本发明提供一种基于自适应前视距离视线法的水下潜器跟踪控制方法，涉及水下潜器运动控制技术领域。采用自适应前视距离改进传统视线法，充分考虑了影响前视距离选取的横向误差、路径曲率、前进速度三个因素，将三个影响因素与前视距离的关系根据以往经验整...

本发明公开了一种大型风力机叶片缺陷高空快速检测的红外图像预处理方法，属于图像预处理技术领域，方法包括：用sobel算子提高直方图均衡化后缺陷轮廓的辨识度，用盲反卷积实现模糊红外图像的盲复原，用2DPCA提取缺陷信息并重构图像以抑制伪影，...

本技术公开了一种汽车用燃料电池的检测装置，包括顶板，所述顶板两侧对称安装有两个L型的滑动固定板，两个所述滑动固定板中部均开设有方便外部检测仪器连接线束通过的腰孔。有益效果在于：本技术在检测时可以根据实际检测的需要在滑动固定板上拼装相应数...

本发明公开了一种微纳双尺度颗粒增强钛基复合材料及其制备方法，熔炼得到微纳双尺度颗粒增强钛基复合材料铸锭，先对切割后的微纳双尺度颗粒增强钛基复合材料铸锭进行固溶热处理，固溶温度为1150℃，固溶时间为30min；将固溶态的微纳双尺度颗粒增...

本发明属于合金材料技术领域，具体公开了一种钛基复合材料及其制备方法，熔炼得到TC4基复合材料试样后对TC4基复合材料试样进行第一级热处理对第一级热处理后的TC4基复合材料试样进行第二级热处理；对第二级热处理后的TC4基复合材料试样进行时...

本发明属于微系统封装领域，涉及一种磁致伸缩驱动的非接触针转移式点胶装置及方法。本发明的点胶装置包括万向架、工作基底和点胶装置，所述万向架包括固定底板，所述固定底板上设置有用于使得点胶装置横向、纵向移动的第一双轴横移装置和用于使得工作基底...

本发明提供一种开绕组六相永磁同步电机无谐波模型预测控制方法，涉及多相电机控制技术领域，本方法从控制集的角度消除了六相永磁同步电机的谐波电流，消除了模型预测控制方法中的权重系数，进行了矢量择优，在保证母线电压利用率的基础上生成一个具有六个...

本发明设计一种服役工况风力机叶片主梁损伤敏感因素评估方法，属于风力机叶片主梁损伤因素评估技术领域；首先确定风电叶片主梁初始损伤的影响因素及分布信息，并依此采样获取样本点；其次对风电叶片主梁褶皱缺陷初始损伤进行定量化评估；然后由影响因素采...

本技术涉及一种资源与环境检测用土壤采样机，所述采样器上设置有采样装置，采样器的内部和表面设置有用于控制采样装置的从动组件，所述采样装置包括：三角头，所述三角头铰接在采样器的底部，所述采样器的顶部被推杆贯穿且与推杆滑动连接，推杆的顶部固定...

本发明公开了一种新型多元模糊时间序列预测方法，先利用主成分分析方法筛选影响目标变量的主要因素；之后再经数据的预处理步骤、建立模糊映射步骤、确定预测模糊集步骤，逆模糊化步骤，计算未来数据的预测数据。本发明的新型模糊时间序列预测方法，将主成...

本发明提供一种基于细粒度特征的商品图像描述方法。该方法包括：构建商品实体属性特征库；采用预训练模型CLIP的视觉提取器对图像数据进行特征提取，以得到商品图像特征矩阵；查询候选实体属性特征矩阵；将商品图像特征矩阵与候选实体属性特征矩阵进行...

本技术涉及地质灾害防护技术领域，且公开了一种崩塌地质灾害防治用的坡面拦石设备，包括底座，所述底座的内部设置有防护机构，底座的背面设置有组装机构；防护机构包括挡石板，挡石板滑动连接于底座的内部，底座的内壁固定连接有等距离排列的第一弹簧，每...

本技术公开了一种稳定快速响应型翻卷管缓冲装置，由翻卷管缓冲装置和翻卷管预载机构组成。翻卷管缓冲装置由翻卷管底座1、翻卷管上部2和泡沫多孔材料3组成；翻卷管预载机构由法兰面锁紧螺母4、垫片5、浮动圈6、压缩弹簧7和翻卷管压头8组成。翻卷管...

本发明提供了一种分料设备，包括：机架、进料件、分料组件、安装架、下料台、推料组件、压料组件和下料组件。进料件滑动连接于机架，进料件设有进料口和至少两个出料口，分料组件与进料件相连接，分料组件用于控制进料口和出料口之间的通断。安装架与进料...

本发明涉及电弧熔丝增材制造技术领域，提供一种电弧熔丝增材制造的熔滴控制方法和设备。设置作用于熔滴过渡区域的直流纵向磁场，利用直流纵向磁场对熔滴产生单一方向的旋转驱动力，在该旋转驱动力的作用下，使熔滴绕焊丝发生周向旋转，以促进熔滴与焊丝的...

本发明涉及铸造材料技术领域，公开了一种铸造用硅酸盐粘结剂砂材料及复合硬化方法，包括添加剂、硅酸盐粘结剂以及原砂。一种铸造用复合硬化硅酸盐粘结剂砂的使用方法，分别称取添加剂各成分，混合均匀备用；混合均匀的添加剂与原砂预混，并加入硅酸盐粘结...

本发明提供一种嵌套式液芯反谐振光纤及温度测量装置，涉及光学与激光技术领域。其中，嵌套式液芯反谐振光纤包括第一包层、第一嵌套管组件、第二嵌套管组件、第一填充空间和填充液。第一嵌套管组件和第二嵌套管组件分别设置在第一包层的内部并且与第一包层...

本发明涉及一种补偿方法，尤其涉及一种应用于磁粒子成像技术中的时域信号延迟实时补偿方法，其可有效弥补窄带MPI系统中使用锁相放大器对采集信号造成的时域信号延迟问题，提高窄带MPI系统中检测样本浓度的位置信息准确性，提高扫描结果的真实性。包...

本发明涉及一种板材连接件用多角度拉压疲劳试验固定夹具，包括：第一扇形连接板与第一Y型连接板通过螺栓相连；第二扇形连接板与第二Y型连接板通过螺栓相连；扇形连接板的扇形面上具有多角度连接孔位，扇形连接板和连接螺栓之间采用内齿锁紧垫圈防止松动...

本发明涉及理疗机器人技术领域，具体涉及一种多模态理疗机器人及方法，多模态理疗探头通过气动肌腱带动硅胶手掌运动，在硅胶手掌内设置硅胶手指，硅胶手掌与硅胶手掌相配合实现多功能和拟人化的理疗手法；多模态理疗探头通过快速更换装置与机械臂连接，实...