本发明涉及花键轴，尤其涉及一种花键轴与花键孔柔性对接装置与对接方法。特别涉及一种大型传动舱和发动机之间的花键轴和花键孔对准装置。其不借助光学仪器，实现发动机和传动舱的花键轴孔对接，提高其效率。包括导轨滑块机构、升降导向机构、回转机构、弹...

本发明一种优化边界的三维点云语义分割方法，属于自动驾驶及计算机视觉和深度学习领域，具体涉及一种优化边界的三维点云语义分割方法。其特征在于：该分割方法包括：步骤一的三维点云预处理；步骤二的编码层由局部特征融合模块和随机采样模块组成；步骤三...

本发明涉及一种用于对脊柱侧弯患者进行康复的智能康复床，包括床体、床垫、震动部、移动部、控制部和固定支撑部；床垫放置于床板上，床垫包括四部分，各部分通过拉链相连，便于各部分床垫拆卸更换；震动部设置于床体下方，通过调整震动部中曲柄滑块机构偏...

本发明提供了一种基于机器视觉检测与分流机器人的控制系统及方法，该控制系统包括机械臂控制系统和分流装置控制系统，机械臂控制系统与分流装置控制系统之间通信连接，以使机械臂控制系统根据视觉检测结果控制分流装置控制系统进行分流动作，机械臂控制系...

本发明设计一种考虑重心偏移影响的步行训练机器人轨迹跟踪方法，属于机器人控制技术领域；本发明着眼于作用在各个万向轮上的驱动力和步行训练机器人位置之间的瞬间关系，设计参数估计及预测方法，实时估计并预测重心偏移量，然后采用基于数值加速度控制的...

本发明公开一种高速列车侧滚不利动态行为模拟及其主动控制的试验系统，包括承载装置、列车装置、处理装置和调节装置，列车装置设置于承载装置上，承载装置用于使得列车装置发生侧滚运动，处理装置与调节装置连接，处理装置和调节装置均设置于列车装置上，...

本发明公开了一种回转力矩主被动复合控制系统，包括第一转轴、弹性复位件、第一旋转件、第一电机、第二旋转件、传感器以及控制器，第一旋转件通过第一转轴可相对待控对象旋转，第一旋转件在待控对象的作用下会朝向待控对象扭转方向相反的方向旋转，以使第...

本实用新型涉及焊接机技术领域，且公开了一种超声波焊接机用焊接台，包括安装于超声波焊接机座上正对超声波焊接焊头下方的焊接台，所述焊接台包括基板，基板顶部中间位置设有放置槽，焊件位于放置槽内，基板上中间对应放置槽位置均匀设有通口，基板底部通...

本发明公开了一种含缺陷风电叶片主梁在随机载荷作用下的寿命预测方法，针对带有褶皱缺陷的风力机叶片，对叶片载荷的随机变化情况进行全面考虑，实现了更为接近真实情况下的风力机叶片主梁寿命预测，大大提高了疲劳寿命预测的准确度。本发明以带有褶皱缺陷...

本发明一种铝合金深冷再时效强化处理工艺，属于铝合金的热处理领域，具体为一种铝合金深冷再时效强化处理工艺。其特征在于：该工艺方法包括预时效、冷处理和再时效。冷处理造成铝合金的体积收缩，使铝合金基体内原子半径大于铝的强化元素的原子（例如镁原...

本发明公开了一种悬吊物体摇摆止振的主被动复合控制系统，包括被动出力机构及主动出力机构，被动出力机构用于与待控对象连接，被动出力机构还用于在待控对象发生平动时，给待控对象施加与待控对象的平动方向相反的作用力，以抑制待控对象的平动，主动出力...

本发明公开了一种工程结构或机械系统减摇止摆的主动控制系统，包括第一电机、转盘、传感器以及控制器，第一电机用于设置在待控对象上，转盘设置在第一电机上，控制器分别与传感器和第一电机连接，先通过传感器检测待控对象的扭转角度，并将扭转角度发送给...

本实用新型公开一种用于路面基层病害注浆管，包括进浆装置，进浆装置的一侧设有测量表，进浆装置的底部螺纹连接有注浆管道，注浆管道的侧壁上对称设有若干注浆孔，注浆管道远离进浆装置的一端螺纹连接有通槽，且通槽与外界连通，通过监测注浆流量、压力等...

本实用新型公开一种水泥胶砂三联试模，包括底板，底板的顶端垂直插接有两个平行设置的隔板；底板顶面两侧设置有两个平行的侧板，侧板与底板垂直；两侧板相对的面与隔板的两端抵接；底板顶面设置有两个平行的端板，端板与底板和侧板垂直，端板与隔板平行；...

本发明提供了一种智能化仓储巡检机器人控制系统及控制方法，首先，以嵌入式主控系统为核心，且结合电源模块、电机驱动模块、报警模块、超声波模块、传感器模块和温湿度模块等完善机器人本体结构功能；然后，协调好智能化巡检机器人的三个应用管理层，其中...

本发明公开了一种高空吊物不利摆动行为的控制系统，包括被动出力机构和/或主动出力机构，被动出力机构能够在待控对象发生转动时，产生与待控对象的转动方向相反的力矩并传递给待控对象，从而以抑制待控对象的转动；主动出力机构包括驱动件和第二转动件，...

本申请提出了一种分捡装置，包括：第一架体，第一架体包括工作台；定位组件，设置于工作台，定位组件用于固定取样棒；限位组件，设置于工作台，限位组件与定位件相配合以用于对取样棒进行夹紧；剪切组件，设置于工作台，剪切组件和定位组件能够相对运动，...

本发明涉及生产设备技术领域，提出了一种自平衡机械臂。包括：基座和设置于基座上的第一驱动件；大臂机构与基座转动连接，第一驱动件用于驱动大臂机构绕第一轴线转动；大臂机构包括转动轴；第二驱动组件用于驱动转动轴绕第二轴线转动；小臂机构包括安装座...

本发明涉及高速喷流撞击管式反应器制备碳酸二甲酯的装置及方法，该装置包括依次连通的配料罐、第一高速喷流撞击管式反应器、汽液分离罐、第二高速喷流撞击管式反应器、熟化罐、轻组分分离塔系统、甲醇精馏塔系统和碳酸二甲酯精馏塔系统；同时，配料罐与乙...

本发明提供一种基于生活区域内共享设施的血尿便常规检测方法，涉及智慧医疗技术领域。包括采集样本步骤、建立物流动态传输方案步骤以及获取样本检测结果数据信息步骤。需要进行血尿便常规检测的检测者只需要在家或者工作单位附近的样本接收柜取出待检样本...