一种AGV智能搬运车智能避障系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种AGV智能搬运车智能避障系统，包括超声波传感器，所述超声波传感器的输出端电性连接有信号发射器，所述信号发射器的输出端电性连接有信号接收器，所述信号接收器的输出端电性连接有中央处理器。本实用新型专利技术通过本电路的设计可以有效地使车体在搬运过程中具备避障检测功能，且检测范围大，有效地提升了车体在使用过程中的安全性和实用性，同时在避障检测的过程中远端的工作人员可以实时的观察到现场画面，提升了车体在使用过程中的功能性，有效地提升了工作人员在使用车体过程中的工作效率和工作进度，同时解决了市场上常见的AGV智能搬运车智能避障系统普遍存在避障检测效果较差的问题。在避障检测效果较差的问题。在避障检测效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能搬运车智能避障系统


[0001]本技术涉及AGV
，具体为一种AGV智能搬运车智能避障系统。

技术介绍

[0002]AGV是当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等，磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响；激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用；RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的，随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展，AGV智能搬运车在使用过程中需要安装智能避障系统用于搬运车的正常工作，市场上常见的AGV智能搬运车智能避障系统普遍存在避障检测效果较差的现象，导致搬运车在使用过程中一些死角处的障碍物无法有效的对其进行检测，严重影响了装置在使用过程中的安全性，为使用者带来不便且装置的实用性较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种AGV智能搬运车智能避障系统，具备避障检测效果好的优点，解决了市场上常见的AGV智能搬运车智能避障系统普遍存在避障检测效果较差的问题。<br/>[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV智能搬运车智能避障系统，包括超声波传感器，所述超声波传感器的输出端电性连接有信号发射器，所述信号发射器的输出端电性连接有信号接收器，所述信号接收器的输出端电性连接有中央处理器，所述中央处理器的输出端分别电性连接有远端主机和控制器，所述中央处理器的输入端电性连接有信息传输模块，所述信息传输模块的输入端电性连接有视频采集模块，所述视频采集模块的输出端电性连接有摄像头，所述远端主机的输入端电性连接有显示屏，所述显示屏的输入端电性连接有解码器，所述解码器的输入端与信息传输模块的输出端电性连接。
[0005]优选的，所述摄像头的内侧固定连接有安装板，所述安装板的内侧活动连接有车体，所述安装板的表面固定安装有固定片，所述固定片的表面且延伸至车体的内腔开设有螺纹孔。
[0006]优选的，所述车体外侧的四周均固定安装有固定板，所述固定板的外侧活动连接有侧板，所述侧板与超声波传感器固定连接。
[0007]优选的，所述固定板内腔的内侧固定安装有防护板，所述防护板内侧的上下两侧且位于固定板的内腔均开设有固定槽，所述固定槽的内侧固定安装有竖板，所述竖板内侧
的上下两侧且位于固定板的内腔均固定安装有螺母，所述螺母的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述防护板内侧的上下两侧且位于竖板的外侧均固定安装有限位板，所述螺纹杆分别与侧板、竖板和限位板贯穿且活动连接。
[0008]优选的，所述车体正面的两侧均活动安装有车轮，所述车体正面的中间部位开设有防护门，所述车体的顶部固定安装有顶板。
[0009]优选的，所述顶板的顶部开设有安装槽，所述安装槽内腔的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有收集箱。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过本电路的设计可以有效地使车体在搬运过程中具备避障检测功能，且检测范围大，有效地提升了车体在使用过程中的安全性和实用性，同时在避障检测的过程中远端的工作人员可以实时的观察到现场画面，提升了车体在使用过程中的功能性，有效地提升了工作人员在使用车体过程中的工作效率和工作进度，同时解决了市场上常见的AGV智能搬运车智能避障系统普遍存在避障检测效果较差的问题。
[0012]2、本技术通过螺纹孔的设置便于使用螺钉对固定片进行固定，通过安装板的设置便于对摄像头进行安装及固定，通过螺母和螺纹杆的设置可以有效地将侧板安装至固定板的表面，通过车轮便于车体进行移动，通过固定槽的设置便于对竖板进行安装及固定，通过安装槽的设置便于对固定块和收集箱进行安装及固定。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术超声波传感器结构系统原理图；
[0015]图3为本技术车体结构侧视图；
[0016]图4为本技术固定板结构正视剖面图。
[0017]图中：1、超声波传感器；2、摄像头；3、安装板；4、车体；5、固定片；6、螺纹孔；7、固定板；8、侧板；9、防护板；10、固定槽；11、竖板；12、螺母；13、螺纹杆；14、限位板；15、车轮；16、防护门；17、顶板；18、安装槽；19、固定块；20、收集箱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，一种AGV智能搬运车智能避障系统，包括超声波传感器1，超声波传感器1的输出端电性连接有信号发射器，信号发射器的输出端电性连接有信号接收器，信号接收器的输出端电性连接有中央处理器，中央处理器的输出端分别电性连接有远端主机和控制器，中央处理器的输入端电性连接有信息传输模块，信息传输模块的输入端电性连接有视频采集模块，视频采集模块的输出端电性连接有摄像头2，摄像头2的内侧固定连接有安装板3，通过安装板3的设置便于对摄像头2进行安装及固定，安装板3的内侧活动连接有车体4，车体4正面的两侧均活动安装有车轮15，通过车轮15便于车体4进行移动，车体4正面
的中间部位开设有防护门16，车体4的顶部固定安装有顶板17，顶板17的顶部开设有安装槽18，通过安装槽18的设置便于对固定块19和收集箱20进行安装及固定，安装槽18内腔的两侧均固定安装有固定块19，固定块19的顶部固定安装有收集箱20，车体4外侧的四周均固定安装有固定板7，固定板7内腔的内侧固定安装有防护板9，防护板9内侧的上下两侧且位于固定板7的内腔均开设有固定槽10，通过固定槽10的设置便于对竖板11进行安装及固定，固定槽10的内侧固定安装有竖板11，竖板11内侧的上下两侧且位于固定板7的内腔均固定安装有螺母12，通过螺母12和螺纹杆13的设置可以有效地将侧板8安装至固定板7的表面，螺母12的内腔螺纹连接有螺纹杆13，防护板9内侧的上下两侧且位于竖板11的外侧均固定安装有限位板14，螺纹杆13分别与侧板8、竖板11和限位板14贯穿且活动连接，固定板7的外侧活动连接有侧板8，侧板8与超声波传感器1固定连接，安装板3的表面固定安装有固定片5，固定片5的表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能搬运车智能避障系统，包括超声波传感器(1)，其特征在于：所述超声波传感器(1)的输出端电性连接有信号发射器，所述信号发射器的输出端电性连接有信号接收器，所述信号接收器的输出端电性连接有中央处理器，所述中央处理器的输出端分别电性连接有远端主机和控制器，所述中央处理器的输入端电性连接有信息传输模块，所述信息传输模块的输入端电性连接有视频采集模块，所述视频采集模块的输出端电性连接有摄像头(2)，所述远端主机的输入端电性连接有显示屏，所述显示屏的输入端电性连接有解码器，所述解码器的输入端与信息传输模块的输出端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运车智能避障系统，其特征在于：所述摄像头(2)的内侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的内侧活动连接有车体(4)，所述安装板(3)的表面固定安装有固定片(5)，所述固定片(5)的表面且延伸至车体(4)的内腔开设有螺纹孔(6)。3.根据权利要求2所述的一种AGV智能搬运车智能避障系统，其特征在于：所述车体(4)外侧的四周均固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)的外侧活动连接有侧板(8)，所述侧板(8)与超声波传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明超，
申请(专利权)人：如熠智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：