户外自主跟随避障车制造技术

本实用新型专利技术公开了户外自主跟随避障车，包括底座和安置台，所述底座底部设置有轮胎，且底座前后两侧安置有探照灯，所述探照灯顶部设置有外部感应器，所述底座外侧安置有反光条，且底座外侧表面设置有反光板，所述底座顶部安置有固定板，且固定板顶部设置有伸缩杆。该户外自主跟随避障车，在设备进行运输过程中若经过较为颠簸的路段时，底座能将颠簸的力传递至储运箱上，储运箱受到颠簸的力后会向下推动弹性座，弹性座受到推动的力后会进行下移并对伸缩杆进行挤压，伸缩杆受到挤压的力会进行收缩，并带动外侧连接的减震弹簧产生形变，通过减震弹簧的形变，能将颠簸的力进行吸收，从而能降低设备顶部安置运输的物品发生损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
户外自主跟随避障车
本技术涉及自主跟随避障车
，具体为户外自主跟随避障车。
技术介绍
自主跟随避障车是一种新型的货物运输车辆，自主跟随避障车通过红外线传导和声呐感应功能，能对周围环境进行感知，从而能对指定人物进行跟随，并能对障碍物进行避让，这使得物品的搬运可以更加方便快捷，极大的提升了运输效率。而目前市面上有很多类型的自主跟随避障车不适合室外使用，室外的地面不够平整，在自主跟随避障车对货物运输的过程中，货物容易在运输的过程中发生较大的震动，导致货物损坏,针对上述情况我们推出了具体为户外自主跟随避障车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供户外自主跟随避障车，以解决上述
技术介绍
中提出一般的自主跟随避障车不适合室外使用，室外的地面不够平整，在自主跟随避障车对货物运输的过程中，货物容易在运输的过程中发生较大的震动，导致货物损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：户外自主跟随避障车，包括底座和安置台，所述底座底部设置有轮胎，且底座前后两侧安置有探照灯，所述探照灯顶部设置有外部感应器，所述底座外侧安置有反光条，且底座外侧表面设置有反光板，所述底座顶部安置有固定板，且固定板顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆外侧连接有减震弹簧，且伸缩杆顶部安置有弹性座，所述弹性座顶部设置有连接板，所述安置台安置于连接板顶部，且安置台顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽顶部设置有第一卡接板，且第一卡接板靠近安置台竖直中心线一侧连接有防滑板，所述安置台顶部开设有第二滑槽，且第二滑槽外侧设置有第二卡接板，所述安置台顶部中端安置有储运箱。优选的，所述底座与探照灯之间呈螺纹连接，且底座与外部感应器之间呈固定连接。优选的，所述外部感应器沿底座竖直中心线对称分布，且底座与反光板之间呈粘合连接。优选的，所述底座与固定板之间呈一体化结构，且固定板与伸缩杆之间呈螺纹连接。优选的，所述伸缩杆与减震弹簧之间卡合连接，且弹性座通过减震弹簧构成弹性结构。优选的，所述安置台与连接板之间呈一体化结构，且连接板与弹性座之间呈固定连接。优选的，所述防滑板呈柔性结构，且防滑板内表面与第一卡接板外表面相贴合。优选的，所述第一滑槽与第二滑槽之间呈垂直状分布，且第二卡接板通过第二滑槽构成滑动结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该户外自主跟随避障车，在户外环境光照不足时，通过探照灯的开启，能对外部环境进行照亮，这使得前方的引路人员容易看清路况，这有利于提升设备的使用便利性，同时底座外侧连接的反光板和反光条在被外界车辆灯光进行照射时能进行反光，这使得设备在夜间使用过程中容易被外界车辆发现，从而能降低设备被外界车辆撞击的概率，这有利于提升设备的防护性能。该户外自主跟随避障车，在设备进行运输过程中若经过较为颠簸的路段时，底座能将颠簸的力传递至储运箱上，储运箱受到颠簸的力后会向下推动弹性座，弹性座受到推动的力后会进行下移并对伸缩杆进行挤压，伸缩杆受到挤压的力会进行收缩，并带动外侧连接的减震弹簧产生形变，通过减震弹簧的形变，能将颠簸的力进行吸收，从而能降低设备顶部安置运输的物品发生损坏的情况，这有利于提升设备的运输稳定性。该户外自主跟随避障车，通过移动第一卡接板，能使第一卡接板对储运箱进行卡合，第一卡接板表面连接的防滑板采用柔性的橡胶材质，这能提升第一卡接板卡接时的摩擦力，同时拧松第二滑槽与第二卡接板的固定螺栓，能使第二卡接板对储运箱的另外两个面进行夹持，这使得储运箱运输过程中的稳定度能得到进一步的提升，同时第一卡接板和第二卡接板可以进行任意的位置移动，这使得设备能对不同类型的储运箱进行运输，这有利于提升设备的使用范围。附图说明图1为本技术正视整体结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、底座；2、轮胎；3、探照灯；4、外部感应器；5、反光条；6、反光板；7、固定板；8、伸缩杆；9、减震弹簧；10、弹性座；11、连接板；12、安置台；13、第一滑槽；14、第一卡接板；15、防滑板；16、第二滑槽；17、第二卡接板；18、储运箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供技术方案：户外自主跟随避障车，包括底座1和安置台12，底座1底部设置有轮胎2，且底座1前后两侧安置有探照灯3，探照灯3顶部设置有外部感应器4，底座1外侧安置有反光条5，且底座1外侧表面设置有反光板6，底座1与探照灯3之间呈螺纹连接，且底座1与外部感应器4之间呈固定连接，外部感应器4沿底座1竖直中心线对称分布，且底座1与反光板6之间呈粘合连接，通过底座1底部轮胎2的转动，能使车辆进行移动，外部感应器4内侧设置有红外感应器和声呐感应器，这使得车辆在移动的过程中能对外界物体进行感知，并进行智能避让，此外底座1前后两侧均设置有外部感应器4，这使得车辆在前进和后退的过程中都能对外部环境进行感应，在户外环境光照不足时，通过探照灯3的开启，能对外部环境进行照亮，这使得前方的引路人员容易看清路况，这有利于提升设备的使用便利性，同时底座1外侧连接的反光板6和反光条5在被外界车辆灯光进行照射时能进行反光，这使得设备在夜间使用过程中容易被外界车辆发现，从而能降低设备被外界车辆撞击的概率，这有利于提升设备的防护性能；底座1顶部安置有固定板7，且固定板7顶部设置有伸缩杆8，伸缩杆8外侧连接有减震弹簧9，且伸缩杆8顶部安置有弹性座10，弹性座10顶部设置有连接板11，底座1与固定板7之间呈一体化结构，且固定板7与伸缩杆8之间呈螺纹连接，伸缩杆8与减震弹簧9之间卡合连接，且弹性座10通过减震弹簧9构成弹性结构，底座1与固定板7之间采用一体化结构，这使得设备零件之间的连接牢固度能得到提升，在设备进行运输过程中若经过较为颠簸的路段时，底座1能将颠簸的力传递至储运箱18上，储运箱18受到颠簸的力后会向下推动弹性座10，弹性座10受到推动的力后会进行下移并对伸缩杆8进行挤压，伸缩杆8受到挤压的力会进行收缩，并带动外侧连接的减震弹簧9产生形变，通过减震弹簧9的形变，能将颠簸的力进行吸收，从而能降低设备顶部安置运输的物品发生损坏的情况，这有利于提升设备的运输稳定性；安置台12安置于连接板11顶部，且安置台12顶部开设有第一滑槽13，第一滑槽13顶部设置有第一卡接板14，且第一卡接板14靠近安置台12竖直中心线一侧连接有防滑板15，安置台12顶部开设有第二滑槽16，且第二滑槽16外侧设置有第二卡接板17，安置台12顶部中端安置有储运箱18，安置台12与连接板11之间呈一体化结构，且连接板11与弹性座10之间呈固定连接，防滑板15呈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.户外自主跟随避障车，包括底座(1)和安置台(12)，其特征在于：所述底座(1)底部设置有轮胎(2)，且底座(1)前后两侧安置有探照灯(3)，所述探照灯(3)顶部设置有外部感应器(4)，所述底座(1)外侧安置有反光条(5)，且底座(1)外侧表面设置有反光板(6)，所述底座(1)顶部安置有固定板(7)，且固定板(7)顶部设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)外侧连接有减震弹簧(9)，且伸缩杆(8)顶部安置有弹性座(10)，所述弹性座(10)顶部设置有连接板(11)，所述安置台(12)安置于连接板(11)顶部，且安置台(12)顶部开设有第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)顶部设置有第一卡接板(14)，且第一卡接板(14)靠近安置台(12)竖直中心线一侧连接有防滑板(15)，所述安置台(12)顶部开设有第二滑槽(16)，且第二滑槽(16)外侧设置有第二卡接板(17)，所述安置台(12)顶部中端安置有储运箱(18)。/n

【技术特征摘要】
1.户外自主跟随避障车，包括底座(1)和安置台(12)，其特征在于：所述底座(1)底部设置有轮胎(2)，且底座(1)前后两侧安置有探照灯(3)，所述探照灯(3)顶部设置有外部感应器(4)，所述底座(1)外侧安置有反光条(5)，且底座(1)外侧表面设置有反光板(6)，所述底座(1)顶部安置有固定板(7)，且固定板(7)顶部设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)外侧连接有减震弹簧(9)，且伸缩杆(8)顶部安置有弹性座(10)，所述弹性座(10)顶部设置有连接板(11)，所述安置台(12)安置于连接板(11)顶部，且安置台(12)顶部开设有第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)顶部设置有第一卡接板(14)，且第一卡接板(14)靠近安置台(12)竖直中心线一侧连接有防滑板(15)，所述安置台(12)顶部开设有第二滑槽(16)，且第二滑槽(16)外侧设置有第二卡接板(17)，所述安置台(12)顶部中端安置有储运箱(18)。


2.根据权利要求1所述的户外自主跟随避障车，其特征在于：所述底座(1)与探照灯(3)之间呈螺纹连接，且底座(1)与外部感应器(4)之间呈固定连接。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛亚运，
申请(专利权)人：苏州纳秒机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32