本实用新型公开了一种使用方便的单片机测试用定位装置，包括定位座，所述定位座的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部两侧分别滑动连接有延伸出滑槽的定位板，所述滑槽的内部转动连接有齿轮，所述齿轮的外侧分别设置有与滑槽内壁滑动连接的条形板，所述条形板...

本发明涉及机械臂控制，尤其涉及一种基于分段阈值事件触发的机械臂预设性能控制方法。本发明的事件触发机制可以减少数据传输以及提高资源利用率，并且控制律结构简单、易于实现。包括：步骤1.建立单关节机械臂数学模型；步骤2.针对单关节机械臂数学模...

本发明涉及一种铁磁性材料弱磁缺陷检测系统。该系统包括：STM32单片机、光电编码器以及弱磁传感器；STM32单片机分别与所述光电编码器以及所述弱磁传感器相连接；所述弱磁传感器用于采集铁磁性材料所制器件的弱磁信号；所述光电编码设于里程轮上...

本发明涉及一种避障方法，尤其涉及一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法。对驾驶者的操作习惯进行考虑，使轮椅机器人拥有自学习能力，可以动态调整自身在避障状态时的默认转向幅度，以满足驾驶者对于轮椅机器人行驶状态的个性化需求和安全使用需要。...

本发明提出一种基于粒子群

本发明涉及考虑输入约束的机械臂抗干扰有限时间控制方法，步骤为：建立带有干扰项的单关节机械臂数学模型，并转换为单关节机械臂状态方程；针对单关节机械臂状态方程中的干扰项，设计有限时间扰动观测器并输出干扰作用的估计；根据有限时间扰动观测器的估...

本发明一种地震预警区域的地下水位及地表沉降预测方法，属于建模预测技术领域，尤其是涉及用于根据地震动实时观测数据和地下水观测统计抽样数据预测地震预警区域的地震动场、地下水水情和地表沉降量分布，适用于断裂带附近各类地震预警区域的地震预警、地...

本发明涉及磁共振成像领域，特别是涉及一种磁共振成像的方法及系统，方法包括：获获取自旋回波序列和若干个梯度回波序列；基于若干个所述梯度回波序列进行拟合计算得到拟合密度定量图、拟合纵向驰豫定量图和拟合准横向驰豫定量图；基于所述拟合密度定量图...

本发明涉及一种仰卧起坐测试装置与检测方法，该测试装置的底板上表面上依次设置有背垫、坐垫、腿托、脚架收纳槽、脚架、一个或多个伸缩杆和控制器收纳槽。方法为利用摄像头采集受试者在规定时间内的测试视频，并且识别出受试者的人体骨骼的关键点；测试时...

本实用新型属于物质流调控技术领域，尤其涉及一种握手式极心装置。包括极源、前引导体、后引导体；所述前引导体包括前引导体手掌，前引导体手掌的外周设置有至少有两个手指，且两两手指间留有间隙；所述后引导体包括后引导体手掌，后引导体手掌的外周设置...

本实用新型提供一种检测痕量六氟化硫的装置，涉及光声光谱检测技术领域。本装置包括光声腔、主控制器、电磁阀和空气泵、信号处理系统、降温风扇，其中所述声光腔包括激光器、扩束镜、声光腔腔体；声光腔腔体其中包括上下反射板、进出气口、腔体、光纤、声...

本发明提出一种储氢系统及其快速加氢过程的压力和温度优化控制方法，该系统的储气罐通过控制阀门连接至充气阀；充气阀通过压力传感器与程序控制器连接，程序控制器连接流量计，流量计置于氢气分配器和单向阀连接的气路上，单向阀设置在车载储气瓶上，氢气...

本发明公开了一种纳米纤维组成的三维氧化钨材料及其制备方法，纳米纤维组成的三维氧化钨材料是由无数个纳米纤维交织搭建的微球组成的，微球之间形成三维连通多孔网络，纳米纤维的长度为0.2

本发明公开了一种实用草方格铺设机器人，包括机器人主体框架，所述机器人主体框架上设置有第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、传送带输草机构，所述第一驱动机构的驱动端设置有开沟器，所述第二驱动机构的驱动端设置有移动装置，所述第三驱动机构...

一种柔性PCB六边形带槽绕组，包括柔性PCB绕组和槽，柔性PCB绕组采用双层柔性PCB作为基板，柔性PCB绕组采用铜箔作为导电体；基板两面使用过孔进行电气连接；铜箔印制在柔性PCB上；柔性PCB绕组布线方式采用六边形叠绕分布方式，六边形...

本发明属于风力机叶片技术领域，尤其涉及一种风力机叶片主梁分层损伤的定量化修复决策方法。其解决了现有技术空白，突破风力机叶片主梁修复决策实施的技术难题。包括：步骤1、针对风力机叶片主梁分层损伤，建立叶片剖面铺层结构的矩形单元，计算剖面刚度...

本实用新型提供了多功能公路巡航机器人，包括本体、多个稳固组件和巡视组件，巡视组件设置在本体的顶部，本体的内部设置有多个空腔，多个稳固组件分别穿过本体的底部与多个空腔活动连接，且稳固组件与空腔一一对应，以使稳固组件带动本体平稳移动，稳固组...

本发明提供了一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人，包括舱体、动力系统单元、一个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，动力系统单元对称设置在舱体的两侧，用于带动舱体运动，浮力系统单元和第一气囊均设置在舱体内腔，浮力系统单元与第一气囊相连...

本发明公开了一种可自动切换抓取柔软易碎物体的软体手爪系统，包括切换装置，所述切换装置的下方设有仿生软体手爪、工业软体手爪，所述仿生软体手爪、工业软体手爪下方的中部均设有定位装置，所述仿生软体手爪、工业软体手爪内均设有手爪控制平台。本发明...

本发明属于风力机技术领域，尤其涉及一种风力机叶片预埋叶根连接界面开裂的补强性修复方法。其突破了风力机叶片预埋叶根损伤修复的技术难题。包括：针对叶片预埋叶根连接界面开裂损伤，采用阶梯型双搭接挖补叶根加强层后增铺补强层；其中，采用阶梯型双搭...