作台内腔的左侧固定连接有滑套，所述滑套的内腔活动连接有滑柱，所述滑柱的右侧固定连接有挡板，所述滑柱表面的右侧套设有内缓冲弹簧，所述滑柱表面的左侧套设有外缓冲弹簧，所述滑柱的左侧固定连接有防护板。
[0006]本技术的一种具有控制系统的AGV智能搬运车，其中所述内缓冲弹簧的右侧与挡板的左侧固定连接，所述内缓冲弹簧的左侧与工作台的内壁连接，所述滑柱的左侧与防护板的右侧固定连接，所述滑柱的右侧与工作台的左侧固定连接。
[0007]本技术的一种具有控制系统的AGV智能搬运车，其中所述锁紧螺杆的外侧固
定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有转动板，所述定位块的内腔嵌入有轴承，所述轴承的内腔与锁紧螺杆的内侧活动连接。
[0008]本技术的一种具有控制系统的AGV智能搬运车，其中所述传动箱内壁右侧的前侧和背侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的左侧固定连接有限位套，所述限位套的内腔与传动皮带的表面活动连接。
[0009]本技术的一种具有控制系统的AGV智能搬运车，其中所述传动皮带的右侧固定连接有移动块，所述移动块的右侧与安装座的左侧固定连接，所述传动箱内壁的右侧开设有竖槽，所述竖槽的内壁与安装座的表面活动连接。
[0010]本技术的一种具有控制系统的AGV智能搬运车，其中所述传动箱的左侧固定连接有连接座，所述连接座的左侧与工作台的右侧固定连接，所述传动箱底部的两侧均固定连接有固定座，所述固定座的内侧与伺服电机的外侧固定连接。
[0011]本技术的一种具有控制系统的AGV智能搬运车，其中所述摄像头的输出端与处理器的输入端单向电性连接，所述处理器的输出端与显示屏的输入端单向电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过摄像头对工作台背后的环境进行摄像，此时摄像头将数据传递至处理器的内部，通过处理器对数据进行处理，而处理器将数据传递至显示屏的内部进行显示，达到了物障检测功能的优点，解决了现有的AGV智能搬运车用控制系统在使用时不具备物障检测的功能，通常AGV搬运车运行时难以对周围环境进行检测调节，以至于容易发生危险的现象，因此不便于人们使用的问题。
[0014]2、本技术通过转动板和连接杆的设置，增加了使用者手部与锁紧螺杆的接触面积，从而方便对锁紧螺杆进行转动，通过外缓冲弹簧和内缓冲弹簧的设置，对防护板受力时产生的力度进行缓冲，从而防止工作台受到撞击后会出现损坏的现象。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术传动箱结构的俯视剖面图；
[0018]图3为本技术防护板结构的俯视图；
[0019]图4为本技术安装座结构的俯视剖面图；
[0020]图5为本技术系统原理简图。
[0021]图中：1、工作台；2、移动轮；3、防护板；4、处理器；5、控制室；6、显示屏；7、驾驶室；8、传动箱；9、摄像头；10、固定座；11、伺服电机；12、连接座；13、传动皮带；14、传动轮；15、光杆；16、支撑块；17、竖槽；18、安装座；19、移动块；20、限位套；21、转轴；22、主动轮；23、滑套；24、滑柱；25、外缓冲弹簧；26、内缓冲弹簧；27、挡板；28、定位槽；29、定位块；30、轴承；31、锁紧螺杆；32、插槽；33、锁紧螺套；34、连接杆；35、转动板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术的一种具有控制系统的AGV智能搬运车，包括工作台1，工作台1底部的两侧均活动连接有移动轮2，工作台1的顶部固定连接有驾驶室7，驾驶室7内腔的左侧固定连接有控制室5，控制室5的前侧固定连接有处理器4，控制室5的一侧固定连接有显示屏6，工作台1的右侧安装有传动箱8，传动箱8的底部安装有伺服电机11，伺服电机11的输出端固定连接有转轴21，转轴21的表面固定连接有主动轮22，传动箱8内腔的背侧活动连接有光杆15，光杆15的表面固定连接有传动轮14，传动轮14和主动轮22的表面均套设有传动皮带13，传动轮14和主动轮22之间通过传动皮带13传动连接，传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有控制系统的AGV智能搬运车，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)底部的两侧均活动连接有移动轮(2)，所述工作台(1)的顶部固定连接有驾驶室(7)，所述驾驶室(7)内腔的左侧固定连接有控制室(5)，所述控制室(5)的前侧固定连接有处理器(4)，所述控制室(5)的一侧固定连接有显示屏(6)，所述工作台(1)的右侧安装有传动箱(8)，所述传动箱(8)的底部安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有转轴(21)，所述转轴(21)的表面固定连接有主动轮(22)，所述传动箱(8)内腔的背侧活动连接有光杆(15)，所述光杆(15)的表面固定连接有传动轮(14)，所述传动轮(14)和主动轮(22)的表面均套设有传动皮带(13)，所述传动轮(14)和主动轮(22)之间通过传动皮带(13)传动连接，所述传动皮带(13)的右侧安装有安装座(18)，所述安装座(18)的内腔开设有插槽(32)，所述插槽(32)的内腔安装有摄像头(9)，所述摄像头(9)的前侧和背侧均开设有定位槽(28)，所述安装座(18)内腔的前侧和背侧均固定连接有锁紧螺套(33)，所述锁紧螺套(33)的内腔螺纹连接有锁紧螺杆(31)，所述传动皮带(13)的内侧贯穿至定位槽(28)的内腔并活动连接有定位块(29)。2.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的AGV智能搬运车，其特征在于：所述工作台(1)内腔的左侧固定连接有滑套(23)，所述滑套(23)的内腔活动连接有滑柱(24)，所述滑柱(24)的右侧固定连接有挡板(27)，所述滑柱(24)表面的右侧套设有内缓冲弹簧(26)，所述滑柱(24)表面的左侧套设有外缓冲弹簧(25)，所述滑柱(24)的左侧固定连接有防护板(3)。3.根据权利要求2所述的一种具有控制系统的AGV智能搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥，
申请(专利权)人：如熠智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：